本发明涉及机器人，尤其涉及一种智能制造加工机器人。
背景技术：
1、随着科技的不断发展，机器人被广泛应用于机械制造加工领域，目前，大多使用智能机器人对机械零件进行制造加工。
2、现有的智能机器人在对零件进行钻孔加工的过程中，无法对零件进行可靠的适应性加工固定，从而不便于对零件进行钻孔加工，进而会对零件钻孔加工的效率和质量造成影响，因此通过采用夹持结构来对零件进行夹紧固定，从而便于对零件进行钻孔加工，进而避免了在零件钻孔加工过程中零件出现偏移会对零件钻孔加工的效率和质量造成影响的情况。
3、在对零件进行钻孔加工时，钻头在对零件进行钻孔时钻孔会带动零件进行震动，但是现有的智能机器人未设置减震机构，从而使得零件在钻孔加工过程中会出现上下晃动，进而会对零件钻孔加工的加工质量造成影响。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种智能制造加工机器人，解决了现有的智能机器人未设置减震机构，从而使得零件在钻孔加工过程中会出现上下晃动，进而会对零件钻孔加工的加工质量造成影响的技术问题。
2、为实现上述目的，本发明提供了一种智能制造加工机器人，包括底座，还包括固定组件；所述固定组件包括固定块、限位块、活动块、连接弹簧、支撑板、驱动块和夹持板，所述固定块固定安装在所述底座的上表面，所述限位块用于限制所述支撑板的移动方向，所述活动块与所述固定块滑动连接，并位于所述固定块的内侧，所述连接弹簧的两侧分别与所述底座和所述活动块固定连接，所述连接弹簧位于所述底座和所述活动块之间，所述支撑板固定安装在所述活动块的上表面，所述驱动块用于驱动所述夹持板移动，所述夹持板位于所述驱动块靠近所述支撑板的一侧。
3、其中，所述限位块包括导轨和滑块，所述导轨固定安装在所述固定块的内侧；所述滑块与所述导轨滑动连接，并位于所述导轨远离所述固定块的一侧。
4、其中，所述智能制造加工机器人还包括执行组件，所述执行组件用于对零件进行钻孔加工。
5、其中，所述执行组件包括支撑座、第二电机和转轴，所述支撑座固定安装在所述底座的上表面；所述第二电机固定安装在所述支撑座的下表面；所述转轴与所述第二电机的输出端连接，并位于所述第二电机的下表面。
6、其中，所述执行组件还包括连接盒和第三电机，所述连接盒固定安装在所述转轴的下表面；所述第三电机固定安装在所述连接盒的内侧。
7、其中，所述执行组件还包括螺杆和导向块，所述螺杆的两端分别与所述第三电机的输出端和所述连接盒连接，所述螺杆位于所述第三电机和所述连接盒之间；所述导向块与所述螺杆活动连接，并位于所述螺杆的外侧，且贯穿所述连接盒。
8、其中，所述执行组件还包括电动缸、第二伸缩杆和钻头，所述电动缸固定安装在所述导向块的下表面；所述第二伸缩杆与所述电动缸的输出端连接，并位于所述电动缸的下表面；所述钻头固定安装在所述第二伸缩杆的下端。
9、本发明的一种智能制造加工机器人，将待加工的零件放置在所述支撑板之间，让所述夹持板在所述支撑板上方相对移动，从而使得所述夹持板可对不同尺寸规格的零件进行夹紧固定，以便于能够更好的对零件进行钻孔加工，在钻孔加工过程中，所述支撑板上的零件会受到冲击力而产生上下晃动，从而可带动所述支撑板上下晃动，进而可带动所述活动块上下晃动，通过所述活动块的上下晃动，从而可带动所述连接弹簧进行上下晃动，在所述连接弹簧上下晃动的过程中，由于所述连接弹簧具有自恢复作用，使得所述连接弹簧可对所述活动块的上下晃动进行减震缓冲，从而使得所述连接弹簧可对所述支撑板进行减震缓冲，进而使得所述连接弹簧可对所述支撑板上的零件进行减震缓冲，通过所述连接弹簧对所述支撑板上的零件的减震缓冲，从而避免了零件在钻孔加工的过程中出现上下晃动会对零件钻孔加工的加工质量造成影响的情况。
1.一种智能制造加工机器人，包括底座，其特征在于，
2.如权利要求1所述的智能制造加工机器人，其特征在于，
3.如权利要求1所述的智能制造加工机器人，其特征在于，
4.如权利要求3所述的智能制造加工机器人，其特征在于，
5.如权利要求4所述的智能制造加工机器人，其特征在于，
6.如权利要求5所述的智能制造加工机器人，其特征在于，
7.如权利要求6所述的智能制造加工机器人，其特征在于，