一种电子元件弹夹式上料设备的制作方法

本发明涉及电子原件上料系统，特别涉及一种电子元件弹夹式上料设备。

背景技术：

1、随着电子信息化的普及，电子产品的使用越来越广泛其体积也越来越向微型化和精密化发展，为了便于产品的精确组装，通常采用自动化组装生产线，为了提高生产效率，通常采用弹夹式上料系统，现有的弹夹式上料系统采用回收弹夹和供料弹夹同时工作，在回收弹夹和供料弹夹之间为输送区域，通输送带将弹夹在不同位置切换，此种方式适合放置料盘的产品，同时需要设置于组装设备内部，增大了整个设备的体积，放置弹夹时需要精准放入位置，否则会导致整个设备无法平顺工作。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明的目的是提供一种电子元件弹夹式上料设备。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电子元件弹夹式上料设备，包括：

3、机架；

4、弹夹仓，其用于对层叠放置于其中的电子产品定位，其设有用于容纳层叠放置电子产品的弹仓；

5、弹夹定夹组件，其用于对所述弹夹仓定位夹紧；

6、顶料组件，其设置于所述机架上，所述顶料组件用于将弹夹仓内的电子产品顶出弹仓；

7、弹夹切换组件，其设置于所述机架上，所述弹夹定夹组件设置于所述弹夹切换组件上，所述弹夹切换组件用于将不同弹夹仓切换到上料位置；

8、所述弹夹切换组件包括设置于所述机架上的切换驱动组件、设置于所述切换驱动组件上的换位座、设置于所述机架上用于对所述换位座锁死的锁死机构，所述切换驱动组件用于驱动所述换位座在水平面内运动，进而驱动不同弹夹仓切换到上料位置；所述弹夹定夹组件与所述换位座升降连接，所述机架上设有驱动所述弹夹定夹组件升降的升降驱动组件，所述弹夹定夹组件在所述升降驱动组件的驱动下具有第一位置和第二位置，所述第一位置高于所述第二位置。

9、作为本设计的进一改进，所述弹夹定夹组件包括升降板、对称设置于所述升降板顶部的夹持块、设置于所述升降板上用于驱动所述夹持块在水平面上相向移动的夹持驱动组件，所述夹持块相对一侧设有开口相对的v形槽，所述v形槽沿竖直方向延伸，所述夹持块之间的所述升降板上设有与所述弹夹仓底部抵止的承载面，所述弹夹仓侧面设有与所述v形槽两侧抵止的夹持部。

10、作为本设计的进一改进，所述夹持驱动组件包括设置于所述升降板上的夹块滑轨和推动气缸、与所述升降板转动连接的换位齿轮，所述夹持块沿所述夹块滑轨滑动，所述推动气缸的气缸杆上设有与所述换位齿轮啮合的第一齿条，一个所述夹持块连接所述第一齿条，另一个所述夹持块连接有第二齿条，所述第二齿条与所述换位齿轮啮合，所述第一齿条和所述第二齿条均平行于所述夹块滑轨，所述第一齿条和所述第二齿条分别位于所述换位齿轮两侧，即所述第一齿条和所述第二齿条运行方向相反。

11、作为本设计的进一改进，所述顶料组件包括竖直设置的升降直线滑台、设置于所述升降直线滑台上的悬臂、设置于所述悬臂上的顶料台，所述顶料台用于托起所述弹仓内的电子产品。

12、作为本设计的进一改进，所述升降板上设有升降柱，所述换位座上设有与所述升降柱滑动配合的导套。

13、作为本设计的进一改进，所述锁死机构包括设置于所述机架上的锁死气缸、设置于所述换位座上的定位孔，所述定位孔数量不少于所述换位座水平工作位置的数量，所述锁死气缸的气缸杆上设有定位块，所述定位块通过伸入所述定位孔阻止换位座进一步运动。

14、作为本设计的进一改进，所述升降驱动组件包括位于所述升降板上的抵止部，所述锁死气缸的工作方向平行于所述升降板升降方向，所述定位块顶部抵止所述抵止部并驱动所述弹夹定夹组件自第二位置切换到第一位置。

15、作为本设计的进一改进，所述切换驱动组件为设置于所述机架上的旋转驱动件，所述旋转驱动件用于驱动所述换位座在水平面内转动，所述弹夹仓绕所述换位座的转动轴线环形阵列分布。

16、作为本设计的进一改进，所述旋转驱动件为中空旋转平台或凸轮分割器中的一种。

17、作为本设计的进一改进，所述切换驱动组件包括设置于所述机架上的换位滑轨、设置于所述机架上的换位直线滑台，所述换位直线滑台用于驱动所述换位座沿所述换位滑轨滑动，所述机架、所述换位座以及所述弹夹定夹组件上均设有避让所述顶料组件的避让间隙，所述换位滑轨和所述换位直线滑台位于所述避让间隙外且不被所述避让间隙截断，所述换位座上设有沿所述换位座平移方向延伸排列的滚轮组，所述机架上设有便于承载所述滚轮组的支撑条，所述支撑条被所述避让间隙所截断。

18、本发明的有益效果是：本发明通过弹夹切换组件将不同弹夹仓切换到上料位置，尤其适合无料盘的电子产品；在一个弹夹仓上料时将另一个空弹夹仓置换下来，保证整个上料系统的连续运行，提高生产效率；通过升降驱动组件使得弹夹仓在退出上料位置时能够降低高度，避免与取料设备干涉，便于弹夹式上料设备外置于组装设备外，减少设备的运输体积。

技术特征：

1.一种电子元件弹夹式上料设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种电子元件弹夹式上料设备，其特征是，所述弹夹定夹组件包括升降板、对称设置于所述升降板顶部的夹持块、设置于所述升降板上用于驱动所述夹持块在水平面上相向移动的夹持驱动组件，所述夹持块相对一侧设有开口相对的v形槽，所述v形槽沿竖直方向延伸，所述夹持块之间的所述升降板上设有与所述弹夹仓底部抵止的承载面，所述弹夹仓侧面设有与所述v形槽两侧抵止的夹持部。

3.根据权利要求2所述的一种电子元件弹夹式上料设备，其特征是，所述夹持驱动组件包括设置于所述升降板上的夹块滑轨和推动气缸、与所述升降板转动连接的换位齿轮，所述夹持块沿所述夹块滑轨滑动，所述推动气缸的气缸杆上设有与所述换位齿轮啮合的第一齿条，一个所述夹持块连接所述第一齿条，另一个所述夹持块连接有第二齿条，所述第二齿条与所述换位齿轮啮合，所述第一齿条和所述第二齿条均平行于所述夹块滑轨，所述第一齿条和所述第二齿条分别位于所述换位齿轮两侧，即所述第一齿条和所述第二齿条运行方向相反。

4.根据权利要求1所述的一种电子元件弹夹式上料设备，其特征是，所述顶料组件包括竖直设置的升降直线滑台、设置于所述升降直线滑台上的悬臂、设置于所述悬臂上的顶料台，所述顶料台用于托起所述弹仓内的电子产品。

5.根据权利要求2所述的一种电子元件弹夹式上料设备，其特征是，所述升降板上设有升降柱，所述换位座上设有与所述升降柱滑动配合的导套。

6.根据权利要求2所述的一种电子元件弹夹式上料设备，其特征是，所述锁死机构包括设置于所述机架上的锁死气缸、设置于所述换位座上的定位孔，所述定位孔数量不少于所述换位座水平工作位置的数量，所述锁死气缸的气缸杆上设有定位块，所述定位块通过伸入所述定位孔阻止换位座进一步运动。

7.根据权利要求6所述的一种电子元件弹夹式上料设备，其特征是，所述升降驱动组件包括位于所述升降板上的抵止部，所述锁死气缸的工作方向平行于所述升降板升降方向，所述定位块顶部抵止所述抵止部并驱动所述弹夹定夹组件自第二位置切换到第一位置。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种电子元件弹夹式上料设备，其特征是，所述切换驱动组件为设置于所述机架上的旋转驱动件，所述旋转驱动件用于驱动所述换位座在水平面内转动，所述弹夹仓绕所述换位座的转动轴线环形阵列分布。

9.根据权利要求8所述的一种电子元件弹夹式上料设备，其特征是，所述旋转驱动件为中空旋转平台或凸轮分割器中的一种。

10.根据权利要求1-7任一项所述的一种电子元件弹夹式上料设备，其特征是，所述切换驱动组件包括设置于所述机架上的换位滑轨、设置于所述机架上的换位直线滑台，所述换位直线滑台用于驱动所述换位座沿所述换位滑轨滑动，所述机架、所述换位座以及所述弹夹定夹组件上均设有避让所述顶料组件的避让间隙，所述换位滑轨和所述换位直线滑台位于所述避让间隙外且不被所述避让间隙截断，所述换位座上设有沿所述换位座平移方向延伸排列的滚轮组，所述机架上设有便于承载所述滚轮组的支撑条，所述支撑条被所述避让间隙所截断。

技术总结
本发明涉及一种电子元件弹夹式上料设备，包括：机架、弹夹仓、弹夹定夹组件、顶料组件、弹夹切换组件，弹夹仓用于对弹夹仓中的电子产品定位，弹夹仓设有弹仓；弹夹定夹组件用于对弹夹仓定位夹紧；顶料组件设置于机架上，顶料组件用于将电子产品顶出弹仓；弹夹切换组件设置于机架上，弹夹定夹组件设置于弹夹切换组件上。本发明通过弹夹切换组件将不同弹夹仓切换到上料位置，尤其适合无料盘的电子产品；在一个弹夹仓上料时将另一个空弹夹仓置换下来，保证整个上料系统的连续运行，提高生产效率；通过升降驱动组件使得弹夹仓在退出上料位置时能够降低高度，避免与取料设备干涉，便于弹夹式上料设备外置于组装设备外，减少设备的运输体积。

技术研发人员：林焕城,沈坤,任振波
受保护的技术使用者：苏州德机自动化科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14