本发明涉及轧钢工艺控制，特别涉及一种酸洗轧机联合机组的焊缝过轧机速度控制方法。
背景技术：
1、五机架六辊冷连轧机组的生产流程为：两卷头尾焊接好的热轧原料卷连续通过多个机架轧制成符合尺寸和性能要求的冷轧钢卷。目前行业内冷连轧机组低速通过焊缝的方法皆采用焊缝至轧机入口降至剪切速度，保持较低的速度恒速通过轧机，在滚筒剪处剪切分卷。但焊缝保持较低速恒速通过轧机低速时间较长，制约了连轧机组产能的发挥，影响轧机生产效率。
2、因此，开发新的提升五机架六辊冷连轧机组的焊缝过轧机速度的方法非常有必要的，可以减少运行时间，提升轧机生产效率，提高产能。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种酸洗轧机联合机组的焊缝过轧机速度控制方法，更具体地，提供一种冷轧酸洗轧机联合生产机组创新轧机内焊缝速度运行机制，从而提升焊缝过轧机速度，提高生产效率和产能。
2、为此，本发明采用如下技术方案：
3、本发明提供了一种酸洗轧机联合机组的焊缝过轧机速度控制方法，包括如下步骤：
4、采用两步降速，所述第一步降速是在焊缝到轧机入口时执行，所述第二步降速是在焊缝在轧机机架内过渡到3机架时执行。
5、进一步优选的，包括如下步骤：
6、所述第一步降速是在焊缝进轧机前先降至v1，所述第二步降速是在焊缝在机架内轧制至3机架时完成降速至轧机出口剪切时的设定速度v2，所述v2<v1。
7、进一步优选的，上述v1为轧机出口滚筒剪最大剪切速度vmax，所述vmax为250m/min。
8、在本发明的实施方式中，本发明方法的工作模式包括轧机常规分卷模式、轧机动态变规格分卷模式、检查取样常规分卷模式和检查取样动态变规格分卷模式。
9、进一步优选的，所述轧机常规分卷模式下的具体步骤为：
10、第一步：所述焊缝前后带钢具有相同规格，所述焊缝至轧机入口先降速至轧机出口滚筒剪最大剪切速度250m/min；
11、第二步：所述焊缝出3架时再降至设定轧机出口剪切设定速度100-200m/min，焊缝至5机架时完成降速，所述焊缝头尾在3至5机架之间低速轧制，保证产品的板形和焊缝轧制质量受控。
12、进一步优选的，所述轧机动态变规格分卷模式下的具体步骤为：
13、所述焊缝前后带钢具有不同规格，对不同的工序钢种动态变规格时；所述焊缝至轧机入
14、口
15、先降速至轧机出口滚筒剪最大剪切速度250m/min；
16、优选地，有圆盘剪冲边时，焊缝低速过轧机，所述焊缝至3机架时完成降速至轧机出口剪切时的设定速度130m/min，可以防止冲边部位焊缝过轧机开腔；
17、无圆盘剪冲边动态变规格时，焊缝较高速过轧机，所述焊缝至3机架时完成降速至轧机出口剪切时的设定速度150m/min。
18、进一步优选的，所述检查取样常规分卷模式下的具体步骤为：
19、第一步：所述焊缝至轧机入口降速至常规剪切模式出口的设定速度200m/min；
20、第二步：所述焊缝至3机架时再降至出口剪切时的设定速度100m/min，所述焊缝头尾在3至5机架时低速轧制，保证产品的板形和焊缝轧制质量受控,以及符合带头/尾10米上检查台最大速度100m/min。
21、进一步优选的，所述检查取样分卷动态变规格模式下的具体步骤为：
22、第一步：所述焊缝至轧机入口降速至常规剪切动态变规格模式速度150m/min或130m/min；
23、第二部：所述焊缝至3机架时再降至出口剪切时的设定速度100m/min，所述焊缝头尾在3至五5机架时低速轧制，保证产品的板形和焊缝轧制质量受控,以及符合带头/尾10米上检查台最大速度100m/min。
24、本方法理论与技术说明：
25、(1)执行方法为结合产线自动化技术通过对剪切分卷时轧机自动降速功能进行优化及改进，创新轧机内焊缝速度运行机制，将焊缝进轧机的自动降速功能分成两步进行。焊缝到轧机入口时执行第一步操作动作，当焊缝在轧机机架内过渡到三机架时再进行第二步操作动作,保证焊缝在低速时受轧机交变载荷的冲击小，保证焊缝处版形的良好，不至于焊缝在轧机内断带卷取速度过大导致内圈版型不良等现象造成质量缺陷。
26、(2)冷连轧机1-5机架对应各机架轧制力、张力、弯辊等轧制参数。为保证变形量的分配，1、2机架承担变形量较大，同时带头尾的板型、厚度偏差也将会影响轧制过程的顺利进行。而4、5架距离轧机出口较近，降速时间过短，且5机架担负带钢版型控制、成品厚差控制、成品粗糙度控制等作用，因此选择3机架作为第二步动作的执行点。
27、(3)优化焊缝在机架内降速的轧制参数。通过对轧机各机架的变形量、轧制力、张力等轧制参数的对比，适当的将3机架的变形量调整到1机架和2机架上，焊缝到3机架时进行轧制速度调整时，在相对较小的变形量下可有效降低断带等的风险。优化轧机降速板型控制功能，对各机架的附加张力、以及各机架工作辊弯辊进行预先微调，有效消除3机架时调整速度的板型影响。
28、(4)湛江钢铁1550酸轧机组在线检查台最高取样速度为100m/min(轧机出口速度)，取样带钢10米/块。焊缝进轧机速度采用250m/min在降至100m/min，降速斜率过大，会导致张力差、轧制力波动较大，易造成断带等风险，因此在检查取样常规分卷模式下，选择焊缝进轧机前降至常规剪切模式出口设定速度到3机架时在执行第二步操作，降至100m/min剪切取样速度。
29、(5)动态变规格焊缝前后热轧卷为不同钢种、不同宽度、不同厚度，导致生产出的冷轧卷亦是不同规格，因此当从一个规格变到另一个规格，必然存在一个楔形过渡区，各机架参数随着楔形过渡区的移动而移动，在这个过程中各机架的辊缝、辊速、张力、弯辊等设定值随着楔形过渡区的移动而逐渐变化，因此焊缝在轧机内需要较低的速度完成动态变规格的进行，当焊缝处有圆盘剪冲边时辊缝、辊速、张力、弯辊的波动较大，因此速度需要较低区间运行，并辅以弯辊补偿等防止开腔的产生。
30、与现有技术相比，本发明的有益效果：
31、采用本发明的酸洗轧机联合机组的焊缝过轧机速度控制方法，轧机内焊缝速度运行机制得以改善。本发明方法在融合智慧制造，产线自动化等技术，在自动化轧钢操作下分别优化轧机在常规分卷和检查取样分卷模式下agc与fgc(厚度自动控制或动态变规格)时焊缝在轧机内的速度运行机制，显著提升焊缝过轧机速度，从而缩短生产时间，提升酸洗轧机联合机组的产能。
1.一种酸洗轧机联合机组的焊缝过轧机速度控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的酸洗轧机联合机组的焊缝过轧机速度控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
3.根据权利要求2所述的酸洗轧机联合机组的焊缝过轧机速度控制方法，其特征在于，所述v1为轧机出口滚筒剪最大剪切速度vmax，所述vmax为250m/min。
4.根据权利要求1-3任一项所述的酸洗轧机联合机组的焊缝过轧机速度控制方法，其特征在于，所述方法的工作模式包括轧机常规分卷模式、轧机动态变规格分卷模式、检查取样常规分卷模式和检查取样动态变规格分卷模式。
5.根据权利要求4所述的酸洗轧机联合机组的焊缝过轧机速度控制方法，其特征在于，所述轧机常规分卷模式下的具体步骤为：
6.根据权利要求4所述的酸洗轧机联合机组的焊缝过轧机速度控制方法，其特征在于，所述轧机动态变规格分卷模式下的具体步骤为：
7.根据权利要求4所述的酸洗轧机联合机组的焊缝过轧机速度控制方法，其特征在于，所述检查取样常规分卷模式下的具体步骤为：
8.根据权利要求3所述的酸洗轧机联合机组的焊缝过轧机速度控制方法，其特征在于，所述检查取样分卷动态变规格模式下的具体步骤为：