一种活塞连杆自动拧松涨断工作站的制作方法

本发明涉及智能制造，具体地说是涉及一种活塞连杆自动拧松涨断工作站。

背景技术：

1、在发动机自动化装配生产线中，需要将活塞连杆上的螺栓拧松，并将连杆盖相对于连杆撑开以实现涨断，方便将连杆轴瓦放置在连杆和连杆盖之间。目前，一般通过人工搬运活塞连杆，利用拧松工具将螺栓拧松，再领用撑开工具将连杆盖相对于连杆撑开涨断。如此操作导致参与的人员数量较多，人工作业强度较高，作业精度较低，作业效率较低，也降低了发动机生产线整体的作业效率。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种活塞连杆自动拧松涨断工作站，以实现自动拧松活塞连杆上螺栓及将连杆盖相对于连杆撑开涨断的操作。

2、为了达到上述目的，本发明所采用的技术解决方案如下：

3、一种活塞连杆自动拧松涨断工作站，包括搬运单元、承托单元、下压单元、拧松单元和涨断单元；

4、所述搬运单元包括六轴机器人和搬运夹具，所述六轴机器人的末端设置所述搬运夹具，所述搬运夹具用于夹持托盘及其上的活塞连杆，所述六轴机器人用于带动所述搬运夹具将托盘及其上的活塞连杆转移至支撑盘上；

5、所述承托单元包括第一支撑架、支撑盘、托盘和连杆限位件，所述第一支撑架上设置所述支撑盘，所述支撑盘上放置若干个所述托盘，所述托盘上设置所述连杆限位件，所述连杆限位件用于抵接并阻挡活塞连杆的连杆部，所述支撑盘上开设允许涨断头穿过的第一通孔，所述托盘上开设允许涨断头穿过的第二通孔，所述第二通孔与所述第一通孔位置对应；

6、所述下压单元包括门架、下压气缸和下压块，所述门架上装配连接所述下压气缸的缸体，所述下压气缸沿着竖直方向布置，所述下压气缸的伸缩杆装配连接所述下压块，所述下压块用于压覆在活塞连杆的连杆部；

7、所述拧松单元包括第二支撑架以及设置于第二支撑架上的一对拧松枪，所述拧松枪用于拧松活塞连杆上的螺栓；

8、所述涨断单元包括基座、顶升机构、顶升座、涨断气缸、涨断头、涨断滑轨、涨断滑块、和限位器，所述基座设置于所述第一支撑架上，所述基座经所述顶升机构连接所述顶升座，所述顶升机构用于带动所述顶升座沿着竖直方向升、降，所述顶升座上设置所述涨断气缸，所述涨断气缸的伸缩杆连接所述涨断头，所述顶升座上设置所述涨断滑轨，所述涨断滑轨沿着水平纵向伸展布置，所述涨断滑块滑动配合所述涨断滑轨，所述涨断头的下端设置于所述涨断滑块上，所述限位器设置于涨断头滑动行程的相对一侧，所述涨断头用于抵接活塞连杆的连杆盖部。

9、优选的，所述拧松单元还包括第一支撑座、第一驱动机构、第二支撑座、第二驱动机构、第三左支撑座、第三右支撑座和第三驱动机构；

10、所述第二支撑架上设置有第一滑轨，所述第一滑轨沿着水平横向伸展布置；所述第一支撑座上设置有第一滑块，所述第一滑块滑动配合所述第一滑轨；所述第一驱动机构用于驱动所述第一滑块相对于所述第一滑轨滑动；

11、所述第一支撑座上设置有第二滑轨，所述第二滑轨沿着水平纵向伸展布置；所述第二支撑座上设置有第二滑块，所述第二滑块滑动配合所述第二滑轨；所述第二驱动机构用于驱动所述第二滑块相对于所述第二滑轨滑动；

12、所述第二支撑座上设置有第三滑轨，所述第三滑轨沿着水平横向伸展布置；所述第三左支撑座上设置有第三左滑块，所述第三左滑块滑动配合所述第三滑轨的左侧；所述第三右支撑座上设置有第三右滑块，所述第三右滑块滑动配合所述第三滑轨的右侧；所述第三驱动机构用于驱动第三左滑块、第三右滑块相对于所述第三滑轨滑动，且用于驱动第三左滑块和第三右滑块相互靠近或远离；

13、所述第三左支撑座和所述第三右支撑座上均设置所述拧松枪，所述拧松枪沿着纵向伸展布置。

14、优选的，所述第一驱动机构包括第一伺服电机、第一丝杆和第一丝母，所述第一伺服电机设置于所述第二支撑架上，所述第一伺服电机的输出转轴连接所述第一丝杆，所述第一丝母设置于所述第一支撑座上，所述第一丝母配合所述第一丝杆。

15、优选的，所述第二驱动机构包括第二伺服电机、第二丝杆和第二丝母，所述第二伺服电机设置于所述第一支撑座上，所述第二伺服电机的输出转轴连接所述第二丝杆，所述第二丝母设置于所述第二支撑座上，所述第二丝母配合所述第二丝杆。

16、优选的，所述第三驱动机构包括第三伺服电机、双向丝杆、第三左丝母和第三右丝母，所述第三伺服电机设置于所述第二支撑座上，所述第三伺服电机的输出转轴连接所述双向丝杆，所述双向丝杆的左侧和右侧的旋向相反，所述第三左丝母设置于所述第三左支撑座上，所述第三右丝母设置于所述第三右支撑座上，所述第三左丝母配合所述双向丝杆的左侧，所述第三右丝母配合所述双向丝杆的右侧。

17、优选的，所述承托单元还包括回转支承、齿圈、第四伺服电机和驱动齿轮，所述第一支撑架装配连接所述回转支承的固定端，所述回转支承的转动端装配连接所述支撑盘，所述回转支承的转动端设置所述齿圈，所述第一支撑架上设置所述第四伺服电机，所述第四伺服电机的输出转轴连接所述驱动齿轮，所述驱动齿轮啮合所述齿圈。

18、优选的，所述顶升机构包括顶升气缸、导向轴和导向套，所述基座上装配连接所述顶升气缸的伸缩杆，所述顶升气缸沿着竖直方向布置，所述顶升气缸的缸体装配连接所述导向轴的下端，所述导向轴沿着竖直方向布置，所述基座上设置所述导向套，所述导向轴滑动配合所述导向套，所述导向轴的上端装配连接所述顶升座。

19、优选的，所述涨断单元还包括抵接座和伸缩滑杆，所述抵接座位于所述顶升座的上方，所述伸缩滑杆的固定端连接所述顶升座，所述伸缩滑杆伸缩端连接所述抵接座，所述抵接座用于抵接所述支撑盘，所述抵接座对应所述涨断头的位置开设允许涨断头穿过的第三通孔，所述第三通孔与所述第二通孔位置对应。

20、优选的，所述抵接座的上端于第三通孔的两侧均设置有抵接块，所述抵接块靠近第三通孔的位置开设吸尘孔，所述抵接块上设置有与所述吸尘孔连通的吸尘接头，所述吸尘接头用于连接吸尘设备。

21、优选的，还包括托盘放置台，所述托盘放置台上用于放置托盘及其上的活塞连杆。

22、本发明的有益技术效果是：

23、本发明的活塞连杆自动拧松涨断工作站，通过搬运单元将托盘放置台处的托盘及其上的活塞连杆搬运至承托单元的支撑盘上，由连杆限位件抵接并阻挡活塞连杆的连杆部，通过下压单元的下压块压覆在活塞连杆的连杆部，通过拧松单元的一对拧松枪拧松活塞连杆上的螺栓，通过涨断单元的抵接座随同顶升座升起抵接在支撑盘的下端，顶升座带动涨断头穿过三个通孔，使涨断头位于活塞连杆的连杆部和连杆盖部之间，涨断头带动连杆盖部朝远离连杆部的方向移动，以将连杆盖部相对于连杆部撑开涨断，搬运单元再将承托单元处的托盘及其上的已完成拧松涨断的活塞连杆搬运至托盘放置台上；上述整个过程实现了自动化，降低了作业人员的劳动强度，极大提高了作业效率和作业精度。

技术特征：

1.一种活塞连杆自动拧松涨断工作站，其特征在于：包括搬运单元、承托单元、下压单元、拧松单元和涨断单元；

2.根据权利要求1所述的一种活塞连杆自动拧松涨断工作站，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的一种活塞连杆自动拧松涨断工作站，其特征在于：

4.根据权利要求2所述的一种活塞连杆自动拧松涨断工作站，其特征在于：

5.根据权利要求2所述的一种活塞连杆自动拧松涨断工作站，其特征在于：

6.根据权利要求1所述的一种活塞连杆自动拧松涨断工作站，其特征在于：

7.根据权利要求1所述的一种活塞连杆自动拧松涨断工作站，其特征在于：

8.根据权利要求1所述的一种活塞连杆自动拧松涨断工作站，其特征在于：

9.根据权利要求1所述的一种活塞连杆自动拧松涨断工作站，其特征在于：

10.根据权利要求1所述的一种活塞连杆自动拧松涨断工作站，其特征在于：

技术总结
本发明提供了一种活塞连杆自动拧松涨断工作站，涉及智能制造技术领域。本发明的活塞连杆自动拧松涨断工作站，通过搬运单元将托盘放置台处的托盘及其上的活塞连杆搬运至承托单元的支撑盘上，由连杆限位件抵接并阻挡活塞连杆的连杆部，通过下压单元的下压块压覆在活塞连杆的连杆部，通过拧松单元的一对拧松枪拧松活塞连杆上的螺栓，通过涨断单元的抵接座随同顶升座升起抵接在支撑盘的下端，涨断头位于活塞连杆的连杆部和连杆盖部之间，涨断头将连杆盖部撑开涨断，搬运单元再将承托单元处的托盘及其上的已完成拧松涨断的活塞连杆搬运至托盘放置台上；上述整个过程实现了自动化，降低了作业人员的劳动强度，极大提高了作业效率和作业精度。

技术研发人员：张渊,马兆彬,方志慧,张继华
受保护的技术使用者：博世通（青岛）智能装备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14