一种铜产品连续挤压物料自动脱模装置的制作方法

本发明涉及自动脱模，具体为一种铜产品连续挤压物料自动脱模装置。

背景技术：

1、铜是一种呈紫红色光泽的金属，稍硬，极坚韧，耐磨损，有很好的延展性、较好导热性、导电性和耐腐蚀能力，铜及其合金在干燥的空气里很稳定，由于铜在自然界储量非常丰富，性能优良，且加工方便，在中国有色金属材料的消费中仅次于铝，被广泛地应用于电气、机械制造、建筑工业、交通运输等领域。

2、现有的铜盆生产一般通过人工进行上下料、脱模，需要工人较为熟练进行操作，在人工进行上下料时，存在一定的安全隐患，若工人误操作容易将工作人员的手部压伤，无法保证工作人员的人身安全，且人工上下料、脱模效率低下，影响铜盆的生产效率，为此我们提出一种铜产品连续挤压物料自动脱模装置。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种铜产品连续挤压物料自动脱模装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种铜产品连续挤压物料自动脱模装置，包括第一底座，所述第一底座的顶部转动连接有第一转动座，所述第一底座的内部开设有第一转动槽，所述第一转动槽的内部转动连接有第一转动机构，所述第一转动机构的一端与第一转动座固定连接，所述第一转动座的内部开设有四个对应的第一内部槽，所述第一内部槽的内部固定连接有安装块，所述安装块的内部开设有多个对应的第一滑动槽，所述第一滑动槽的内部设置有弹力机构，所述第一内部槽的内部固定安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的输出端固定连接有凸模，所述第一底座的两侧均设置有上下料机构，所述上下料机构的一侧设置有传送机构。

3、可选的，所述第一转动机构包括第一转动柱，所述第一转动柱转动连接于第一转动槽的内部，所述第一转动柱的外侧且位于第一转动槽的内部固定连接有第一齿轮，所述第一转动槽的内部转动连接有第一转动轴，所述第一转动轴的外侧且位于第一转动槽的内部固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮和第一齿轮相互啮合，所述第一转动柱的一端贯穿第一底座并与第一转动座固定连接，通过第一转动机构可以带动第一转动座进行转动，从而可以带动多个挤压工位进行转动，方便进行多工位上料、挤压、脱模、下料，提高了加工效率，使用时，先启动第一伺服电机带动第一转动轴进行转动，然后第一转动轴带动第二齿轮进行转动，然后通过第二齿轮和第一齿轮的相互啮合，带动第一齿轮进行转动，然后第一齿轮带动第一转动柱进行转动，然后第一转动柱带动第一转动座进行转动，从而带动四个加工位进行转动。

4、可选的，所述第一底座的内部固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端与第一转动轴固定连接，通过第一伺服电机和第一转动轴的相互配合，可以带动第一转动机构运行，从而可以进行多工位加工，进而提高加工效率。

5、可选的，所述弹力机构包括第一滑动块，所述第一滑动块滑动连接于第一滑动槽的内部，所述安装块的内部且位于第一滑动槽一侧开设有第二滑动槽，所述第一滑动块的一端固定连接有第二滑动块，所述第二滑动块滑动连接于第二滑动槽的内部，所述第二滑动槽的内部设置有弹簧，所述弹簧的一端固定连接于第二滑动槽的内壁，所述弹簧的另一端固定连接于第二滑动块的底部，多个所述第一滑动块的顶部固定连接有环块，所述环块的外侧固定连接有限位环，所述环块与凸模相互配合，通过环块和限位环的相互配合，在将物料上料至环块内部时，可以对物料进行限位，从而防止第一转动机构在转动调整工位时，使物料掉落，进入加工位使用液压机构进行加工时，限位环受到液压机构的推动向下方移动，从而推动环块，使环块推动第一滑动块向第一滑动槽的内部滑动，然后使第一滑动块带动第二滑动块向第二滑动槽的内部进行滑动，从而使弹簧受到压力进行收缩，然后通过凸模和液压机构的相互配合，对物料进行挤压成型，当液压机构复位后，弹簧解除限制进行反弹，从而推动第二滑动块向第二滑动槽的外侧滑动，然后使第二滑动块带动第一滑动块向第一滑动槽的外侧进行滑动，然后推动环块向上方移动，从而使环块带动挤压成型后的物料进行初步脱模，从而提高脱模效率，保证工作人员的人身安全。

6、可选的，所述上下料机构包括第二底座，所述第二底座的顶部固定连接有第二安装座，所述第二安装座的顶部转动连接有第二转动座，所述第二安装座的内部开设有第二转动槽，所述第二转动槽的内部转动连接有第二转动柱，所述第二转动柱的外侧且位于第二转动槽的内部固定连接有第三齿轮，所述第二转动槽的内部转动连接有第二转动轴，所述第二转动轴的外侧且位于第二转动槽的内部固定连接有第四齿轮，所述第二转动柱的一端贯穿第二安装座并与第二转动座固定连接，所述第二转动座的顶部固定安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的输出端固定连接有第三连接块，所述第三连接块的内部固定安装有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的输出端固定连接有第四连接块，所述第四连接块的内部固定安装有第四电动伸缩杆，所述第四电动伸缩杆的输出端固定连接有真空吸盘，通过上下料机构可以对需要加工的物料进行上料，可以将挤压脱模后的物料进行下料，提高了生产效率，保证了工作人员的人身安全。

7、可选的，所述第二安装座的内部固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端与第二转动轴固定连接，通过第二伺服电机和第二转动轴的相互配合，可以带动第二转动座进行转动，从而调整第二电动伸缩杆、第三连接块、第三电动伸缩杆、第四连接块、第四电动伸缩杆和真空吸盘的方向，从而方便进行上下料。

8、可选的，所述传送机构包括第三底座，所述第三底座的内部设置有皮带传送机构，通过传送机构可以将需要加工的物料运送至上料位的一侧，从而方便上料，同时方便将加工后的物料传送至下一步加工位，提高了生产效率，减轻了工作人员的工作强度。

9、可选的，所述第三底座的内部固定安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端与皮带传送机构固定连接，通过第三伺服电机和皮带传送机构的相互配合，可以保证传送机构的正常运行。

10、本发明提供了一种铜产品连续挤压物料自动脱模装置，具备以下有益效果：

11、1、该铜产品连续挤压物料自动脱模装置，通过安装块、第一滑动槽、第二滑动槽第一滑动块、第二滑动块、弹簧、环块和限位环的相互配合，可以对上料时的物料进行限位，防止物料脱落，在对物料挤压成型后，通过弹簧的反弹可以带动第一滑动块、第二滑动块、环块和限位环的挤压后的物料进行初步脱模，在将物料转动至下料位后启动第一电动伸缩杆伸出，带动凸模将挤压后的物料顶起，从而方便上下料机构对其进行下料，提高了生产效率，保证了工作人员的人身安全，减轻了工作人员的工作强度。

12、2、该铜产品连续挤压物料自动脱模装置，通过第一齿轮、第一转动柱、第一转动轴、第二齿轮和第一伺服电机的相互配合，从而带动第一转动座进行转动进行多工位加工，通过第二安装座、第二转动座、第二转动槽、第二转动柱、第三齿轮、第二转动轴、第四齿轮、第二电动伸缩杆第三连接块、第三电动伸缩杆、第四连接块、第四电动伸缩杆、真空吸盘、第三底座、第三伺服电机和皮带传送机构的相互配合，从而方便进行上下料和物料的输送，提高了生产效率，保证了工作人员的人身安全，减轻了工作人员的工作强度。