一种机械臂配件加工用定位组件的制作方法

本发明涉及机械臂配件加工，具体的说是一种机械臂配件加工用定位组件。

背景技术：

1、机械臂一般是指机械手，是一种能模仿人手臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械臂是由多种配件组合装配而成，在对机械臂的钢板配件进行加工时，需要对钢板进行夹持定位。

2、然而，现有的机械臂配件在进行钻孔加工过程中，如果配件的侧边处于不规则形状，通过简单固定组件对其进行固定容易使部分边缘没有被抵触到，进而在钻孔时产生晃动，从而使加工出来的配件尺寸出现误差；钻孔时产生的废屑混合冷却液堆积在操作台内，操作人员后续清理时还需要将废屑和冷却液分开进行处理，进而不利于提高加工设备的使用效率。

技术实现思路

1、针对现有技术中的问题，本发明提供了一种机械臂配件加工用定位组件。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种机械臂配件加工用定位组件，包括主体机构，所述主体机构上配合安装有固定机构；所述固定机构上转动有导向机构；所述固定机构上设有驱动机构；所述驱动机构与限位机构之间配合连接；所述主体机构上配合卡合有过滤机构；

3、所述限位机构包括固定块，所述驱动机构上安装有固定块，所述固定块上固定连接有卡板，所述卡板与固定机构之间配合连接，所述固定块上等距设有若干个通孔，所述通孔部位滑动有抵杆，所述抵杆通过伸缩弹簧与固定块配合连接，所述抵杆上固定安装有抵块，所述限位机构还包括垫片，所述抵块上粘接有垫片，且所述抵块的截面直径与垫片的截面直径相等。

4、具体的，所述固定机构包括安装板，所述卡板与安装板之间滑动连接，所述安装板上固定连接有底座，所述固定机构还包括固定板，所述底座与固定板之间固定连接，所述固定板上设有通槽。

5、具体的，所述驱动机构包括第二电机，所述底座上固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端通过联轴器固定连接有丝杆，所述丝杆两端的螺纹转动方向相反，且所述丝杆上螺纹连接有卡杆，所述卡杆与固定块之间固定连接，所述驱动机构还包括滑槽，所述底座上设有滑槽，所述滑槽部位配合滑动有卡杆，所述丝杆与底座之间转动连接。

6、具体的，所述主体机构包括操作台，所述固定板与操作台之间固定连接，所述操作台上固定安装有支撑架，所述操作台上设有空槽。

7、具体的，所述导向机构包括第一电机，所述固定板上固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端通过联轴器固定连接有一个导辊，两个所述导辊上均缠绕有传送带，且所述导辊上固定连接有导向轮，两个所述导向轮上均缠绕有皮带。

8、具体的，所述过滤机构包括收集箱，所述操作台上滑动连接有收集箱，所述收集箱上卡合连接有滤网，所述滤网上对称设有拉槽，且所述滤网与空槽连通，所述过滤机构还包括滚珠，所述操作台上配合转动有滚珠，所述滚珠与收集箱之间滚动连接，所述收集箱上固定安装有拉杆。

9、本发明的有益效果是：

10、(1)本发明所述的一种机械臂配件加工用定位组件，将配件放置在固定机构上，打开驱动机构的控制开关，使其带动限位机构滑动，进而便于对需要进行加工的配件进行夹持，即：操作人员在对机械臂配件进行打孔前，可以先将配件放置在安装板上，然后打开第二电机的控制开关，第二电机安装在底座上，底座与固定板之间固定连接，固定板安装在操作台上，第二电机的输出端通过联轴器固定连接有丝杆，丝杆上螺纹连接有两个卡杆，第二电机启动时，可以使丝杆顺着底座内壁转动，由于丝杆两端的螺纹转动方向相反，丝杆旋转时，可以使两个卡杆顺着丝杆在底座内设有的滑槽部位滑动，卡杆上固定安装有固定块，固定块上固定的卡板随固定块滑动在安装板内部滑动，两个卡板相向滑动时，可以使抵杆上安装的抵块在滑动时抵触到配件侧壁，且抵块上粘接有垫片，当垫片与配件抵触时，可以使抵块带动抵杆往固定块内部滑动，抵杆上还套接有伸缩弹簧，抵块受到抵触力对抵杆进行挤压，进而使抵杆对伸缩弹簧进行挤压，进而使伸缩弹簧压缩，进而使抵杆在固定块内设有的通孔部位滑动，两组抵块对配件进行夹持，进而可以在钻孔时对配件进行限位；当部分配件处于不规则状态时，多个设置的抵块会根据配件的形状对其进行抵触，从而使定位组件适用于不同形状的配件。

11、(2)本发明所述的一种机械臂配件加工用定位组件，加工时，打开导向机构的控制开关，进而使其在固定机构内部转动，进而便于对加工时产生的废屑和冷却液进行传送，即：固定好配件后，可以打开钻孔设备的开关，使设备启动时对配件进行加工；然后操作人员再打开第一电机的控制开关，第一电机安装在固定板上，第一电机启动时可以带动一个导辊转动，两个导辊倾斜设置在固定板内部，且导辊上固定安装有导向轮，两个导向轮之间通过皮带配合连接，在第一电机启动时，可以使导辊带动一个导向轮转动，进而使皮带带动另一个导向轮在固定板内部转动，由于导辊上缠绕有传送带，配件钻孔时产生的废屑和冷却液掉落到传送带上，传送带上转动时可以将废屑传送到靠近固定板设有的通槽部位，进而在加工配件时及时对废屑和冷却液进行处理。

12、(3)本发明所述的一种机械臂配件加工用定位组件，加工时产生的废屑和冷却液通过导向机构排放到过滤机构内，过滤机构对其进行收集和过滤，进而便于操作人员后续对废屑和冷却液进行处理，即：操作台上设有空槽，在废屑和冷却液流动到通槽部位时，由于通槽与空槽连通，操作台上还卡合连接有收集箱，收集箱上设有的滤网与空槽连通，当废屑和冷却液通过空槽部位排放到收集箱内部时，滤网的设置可以对废屑和冷却液进行过滤，进而使废屑被储存在滤网内，进而便于后续操作人员对废屑和冷却液进行分开处理；需要将收集箱拆卸下来时，可以拉动收集箱上安装的拉杆，操作台内配合转动有滚珠，收集箱滑动时带动滚珠转动，进而便于减小收集箱与操作台之间的摩擦面积；需要拆卸滤网时，可以将手放在滤网上设有的拉槽部位，进而便于将滤网从收集箱内部拆卸下来，从而便于操作人员对废屑进行处理。

技术特征：

1.一种机械臂配件加工用定位组件，其特征在于，包括主体机构(1)，所述主体机构(1)上配合安装有固定机构(2)；所述固定机构(2)上转动有导向机构(3)；所述固定机构(2)上设有驱动机构(5)；所述驱动机构(5)与限位机构(4)之间配合连接；所述主体机构(1)上配合卡合有过滤机构(6)；

2.根据权利要求1所述的一种机械臂配件加工用定位组件，其特征在于：所述限位机构(4)还包括垫片(403)，所述抵块(402)上粘接有垫片(403)，且所述抵块(402)的截面直径与垫片(403)的截面直径相等。

3.根据权利要求1所述的一种机械臂配件加工用定位组件，其特征在于：所述固定机构(2)包括安装板(202)，所述卡板(405)与安装板(202)之间滑动连接，所述安装板(202)上固定连接有底座(203)。

4.根据权利要求3所述的一种机械臂配件加工用定位组件，其特征在于：所述固定机构(2)还包括固定板(201)，所述底座(203)与固定板(201)之间固定连接，所述固定板(201)上设有通槽(204)。

5.根据权利要求4所述的一种机械臂配件加工用定位组件，其特征在于：所述驱动机构(5)包括第二电机(503)，所述底座(203)上固定安装有第二电机(503)，所述第二电机(503)的输出端通过联轴器固定连接有丝杆(504)，所述丝杆(504)两端的螺纹转动方向相反，且所述丝杆(504)上螺纹连接有卡杆(501)，所述卡杆(501)与固定块(401)之间固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种机械臂配件加工用定位组件，其特征在于：所述驱动机构(5)还包括滑槽(502)，所述底座(203)上设有滑槽(502)，所述滑槽(502)部位配合滑动有卡杆(501)，所述丝杆(504)与底座(203)之间转动连接。

7.根据权利要求4所述的一种机械臂配件加工用定位组件，其特征在于：所述主体机构(1)包括操作台(101)，所述固定板(201)与操作台(101)之间固定连接，所述操作台(101)上固定安装有支撑架(102)，所述操作台(101)上设有空槽(103)。

8.根据权利要求4所述的一种机械臂配件加工用定位组件，其特征在于：所述导向机构(3)包括第一电机(301)，所述固定板(201)上固定安装有第一电机(301)，所述第一电机(301)的输出端通过联轴器固定连接有一个导辊(303)，两个所述导辊(303)上均缠绕有传送带(302)，且所述导辊(303)上固定连接有导向轮(305)，两个所述导向轮(305)上均缠绕有皮带(304)。

9.根据权利要求7所述的一种机械臂配件加工用定位组件，其特征在于：所述过滤机构(6)包括收集箱(602)，所述操作台(101)上滑动连接有收集箱(602)，所述收集箱(602)上卡合连接有滤网(603)，所述滤网(603)上对称设有拉槽(604)，且所述滤网(603)与空槽(103)连通。

10.根据权利要求9所述的一种机械臂配件加工用定位组件，其特征在于：所述过滤机构(6)还包括滚珠(605)，所述操作台(101)上配合转动有滚珠(605)，所述滚珠(605)与收集箱(602)之间滚动连接，所述收集箱(602)上固定安装有拉杆(601)。

技术总结
本发明涉及机械臂配件加工技术领域，具体的说是一种机械臂配件加工用定位组件，包括主体机构，所述主体机构上配合安装有固定机构；所述固定机构上转动有导向机构；所述固定机构上设有驱动机构；所述驱动机构与限位机构之间配合连接；所述主体机构上配合卡合有过滤机构；将配件放置在固定机构上，打开驱动机构的控制开关，使其带动限位机构滑动，进而便于对需要进行加工的配件进行夹持；加工时，打开导向机构的控制开关，进而使其在固定机构内部转动，进而便于对加工时产生的废屑和冷却液进行传送；加工时产生的废屑和冷却液通过导向机构排放到过滤机构内，过滤机构对其进行收集和过滤，进而便于操作人员后续对废屑和冷却液进行处理。

技术研发人员：徐清,金裔
受保护的技术使用者：上海华新合金有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14