一种组合型泳镜制造系统及其制造方法与流程

本发明涉及戴在头部的游泳器械，尤其涉及一种组合型泳镜制造系统及其制造方法。

背景技术：

1、目前的泳镜一般包括镜框、固定设置在镜框上的密封组件以及安装在镜框上的头带组件。密封组件包括固定设置在镜框上的硅胶密封件以及安装在密封件上的镜片。在使用时，通过调节头带组件使得头带的松紧度适应佩戴者的头部，随后戴上泳镜，使得密封组件紧贴于佩戴者的眼部，使得密封组件中的密封件以及镜片对佩戴者眼部的四周进行密封。

2、如cn213589666u现有技术公开了一种便于组装的泳镜，相关技术中的密封组件一般是通过胶水直接固定在镜框上的，当长时间使用密封组件后，密封组件中的密封件或镜片可能发生损坏或缺失，而密封组件损坏后难以进行更换，降低了相关技术中泳镜的使用寿命。

3、另一种典型的如cn214436311u的现有技术公开的一种泳镜的镜面组装结构，在这些具有特殊设计的产品中，由于采用了造型较复杂的镜片，譬如镜片周缘多转折、轮廓较不规则等，故当眼罩沿着镜片的边缘设置时，因较难沿着复杂镜片的边缘，与其紧密包覆结合，故工艺的时间及难度均相对高出许多。

4、为了解决本领域普遍存在缺乏组装设备、组装的智能程度低、组装效率低、定位精度差和交互性差等等问题，作出了本发明。

技术实现思路

1、本发明的目的在于，针对目前所存在的不足，提出了一种组合型泳镜制造系统及其制造方法。

2、为了克服现有技术的不足，本发明采用如下技术方案：

3、一种组合型泳镜制造系统，所述泳镜制造系统包括服务器、机械手，所述泳镜制造系统还包括定位模块、吸附模块、第一运输模块、第二运输模块，所述服务器分别与所述机械手、所述定位模块、所述吸附模块、第一运输模块和第二运输模块连接，所述第一运输模块用于对眼镜片进行运输，所述第二运输模块用于对眼镜框进行运输，所述吸附模块用于对所述第一运输模块上运输的眼镜片进行吸附，并与所述第二运输模块上的眼镜框进行组装，所述定位模块用于对所述眼镜片和所述眼镜框的位置进行采集，形成定位数据，并根据所述定位数据调整所述机械手的组装位置；

4、其中，所述定位模块包括定位采集单元、以及评估单元，所述定位采集单元用于对所述眼镜片和所述眼镜框的位置进行采集，以形成采集数据，所述评估单元根据所述采集数据对所述眼镜片和所述眼镜框的位置进行评估。

5、可选的，所述吸附模块包括吸附单元、对准单元、姿势调整单元、以及吸附分析单元，所述吸附单元用于对所述眼镜片的进行吸附，以配合所述机械手将所述第一运输模块上的眼镜片转移至所述第二运输模块上，并与所述第二运输模块上的眼镜框进行组装，所述对准单元用于对所述眼镜片与所述眼镜框的位置进行对准，所述姿势调整单元用于对所述吸附单元和所述对准单元的位置进行调整；

6、其中，姿势调整单元包括支撑座、转动检测件、转动驱动机构、以及转动座，所述支撑座用于对所述转动座进行支撑，且所述转动座铰接在所述支撑座的一侧端面，所述转动驱动机构用于驱动所述转动座，使得所述转动座沿着铰接位置的轴线进行转动，所述转动检测件用于对所述转动座的转动角度进行检测。

7、可选的，所述第一运输模块包括第一限制单元、以及第一运输单元，所述第一限制单元用于对待组装的眼镜片进行限制，所述第一运输单元用于对所述待组装的眼镜片进行运输，使所述眼镜片依次通过所述机械手一侧的吸附区域；

8、其中，所述第一运输单元上设置有至少四个所述第一限制单元。

9、可选的，所述第二运输模块包括第二限制单元、以及第二运输单元，所述第一限制单元用于对所述眼镜框进行限位，所述第二运输单元用于对所述眼镜框进行运输，使得所述眼镜框依次通过所述机械手另一侧的组装区域；

10、其中，所述第二运输单元上设置有至少四个所述第二限制单元，所述第二限制单元包括限制槽、限制气囊、以及充气构件，所述限制气囊用于对放置在所述限制槽中的所述眼镜框进行限位，所述充气构件用于以对所述限制气囊进行充气，并与所述限制气囊管道连接形成限位部，且所述限位部设置在所述限位槽的内腔壁上。

11、可选的，所述定位采集单元包括至少两个采集探头、以及数据存储器，至少两个所述采集探头用于对组装的眼镜片和所述眼镜框的位置进行图像数据的采集，所述数据存储器用于对至少两个所述采集探头的图像数据进行采集。

12、可选的，所述吸附单元包括至少两个吸附头、吸附泵、吸附控制器、以及缓冲构件，所述吸附器用于对所述吸附泵的吸附时机和吸附力进行控制，所述吸附泵用于提供至少两个所述吸附头的吸附力，所述缓冲构件用于对至少两个吸附头与所述眼镜片的接触力进行缓冲，以减缓至少两个吸附头和所述眼镜片的接触。

13、可选的，所述吸附分析单元获取当前眼镜片的重力数据weight，并根据下式计算吸附指数adsorption：

14、

15、式中，μ为吸附头和所述眼镜片的摩擦系数，β为所述吸附头和所述眼镜片的吸附角度，其由系统进行设定，λ为调整系数，取值范围满足：λ∈[0.11，0.5]，p0为标准大气压，ps为所述吸附头内部的压强，s为所述吸附盘的吸附面积；

16、当计算出所述吸附指数后，将吸附指数传输至所述吸附控制器中，以触发对所述吸附头的吸附控制。

17、本发明还提供一种组合型泳镜制造方法，所述泳镜制造方法包括以下步骤：

18、step1：将待组装的所述眼镜片和所述眼镜框分别通过所梭第一运输模块和所述第二运输模块分别进行运输；

19、step2：在step1的基础上，通过机械手带动所述吸附模块对所述第一运输模块上运输的所述眼镜片进行吸附后，转移至所述第二运输模块上的组装区域中进行组装；

20、step3：在step2的基础上，在组装的过程中，通过所述对准单元将眼镜片的姿势和所述眼镜框的姿势进行对准；

21、step4：在step3的基础上，确定所述眼镜片和所述眼镜框的位置对准后，控制所述机械手垂直起降，以将所述眼镜片组装在所述眼镜框上；

22、step5：在step4的基础上，对组装的所述眼镜成品进行复核。

23、可选的，所述泳镜制造方法还包括：在对所述眼镜片进行吸附后，通过所述姿势调整单元对眼镜片的姿势进行调整。

24、可选的，所述泳镜制造方法还包括：所述第一运输模块上运输的眼镜片、以及所述第二运输模块上运输的眼镜框分别依次通过所述吸附区域和所述组装区域。

25、本发明所取得的有益效果是：

26、1.通过吸附单元和分析单元的相互配合，使得眼镜片的装载过程中能够更加准确和可靠，同时还兼顾对眼镜片装载时的表面质量，提升了整个装载过程的质量安全；

27、2.通过第一运输单元和第一限制单元的相互配合，使得眼镜片能够进行传输，以提升整个系统对眼镜片的运输效率；

28、3.通过第二运输单元和第二限制单元的相互配合，能够保证眼镜框的运输效率和眼镜框表面质量的防护，以防止眼镜框在组装的过程中造成损伤；

29、4.通过将眼镜片和眼镜框的相互配合，使得泳镜的组装过程中能够更加的精准和高效，也兼顾对眼镜片和眼镜框组装时的柔性组装，提升智能程度、组装效率和定位精度；

30、5.通过定位单元和评估单元的相互配合，使得在组装的过程中能提升整个眼镜片与眼镜框的组装精准度。