一种多动作同时压装的压装设备及方法与流程

本发明属于同步压装，具体涉及一种多动作同时压装的压装设备及方法。

背景技术：

1、随着我国经济和社会的快速发展，我国的国际地位以及人民的生活质量也在同步提高，现代制造业作为社会发展和经济增长的关键动力领域，也呈现出高速发展的态势。而以压装制品的相关技术手段，其具有实用性广、产品性能优良等优势特性，是现代制造业研究发展的核心技术领域之一。

2、多动作同步压装主要是通过将不同结构形式的若干压装配件压装到待压装产品的对应位置。具体地，通常首先将待压装产品装夹到压装设备的上料支架上；之后将若干压装配件对应放置在待压装产品上；通过设置在压装设备上的压杆将压装配件稳定压装到待压装产品中，进而完成待压装产品中压装配件的压装，之后需要将已压装产品取出并检测配件是否齐全。

3、在现有技术中，对于压装配件在待压装产品上的放置，通常采用人工的方式将压装配件放置到待压装产品的对应位置上，并需要通过人工识别的方式判断待压装产品上的压装配件放置情况。而在实际使用过程中，采用的人工放置以及人工识别压装配件上料情况的方式，其不仅导致压装工作效率低的问题，还会产生压铸配件上料错误的问题，进而导致压装之后得到的已压装产品出现产品报废的情况，继而产生生产资源的浪费。

技术实现思路

1、针对现有技术的以上缺陷或改进需求中的一种或者多种，本发明提供了一种多动作同时压装的压装设备及方法，其能够实现压装配件在待压装产品上的自动化上料，并能够准确识别压装配件在待压装产品上的放置情况，使得各个压装配件均能够准确压装到待压装产品上，继而在保障已压装产品压装质量的同时，还能够显著提升压装工作效率，降低压装产品的生产成本。

2、为实现上述目的，本发明提供一种多动作同时压装的压装设备，用于将若干压装配件压装到待压装产品的待压装位置上，所述压装设备包括：

3、压装机构，所述压装机构包括装夹构件和至少一个压装构件，所述装夹构件用于可拆卸装夹所述待压装产品；各所述压装构件均设置在所述装夹构件顶端面上，所述压装构件用于将一个或多个所述压装配件压装到所述待压装产品中；

4、上料机构，所述上料机构包括存储构件和至少一个运输构件，所述存储构件设置在所述压装机构一侧，所述存储构件包括至少一个容纳空间，用于存储所述压装配件；各所述运输构件均设置在所述存储构件周围，用于将所述压装配件运输到所述待压装位置上；

5、检测机构，所述检测机构包括处理构件和至少一个采集构件，各所述采集构件分别设置在所述上料机构和/或所述压装机构上，用于采集所述压装配件在所述待压装产品上的上料信息；所述处理构件与各个所述采集构件通信连接，用于接收所述上料信息并判断各个所述压装配件在所述待压装产品上的上料状态。

6、作为本发明的进一步优选，所述压装机构还包括机架，所述机架上设置有至少一个安装面，所述装夹构件设置在所述安装面上；各所述压装构件固定安装在所述机架上，各所述压装构件均包括压装运动端，所述压装运动端被配置为：所述压装运动端朝向所述待压装位置。

7、作为本发明的进一步优选，所述压装运动端包括至少一个压装杆，所述压装杆朝向所述待压装位置；所述压装杆背离所述待压装位置的一端设置有压装驱动构件，用于驱动所述压装杆相对于所述待压装位置往复运动。

8、作为本发明的进一步优选，所述运输构件包括至少一个运输管道；各所述运输管道的一端与所述存储构件连接，用于承接所述存储构件中的所述压装配件；所述运输管道的另一端被配置为：对准所述待压装位置，用于将进入所述运输管道的所述压装配件运输至所述待压装位置。

9、作为本发明的进一步优选，所述运输管道对准所述待压装产品的一端还设置有上料驱动单元，用于驱动所述运输管道对准不同的所述待压装位置。

10、作为本发明的进一步优选，所述上料驱动单元为机械臂或多自由度运动架中的一种或多种。

11、作为本发明的进一步优选，所述运输构件还包括对应设置在所述运输管道上的气动单元和运输开关；

12、所述运输开关设置在所述运输管道上，所述气动单元与所述运输开关背离所述存储构件一侧的所述运输管道相连通，用于驱动所述运输管道中的所述压装配件运动。

13、作为本发明的进一步优选，所述采集构件包括图像采集单元，用于采集所述待压装产品上所述待压装位置上的所述压装配件的上料信息。

14、作为本发明的进一步优选，所述检测机构还包括设置在所述运输管道上的至少一个上料计数单元，用于检测通过所述运输管道上料的所述压装配件的数量。

15、本发明还公开了一种多动作同时压装的压装方法，用于将若干压铸配件安装到待压装产品的若干待压装位置上，所述压装方法包括以下步骤：

16、采集所述待压装产品的结构参数以及各个所述待压装位置的位置参数；

17、根据所述结构参数调整和确认所述待压装产品的装夹方式，并根据所述装夹方式将所述待装夹产品稳定装夹；

18、根据所述位置参数将各个所述压装配件放置到对应的所述待压装位置上；

19、采集所述压装配件在所述待压装位置上的上料信息；

20、根据所述上料信息判断各个所述待压装位置上是否均已准确放置所述压装配件；若是，将各个所述压装配件压装到所述待压装产品中；若否，根据所述上料信息生成报警信号和/或调整指令，并终止所述压装配件的压装。

21、上述改进技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

22、总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有的有益效果包括：

23、(1)本发明的多动作同时压装的压装设备及方法，包括压装机构、上料机构和检测机构；压装机构包括装夹工件和至少一个压装构件。上料机构包括存储构件和运输构件，运输构件与存储构件相连接，用于将存储构件中的压装配件稳定运输到待压装产品上。检测机构包括处理构件和采集构件，采集构件设置在上料机构和/或压装机构上，用于采集上料信息，并通过处理构件处理上料信息，判断待压装产品上压装配件的上料状态。通过上述组合技术方案，能够实现压装配件在待压装产品上的自动化上料，并能够准确识别压装配件在待压装产品上的放置情况，使得各个压装配件均能够准确压装到待压装产品上，继而在保障已压装产品压装质量的同时，还能够显著提升压装工作效率，降低压装产品的生产成本。

24、(2)本发明的多动作同时压装的压装设备，其通过采用部分或全部呈软管的运输管道，并配合设置在运输管道朝向压装产品一端的诸如机械臂或多自由度运动架，使得单条运输管道能够同时实现多个不同待压装位置处压装配件的投放。同时，结合设置在存储构件上的多通管道，使得运输管道能够实现不同结构形式压装配件的准确投放，进一步地提升了该压装设备的适用性。

25、(3)本发明的多动作同时压装的压装设备及方法，结构简单，压装效率高，准确性好，其通过设置在采用具有多个夹具单元的装夹构件，实现对不同结构形式的待压装产品的稳定装夹，并通过对应设置的具有多个压装杆的压装构件，确保压装构件能够实现多动作同时压装。并结构由运输管道、存储构件、气动单元所构成的上料机构，使得待压装位置上能够准确快速的放置对应的压装配件，在提升压装工作效率的同时降低压装工作成本。并且，结合设置在压装机构和上料机构上对应的多个采集构件以及处理构件，实时准确的判断待压装产品的待压装位置上压装配件的放置信息，确保压装配件能够稳定准确的压装到待压装位置，提升压装成品质量，减少压装报废率，具有较高的经济价值和推广前景。