一种用于水表表体和表壳的装配装置的制作方法

本发明属于装配，尤其是涉及一种用于水表表体和表壳的装配装置。

背景技术：

1、装配装置是将两个或多个部件组装装配成一个整体单元的设备，比如在水表的表壳和表体组装装配中，就要用到装配装置将玻璃表壳组装到表体上，相比于人工装配的方式，效率较高，节省人力。

2、目前，水表的组装装配装置大多是一个固定工作台，在装配完成一个水表的表壳和表体后，需要先卸下这个装配完成的水表，然后再在工作台上放置上新的待安装的表体，装配装置才能进行新一组水表的装配，此种装配方式，工作效率较低，间接提高了生产成本；另外，目前的装配装置，使用吸盘吸附抓取表壳，在将吸盘放置到表壳上后，要先对吸盘进行抽气，在抽气的过程中，特别是抽气初期，因为吸盘内外压差较小，吸盘底部边缘容易翘起，即吸盘底部与表壳表面之间容易存在缝隙，为了减少漏气，则需要手动按压吸盘边缘，增加了操作者的劳动强度。

技术实现思路

1、鉴于现有技术中存在的不足和缺陷，本发明的目的在于提供一种用于水表表体和表壳的装配装置，解决了现有技术中的水表表体和表壳的装配装置存在的装配工作效率较低下的问题，以及需要手动按压吸盘边缘，增加了操作者的劳动强度的问题。

2、为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种用于水表表体和表壳的装配装置，包括装配平台和吸盘，装配平台的右侧设置有输送机，表壳放置在输送机上，装配平台上转动设置有转盘，装配平台后侧设置有吊架，转盘上部前侧设前凹槽，后侧设后凹槽，左侧设左凹槽，右侧设右凹槽，前凹槽、后凹槽、左凹槽、右凹槽用于卡装表体，吊架底部转动连接转动手臂，转动手臂可上下伸缩，转动手臂的底部通过波纹管连接所述吸盘，波纹管上端封闭，下端通过风孔与吸盘相通，吸盘的下部设置有向外凸出的凸出腔，凸出腔内固定有铰接轴，吸盘内设置有一个倒v形的转换件，转换件包括两个对称设置的斜板，两个斜板底部分别伸进吸盘两侧的凸出腔内，并与铰接轴铰接，两个斜板顶部均设有一个弹性块，两个弹性块抵靠搭接在一起，两个斜板中部底面均设置支撑管，吸盘上端一侧与抽气泵连接，转动手臂通过吸盘将表壳装配在前凹槽内的表体上。

3、作为本发明的进一步改进，斜板两端底部在伸进凸出腔的部分设置有向两侧水平过渡的折板。

4、作为本发明的进一步改进，在吸盘未受压时，折板底部抵在凸出腔底壁上。

5、作为本发明的进一步改进，所述的斜板上开设有与支撑管相通的通孔。

6、作为本发明的进一步改进，所述的支撑管的外管壁和/或内管壁上设有螺纹。

7、作为本发明的进一步改进，在吸盘未受压时，所述的支撑管底部距离吸盘底面有一定距离。

8、作为本发明的进一步改进，所述凸出腔的顶面上在靠近吸盘中心轴的一侧设置有挡杆，挡杆从上到下向远离吸盘中心的一侧倾斜。

9、作为本发明的进一步改进，所述的转动手臂包括竖直壁、水平壁和伸缩装置，竖直壁与吊架转动连接，并且竖直壁上端伸出吊架与第一电机连接，竖直壁下端与水平壁的一端连接，水平壁另一端与伸缩装置上端连接，伸缩装置的底部通过波纹管与吸盘连接。

10、作为本发明的进一步改进，所述伸缩装置为电动推杆或气动推杆。

11、作为本发明的进一步改进，所述装配平台上开设有一个盘槽，盘槽内设置有第二电机，第二电机的输出轴与转盘连接。

12、相对于现有技术，本发明创造具有以下优势：

13、1.通过在转盘上分别设置前凹槽、后凹槽、左凹槽、右凹槽，可以将表体放置嵌设在前凹槽、后凹槽、左凹槽、右凹槽上，通过设置输送机，用来输送表壳，工作时，转动手臂将吸盘转到表壳上方，然后通过吸盘将表壳吸附起来后，再转到前凹槽内的表体的上方，之后，转动手臂将表壳放置在表体上，向下按压吸盘，吸盘底部边缘被翘起，此时吸盘内外气体相通，则吸盘结束了对表壳的吸附，之后继续向下压紧表壳，使表壳嵌设在表体内，即完成了一组表壳和表体的组装装配工作；之后，转盘顺时针转动，此时前凹槽内装配完成的水表则被转到装配平台的左侧位置，右凹槽内的待组装表体则被转到最前方，同时，输送机向后运行一定距离（该距离为两个表壳之间的放置间距），然后，机械手或工作人员可以将左凹槽内的已装配完成的水表取出，并放进新的待装配的表体，与此同时，转动手臂抓取输送机上新的表壳，并转动到前凹槽的上方，然后将表壳装配到表体上；上述方式，转动手臂对表体、表壳的装配工作，以及对装配完成的水表的卸料、对待装配表体的上料工作可以同时进行，大大提高了工作效率。

14、其中，转动手臂带动吸盘吸附抓取表壳的过程是：转动手臂先带动波纹管和吸盘向下移动，并将吸盘顶在表壳上，此后转动手臂继续向下推动波纹管，使得波纹管压缩，然后，抽气泵打开，对吸盘进行抽气，吸盘内形成负压，则吸盘在外界压强的作用下将表壳吸附住。其中，在抽气泵抽气的过程中，向上流动的气流会带动斜板向上转动，在斜板向上转动的过程中，斜板底部会绕着铰接轴向下转动，斜板底部对凸出腔底部向下施力，从而有助于牢固的将吸盘底部边缘抵在表壳上，则在抽气过程中，特别是初期吸盘内外压差较小时，使得吸盘边缘能够紧贴在表壳上，不用手动按压吸盘底部，减少工作人员工作量，有助于抽气的快速完成；另外，在抽气导致气流向上流动经过支撑管时，气流会带动支撑管向上移动，从而顶动斜板上端向上转动，即支撑管的设置，有助于带动斜板上端向上转动，既而进一步使得斜板底端向下转动并压紧凸出腔底面，避免吸盘底部与表壳之间漏气；当抽气停止后，没有气流流动，两个斜板顶部在重力作用下，向下转动，两个弹性块又搭接在一起；另外，抽气时，波纹管内的空气通过吸盘向外排出，波纹管圆周壁因为压差向内挤压变形，波纹管圆周壁变形时，会带动波纹管两端有向上下两侧伸展的趋势，既而波纹管底部对吸盘有一个向下的力，进一步有助于吸盘压在表壳上，避免人工按压吸盘，减少工作人员的劳动强度，提高吸附效果和速率。

15、转动手臂通过吸盘将表壳嵌设装配在表体上的过程是：转动手臂通过吸盘带动表壳移动到表体的上方，之后，转动手臂向下移动并从上部向下按压吸盘，吸盘顶部被按压变形，并向下压在两个斜板的顶部，两个斜板顶部向下受压到一定程度后，支撑管底部支撑在表壳表面上，斜板顶部绕着支撑管的支点向下转动，在支撑管的支撑下，继续下压吸盘和斜板顶部，因为支撑管的支点作用，则斜板底部将吸盘底部边缘向上翘起，使得吸盘底部边缘与表壳之间产生一定缝隙，则吸盘内部与外部空气相通，外部空气进入到吸盘内部，吸盘内外消除压差，则吸盘将表壳松开，不用再设置向吸盘进气的结构，即可使吸盘松开表壳；之后，转动手臂继续向下按动吸盘，直至将表壳装配嵌设在表体内。

16、由上述可知，通过巧妙的设置，斜板和支撑管在不同的状态（吸盘吸附和松开）均具有不同的作用，结构简单，功能性较强。

17、另外，波纹管不仅在吸盘吸附表壳时，有助于吸盘压在表壳上，提高吸附效果和速率，而且在转动手臂将表壳从输送机上转动到表体上方的过程中，原本压缩的波纹管因为表壳和吸盘等部件的重力作用，向下展开，从而使得波纹管内的体积增大，则吸盘内少量空气会流通到波纹管内，间接增大了吸盘内空气的体积，减小了吸盘内的空气压强，加大了吸盘内外的压差，从而加大了吸盘的吸附牢固度。

18、2.通过在斜板底部设置折板，折板底部抵在凸出腔底壁上，提高折板与凸出腔底壁的接触面积，从而提高斜板对凸出腔底壁的下压效果。

19、3.通过在斜板上开设有与支撑管相通的通孔，在对吸盘抽气时，吸盘内的气流经过支撑管内向上流动，在气体向上流动的过程中，带动支撑管向上移动。

20、4.通过在支撑管的外管壁和/或内管壁上设有螺纹，在气体流过支撑管的外管壁和内管壁时，提高支撑管与气体之间的流动阻力，提高气体对支撑管的带动上移效果。

21、5.通过在吸盘未受压情况下，使得支撑管底部设置为距离吸盘底面一定距离，一是在抽气时，便于气体从支撑管底部流进支撑管内，即使得气体从支撑管内流过，有助于带动支撑管上移，二是，在抽气过程中，斜板底部下压凸出腔时，避免支撑管支撑在表壳上形成支点，影响斜板对凸出腔的下压效果。

22、6.通过在凸出腔的顶面上在靠近吸盘中心轴的一侧设置有挡杆，在斜板底部向上转动时，能够卡住或阻挡斜板底部，便于斜板将凸出腔翘起来。