机电一体化管件切割装置

本发明涉及管道切割设备，尤其涉及机电一体化管件切割装置。

背景技术：

1、管道是生活和工业中常见的辅助器材，其主要作用是为了输送气体或液体，常见的材料有金属材料、塑胶材料和玻璃材料，管道在使用时需要根据要求将其切割成不同长度。

2、中国专利申请号202011624609.8公开了机电一体化管件切割装置，包括工作台、一号升降机、二号升降机、三号升降机、上v形块、下v形块、下支架、上支架、上齿轮、下齿轮、切割电机、连接杆、调节杆、连接块、割炬、转动电机、下板、上板、刻度盘，工作台下部固定连接四个万向轮，工作台右侧固定连接二号升降机，二号升降机上部固定连接下v形块，下v形块左侧具有下滑槽，下v形块右侧具有下v座，工作台左侧固定连接三号升降机。

3、但是该技术方案存在以下问题：该切割设备对管道切割时缺少防护，没有实现封闭式切割，管道切割产生的火花、废屑直接散落在周围的环境中，存在一定的安全隐患，降低装置操作安全性。

技术实现思路

1、本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供机电一体化管件切割装置，通过向气囊a、气囊b和气囊d内充入气体，气囊a、气囊b膨胀与管道内外表壁接触，气囊d封闭开口，对管道的切割处进行封闭；旋转驱动件b驱使转动杆b转动驱使切割刀具转动，驱使摆动杆摆动，驱使切割刀具与管道接触，对管道进行切割，同时夹持机构驱动管道转动，实现切割刀具对管道的环形封闭式切割，避免切割产生的火花、废屑散落在周围环境中，提高了装置的操作安全性。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、机电一体化管件切割装置，包括工作台，还包括：夹持机构，安装于所述工作台上的所述夹持机构用于夹持管道；切割机构，安装于所述工作台上的所述切割机构对管道进行封闭式切割；

4、进一步的，所述切割机构包括：固定架，所述固定架安装于所述工作台上；防护壳，所述防护壳安装于所述固定架上；转动杆a，所述转动杆a设置于所述防护壳上；摆动杆，所述摆动杆安装于所述转动杆a上；旋转杆，所述旋转杆转动设于所述摆动杆末端；切割刀具，所述切割刀具安装于所述旋转杆上；驱动组件，所述驱动组件驱动所述切割刀具转动。

5、优选的，所述驱动组件包括：转动杆b，所述转动杆b转动设于所述转动杆a一端；皮带b，所述转动杆b与所述旋转杆之间通过皮带b传动连接；旋转驱动件b，安装于所述防护壳上的所述旋转驱动件b用于驱动所述转动杆b转动。

6、进一步的，所述切割机构还包括冷却组件，所述冷却组件对所述切割刀具和管道的切口处进行冷却；所述冷却组件包括：套筒b，所述套筒b安装于所述转动杆a上，所述转动杆a上开设有凹槽和通气孔，所述套筒b转动密封安装于所述凹槽处；通气管，所述通气管安装于所述套筒b上；喷气管，所述喷气管安装于所述摆动杆上，所述喷气管与所述通气孔连通。

7、优选的，本发明还包括废屑清理机构，所述废屑清理机构对切割产生的金属废屑进行收集清理；所述废屑清理机构包括：运动驱动件c；运动盘，所述运动盘安装于所述运动驱动件c的输出端，所述运动盘内开设有安装槽；封闭组件，所述封闭组件用于封闭所述运动盘与管道之间的间隙、封闭所述防护壳与管道之间的间隙；清理组件，所述清理组件对金属废屑进行收集清理。

8、进一步的，所述封闭组件包括：气囊a，所述气囊a安装于所述防护壳的两侧内圈；气囊b，所述气囊b安装于所述运动盘的两侧外圈；所述清理组件包括：电磁铁，所述电磁铁安装于所述运动盘内部；气囊c，所述气囊c安装于所述安装槽内；金属刷毛，所述金属刷毛安装于所述气囊c的外表壁上。

9、优选的，所述清理组件还包括：转动杆c，所述转动杆c套设于所述转动杆b的外侧；安装套，所述安装套安装于所述旋转杆上；阻挡壳，所述阻挡壳安装于所述安装套上；皮带c，所述皮带c套设于所述转动杆c和所述安装套外侧，所述防护壳底部开设有开口；气囊d，所述气囊d安装于所述开口的内表壁上。

10、进一步的，所述夹持机构包括：固定座，所述固定座安装于所述工作台上；固定环，所述固定环安装于所述固定座上；夹持组件，安装于所述固定环上的所述夹持组件用于夹持管道。

11、优选的，所述夹持组件包括：滑动杆，多组所述滑动杆滑动设于所述固定环上；u形块，所述u形块安装于所述滑动杆底部；夹紧轮，所述夹紧轮安装于所述u形块内；挡板a，所述挡板a安装于所述滑动杆上；弹性连接件，套设于所述滑动杆外侧的所述弹性连接件设于所述固定环和所述挡板a之间；夹紧部，所述夹紧部驱动所述夹紧轮夹紧管道；驱动部，所述驱动部驱动所述滑动杆转动或驱动所述夹紧轮转动。

12、进一步的，所述夹紧部包括：套筒a，所述套筒a安装于所述滑动杆上；滑杆，所述滑杆安装于所述套筒a上；转动盘a，所述转动盘a转动设于所述固定环上，所述转动盘a上开设有多组斜槽，所述滑杆在所述斜槽内滑动；挡板b，两组所述挡板b安装于所述滑杆上。

13、优选的，所述驱动部包括：旋转驱动件a，所述旋转驱动件a安装于所述滑动杆上；传动轴，所述传动轴安装于所述夹紧轮一端，所述传动轴与所述旋转驱动件a的输出端之间通过所述皮带a传动连接；转动盘b，所述转动盘b转动设于所述固定环上；齿轮b，所述齿轮b安装于所述滑动杆上；环形齿条b，安装于所述转动盘b上的所述环形齿条b与所述齿轮b相啮合。

14、本发明的有益效果在于：

15、（1）本发明通过向气囊a、气囊b和气囊d内充入气体，气囊a、气囊b膨胀与管道内外表壁接触，气囊d封闭开口，对管道的切割处进行封闭；旋转驱动件b驱使转动杆b转动驱使切割刀具转动，驱使摆动杆摆动，驱使切割刀具与管道接触，对管道进行切割，同时夹持机构驱动管道转动，实现切割刀具对管道的环形封闭式切割，避免切割产生的火花、废屑散落在周围环境中，提高了装置的操作安全性。

16、（2）本发明通过向通气管内通入液氮，液氮经过套筒b、通气孔后从喷气管喷向切割刀具，实现对切割刀具的冷却，也对切割的管道进行冷却，除此之外，氮气充满防护壳内部腔室，提高防护壳内腔室氮气含量，可以对切割刀具进行防护，减少切割刀具的磨损，延长切割刀具使用寿命。

17、（3）本发明通过夹持机构驱动管道沿着x轴方向直线运动，使管道的切口处的间隙变大，向气囊c内通入气体，气囊c膨胀后，将管道切口处的端部包裹住，此时夹持机构驱动管道转动，进而驱使气囊c上的金属刷毛对管道的端口处进行打磨。

18、（4）本发明通过电磁铁通电产生磁性，磁吸力将金属废屑吸附在气囊c的表面上，气囊c内排出气体恢复至原始状态，移出切割后的管道，气囊d内排出气体将开口打开，电磁铁断电磁吸力消失，运动驱动件c驱动气囊c转动，在重力的作用下，气囊c上的金属废屑穿过开口和落料槽后落在集料盒内。

19、（5）本发明通过旋转驱动件e带动齿轮e转动，通过皮带c驱动阻挡壳转动，使阻挡壳位于切割刀具和气囊c之间，气囊c充入气体膨胀，驱动摆动杆往复摆动，驱使阻挡壳往复撞击气囊c的外表壁，使膨胀的气囊c产生抖动，配合运动盘的转动，便于气囊c上的金属废屑落入集料盒。