一种多工序集成式机床的制作方法

本发明涉及机械加工设备，特别涉及一种多工序集成式机床。

背景技术：

1、机床加工时，只要对工件进行夹持，那么工件被夹持的一侧无法进行加工。若工件的被夹持侧有加工需求时，需要将工件取下，然后调换方向重新夹持。如果工件被重新夹持在原有机床上，那么在对工件另一侧进行加工时，无法对下一个新工件同步加工，导致加工节拍慢；如果使用多个机床组合加工来提高加工节拍，则成本过高，且不同机床之间的工件搬运费时费力，还占用更多厂房空间。

2、另一方面，部分工件需要多种工序的组合加工，例如车削加工、铣削加工以及钻孔。若每一种工序都采用独立的机床进行加工作业，那么上述提及的组合工序至少需要三种机床。同样的，工件在多个不同机床之间的搬运费时费力，多个设备占用空间大。

3、具体到一种工件示例中，例如汽车轮毂的加工，需要对轮毂的两端面、外圆、内孔壁车削或铣削，以及端部的螺钉孔、气门孔等进行钻孔。单个轮毂需要加工的工序多，甚至需要在不同的机床之间搬运切换，以完成所有的加工工序。同样的，轮毂加工时，被夹持的一侧无法进行加工，并且轮毂的两端面均需要加工。在不同的机床设备中切换，可能还需要用到搬运机器人，所占空间大，工序切换时间长，生产节拍慢。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种多工序集成式机床，相较于普通机床能完成更多的加工工序，并且同工件多工序之间能够同时加工，还能进行多工件同时加工，极大地缩短加工节拍，以提高生产效率。

2、根据本发明实施例的多工序集成式机床，包括：床身、第一工件轴装置、第二工件轴装置、第一导向驱动装置、第二导向驱动装置、第三导向驱动装置、旋转驱动装置和刀轴装置；

3、所述第一工件轴装置设置在所述床身上，用于夹持工件，且所述第一工件轴装置的旋转轴线定义为第一轴线；

4、所述第二工件轴装置也设置在所述床身上，用于夹持工件，且所述第二工件轴装置的旋转轴线定义为第二轴线；

5、所述第一导向驱动装置设置在所述第一工件轴装置的一侧，且具有靠近所述第一轴线的导向行程，所述第一导向驱动装置上连接有用于安装刀具的第一刀塔装置；

6、所述第二导向驱动装置设置在所述第二工件轴装置的一侧，且具有靠近所述第二轴线的导向行程，所述第二导向驱动装置上连接有用于安装刀具的第二刀塔装置；

7、所述第三导向驱动装置具有靠近所述第一轴线或所述第二轴线的导向行程；

8、所述旋转驱动装置设置在所述第三导向驱动装置上，所述旋转驱动装置的旋转轴与所述第一轴线或所述第二轴线垂直；

9、所述刀轴装置一端的侧面连接在所述旋转驱动装置上，另一端用于安装刀具，所述旋转驱动装置能够驱动所述刀轴装置旋转以改变刀具的朝向。

10、根据本发明实施例的多工序集成式机床，至少具有如下有益效果：第一工件轴装置和第二工件轴装置均可以对工件进行夹持，一般而言，工件先夹持在第一工件轴装置上，由第一导向驱动装置驱动第一刀塔装置靠近第一轴线以对工件进行加工。待工件的一端加工完毕后，工件再被夹持在第二工件轴装置上，第二导向驱动装置驱动第二刀塔装置靠近第二轴线以对工件进行加工，完成工件的另一端的加工。当工件转移至第二工件轴装置上进行加工时，第一工件轴装置可以安装新的工件，以实现第一工件轴装置和第二工件轴装置上的工件同时加工，缩短加工节拍，提高加工效率。

11、旋转驱动装置能够驱动刀轴装置旋转来改变刀具的朝向，具体的，可以设置刀轴装置上的刀具与第一轴线或第二轴线垂直，以对工件的周向表面进行加工，或者设置刀具与第一轴线或第二轴线平行，以对工件的端面进行加工。当刀轴装置对工件端面加工时，第二刀塔装置亦能同时对工件的端面进行加工，实现同工件多工序之间同时加工，提高加工效率。

12、根据本发明的一些实施例，还设有第四导向驱动装置，所述第四导向驱动装置设置在所述第一工件轴装置的一侧，且具有靠近所述第一轴线的导向行程，所述第四导向驱动装置上连接有用于安装刀具的第三刀塔装置。

13、根据本发明的一些实施例，所述第一导向驱动装置包括第一滑板、第二滑板、第一导向轨和第二导向轨，所述第一导向轨均设置在所述床身上，且所述第一导向轨的导向行程与所述第一轴线平行，所述第一滑板滑动连接在所述第一导向轨上，所述第二导向轨均设置在所述第一滑板上，且所述第二导向轨的导向行程与所述第一轴线垂直，所述第二滑板滑动连接在所述第二导向轨上，所述第一刀塔装置连接在所述第二滑板上，所述第一滑板和所述第二滑板分别连接有传动装置以被驱动移动。

14、根据本发明的一些实施例，所述第一刀塔装置悬挂在所述床身的外侧。

15、根据本发明的一些实施例，所述第三导向驱动装置包括第三导向轨、第三滑板和立柱，所述第三导向轨设置在所述床身上，且所述第三导向轨的导向行程与所述第一轴线或所述第二轴线平行，所述第三滑板滑动连接在所述第三导向轨上，所述立柱竖向设置，并滑动连接在所述第三滑板上，使得所述立柱能够在水平方向上前后移动以靠近所述第一轴线或所述第二轴线，所述旋转驱动装置滑动连接在所述立柱上，使得所述旋转驱动装置能够在竖向方向上靠近所述第一轴线或所述第二轴线。

16、根据本发明的一些实施例，所述旋转驱动装置包括回转箱体和回转轴，所述回转箱体滑动连接在所述立柱上，以在所述立柱上竖向移动，所述回转轴设置在所述回转箱体内，且所述回转轴的轴线与所述第一轴线或所述第二轴线垂直，所述刀轴装置连接在所述回转轴上，使得所述回转轴能够驱动所述刀轴装置绕所述回转轴的轴线转动以调整刀具的朝向。

17、根据本发明的一些实施例，还设有刀库组件，所述刀库组件放置有多种刀具，所述刀库组件位于所述刀轴装置的移动路径处，使得所述刀轴装置能够在所述刀库组件处更换多种刀具。

18、根据本发明的一些实施例，所述第二导向驱动装置包括安装座、第四导向轨和第四滑板，所述安装座设置在所述床身上，且所述安装座朝向所述第二工件轴装置的一侧设有竖向的安装面，所述第四导向轨设置在所述安装面上，且所述第四导向轨的导向行程与所述第二轴线平行，所述第四滑板滑动连接在所述第四导向轨上，所述第二刀塔装置竖向滑动连接在所述第四滑板上，能够在竖向方向上靠近所述第二轴线。

19、根据本发明的一些实施例，所述床身上设有第五导向轨，所述第五导向轨具有在水平方向上垂直于所述第二轴线的导向行程，所述安装座滑动连接在所述第五导向轨上。

20、根据本发明的一些实施例，所述床身的上方架设有桁架，所述桁架上设有第五导向驱动装置，所述第五导向驱动装置上传动连接有夹持组件，所述第五导向驱动装置能够驱动所述夹持组件移动，且使得所述夹持组件的移动路径经过所述第一工件轴装置和所述第二工件轴装置。

21、根据本发明的一些实施例，设有排屑装置，所述排屑装置位于所述第一工件轴装置和所述第二工件轴装置的下方，以承接收集加工时产生的碎屑。

22、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。