一种端塞自动打标设备及端塞加工系统的制作方法

本发明属于核工业，具体涉及一种端塞自动打标设备以及包括该端塞自动打标设备的端塞加工系统。

背景技术：

1、在核燃料元件的制造领域，燃料棒包壳管在制造过程中根据物料跟踪的需要，在包壳或端塞上进行打标刻码。

2、现有技术所使用的端塞打标机均由人工上料，并不适用于批量化生产，并且端塞打标设备为在线打标，在线打标存在一定的不合格率，从而造成整件报废，且不适用于对端塞清洁度要求较高的场合。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是针对现有技术中存在的上述不足，提供一种端塞自动打标设备以及包括该端塞自动打标设备的端塞加工系统，所述端塞自动打标设备能够实现端塞打标全流程的自动化。

2、为了解决上述问题，本发明采用如下技术方案：

3、一种端塞自动打标设备，包括自动送料装置、自动存放装置、激光打标装置、夹持旋转装置，所述自动送料装置用于将端塞输送至自动存放装置，所述自动存放装置用于将端塞运输至夹持旋转装置，所述夹持旋转装置包括夹持组件和旋转组件，所述夹持组件安装在所述旋转组件上，用于夹持所述自动存放装置运输过来的端塞，所述旋转组件用于带动夹持组件旋转，所述激光打标装置设置在所述夹持旋转装置的一侧，用于在所述端塞旋转时，在所述端塞的表面环向打标。

4、优选的，所述自动存放装置还用于将打标后的端塞运输至料盘进行存放。

5、优选的，所述自动存放装置包括三轴平移台、末端夹持组件，所述三轴平移台用于实现x轴、y轴以及z轴方向的移动，所述末端夹持组件设置在三轴平移台的底端，用于将打标后的端塞夹持至料盘。

6、优选的，所述自动送料装置包括振动给料器和上料管道，所述上料管道的一端设于所述振动给料器的出口位置，所述振动给料器用于储存端塞，并将端塞输送至上料管道内，所述上料管道的另一端通过气路连接板固定安装在所述三轴平移台上，并跟随所述三轴平移台运动至夹持旋转装置的正上方，以将端塞输送至夹持旋转装置。

7、优选的，所述自动送料装置还包括支撑架，所述支撑架设置在靠近所述自动存放装置的一侧，并且所述支撑架的顶部高于所述自动送料装置，所述上料管道为倒u型，其包括第一竖直段、第二竖直段以及水平段，所述第一竖直段的底端与所述振动给料器连通，顶端与所述水平段的一端连通，且所述水平段架设在所述支撑架上，所述水平段的另一端与所述第二竖直段的顶端连通，所述第二竖直段的底端固定在所述三轴平移台上。

8、优选的，所述端塞自动打标设备还包括支撑组件，所述支撑组件包括第一支座和第二支座，所述第一支座设置在所述振动给料器和所述夹持旋转装置之间，所述料盘放置在所述第一支座上，所述三轴平移台设置在所述第二支座上，所述第一支座、所述第二支座平行，所述第二支座的高度高于所述第一支座的高度，所述三轴平移台位于所述料盘的上方。

9、优选的，所述激光打标装置包括二维滑台、激光打标机，所述激光打标机用于对端塞进行打标，所述二维滑台设置在靠近所述夹持旋转装置的一侧，所述激光打标机滑设在所述二维滑台上，并在二维滑台上滑动，从而与夹持旋转装置上的端塞对焦。

10、优选的，所述端塞自动打标设备还包括读码器，所述读码器与所述夹持旋转装置相对设置，用于对打码后的端塞进行扫码，以核验所打条码和设定条码的一致性。

11、优选的，所述端塞自动打标设备还包括控制组件，所述控制组件包括控制器、传感器，所述传感器设置在所述夹持旋转装置附近，并与所述控制器电连接，用于感应所述夹持旋转装置上的端塞，并在感应到所述夹持旋转装置的端塞时，发送感应信号给所述控制器，所述控制器还与所述激光打标装置电连接，用于在接收到所述感应信号后，控制所述激光打标装置工作。

12、本发明还提供一种端塞加工系统，包括端塞储存室、转运设备、还包括上述的端塞自动打标设备，所述端塞自动打标设备用于对端塞打标，并将打标后的端塞运输至料盘内，所述转运设备设于所述端塞储存室和所述端塞自动打标设备之间，用于夹取料盘，并将盛满端塞的料盘转运至端塞储存室。

13、本发明中的端塞自动打标设备实现了端塞打标全流程的自动化操作，能够完成端塞自动上料、自动打码、自动校验及自动存放等操作，极大地提高了端塞打标的效率、质量以及清洁度，并能够适用于批量化生产。

技术特征：

1.一种端塞自动打标设备，其特征在于，包括自动送料装置(1)、自动存放装置(5)、激光打标装置(3)、夹持旋转装置(2)，

2.根据权利要求1所述的端塞自动打标设备，其特征在于，所述自动存放装置(5)还用于将打标后的端塞运输至料盘(56)进行存放。

3.根据权利要求2所述的端塞自动打标设备，其特征在于，所述自动存放装置(5)包括三轴平移台、末端夹持组件(54)，

4.根据权利要求2所述的端塞自动打标设备，其特征在于，所述自动送料装置(1)包括振动给料器(11)和上料管道(12)，

5.根据权利要求4所述的端塞自动打标设备，其特征在于，所述自动送料装置(1)还包括支撑架(8)，

6.根据权利要求5所述的端塞自动打标设备，其特征在于，还包括支撑组件，所述支撑组件包括第一支座(55)和第二支座(57)，

7.根据权利要求2所述的端塞自动打标设备，其特征在于，所述激光打标装置(3)包括二维滑台(32)、激光打标机(31)，

8.根据权利要求1所述的端塞自动打标设备，其特征在于，还包括读码器(42)，

9.根据权利要求1所述的端塞自动打标设备，其特征在于，还包括控制组件，所述控制组件包括控制器、传感器(41)，

10.一种端塞加工系统，其特征在于，包括端塞储存室、转运设备、还包括权利要求1-9任一项所述的端塞自动打标设备，

技术总结
本发明公开一种端塞自动打标设备及包括该端塞自动打标设备的端塞加工系统，所述端塞自动打标设备包括自动送料装置、自动存放装置、激光打标装置、夹持旋转装置，所述自动送料装置用于将端塞输送至自动存放装置，所述自动存放装置用于将端塞运输至夹持旋转装置，所述夹持旋转装置包括夹持组件和旋转组件，所述夹持组件安装在所述旋转组件上，用于夹持所述自动存放装置运输过来的端塞，所述旋转组件用于带动夹持组件旋转，所述激光打标装置设置在所述夹持旋转装置的一侧，用于在所述端塞旋转时，在所述端塞的表面环向打标。所述端塞自动打标设备能够实现端塞打标全流程的自动化。

技术研发人员：薛海宁,徐阵涛,翟家海,顾寒芬,郜杨
受保护的技术使用者：中国核电工程有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16