USB接头自动装配装置及其装配方法与流程

本发明涉及焊接装配，尤其涉及usb接头自动装配装置及其装配方法。

背景技术：

1、usb接头，为通用串行总线接头，是一种串口总线的标准，也是一种输入输出接口的技术规范，在现实中频繁应用于3c数码产品，电脑、手机、打印机、游戏机等，被称为万能接口。

2、usb接头包含pcb板，其通常具有四个电性接口，与相应的usb线体焊接，四个电性接口与两根电源线和两个数据线焊接，在实际焊接装配过程中，usb线体与pcb板焊接前，需要操作工人手动将usb线体中四根导线一一分开，并与pcb板相应的电性接口焊接，但发明人发现手动将同一usb线体内的四根导线分开，分开后的状态无法固定，四根导线容易重新互相接近，那么四个导线与pcb板上四个电性接口对应不准确，不利于对各个焊接在pcb板上相应的电性接口的操作，容易产生偏焊、虚焊。

技术实现思路

1、本发明的目的是提出的usb接头自动装配装置及其装配方法，稳固usb线体中四个导线与各自电性接口的对应关系。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、usb接头自动装配装置及其装配方法，包括：

4、底座，所述底座固定安放待焊接的usb线体；

5、第一移动块和第二移动块，设置在所述底座前端；

6、搁置板，固定在所述底座前端，其顶部贴合于安放待焊接的usb线体；

7、挡板，以可收缩的方式设置在所述第一移动块上，并设置在所述第一移动块和第二移动块之间；

8、驱动所述第一移动块和第二移动块下移时，所述挡板同步下移，能够对待焊接的usb线体进行压制，使其内部的四根导线保持成并排线性设置。

9、优选地，所述底座上开设容置槽，所述容置槽的顶部与所述底座顶部相平齐，容置槽的底部为半圆形，与usb线体外径相适配，在所述底座内还设置两个矩形槽，两个所述矩形槽分别位于所述容置槽的两侧，所述矩形槽内滑动连接有卡块，所述卡块朝向容置槽的一侧为圆弧设置，在所述矩形槽上方开设卡紧槽，所述卡紧槽与相应的所述矩形槽连通设置，所述卡紧槽内横向固定连接横杆，所述横杆套接滑块，所述滑块与所述卡紧槽滑动连接，所述滑块与所述卡块固定相连，所述横杆外壁还套设第一压簧，所述第一压簧的两端分别与所述卡紧槽内壁以及所述滑块连接。

10、优选地，所述第一移动块和所述第二移动块分别位于所述容置槽的两侧，在底座两侧均安装第一气缸，所述第一气缸输出端固定连接固定板，所述固定板与相应的所述第一移动块和所述第二移动块固定连接，所述挡板的上侧具有圆弧面，下侧具有平滑的直面，所述挡板的长度为所述第一移动块与所述第二移动块之间的距离。

11、优选地，所述第一移动块内开设滑槽，所述滑槽内壁滑动连接滑板，在所述滑槽内部设置第二压簧，所述第二压簧的两端分别与所述滑板和所述滑槽内壁连接，所述滑板与所述挡板固定连接，通过所述第二压簧的弹性作用力使得所述挡板与所述第二移动块紧贴。

12、优选地，在所述第二移动块转动连接扇形板，所述扇形板固定连接折板，在所述扇形板的外缘等距固定连接多个卡齿，在所述第二移动块上安装第二气缸，所述第二气缸输出端固定连接齿条，所述齿条与多个所述卡齿之间啮合连接，所述折板固定连接三个分隔板，分别为位于中间的第一分隔板和位于第一分隔板两侧的两个第二分隔板，所述第一分隔板与所述第二分隔板之间的距离为导线的直径。

13、优选地，在所述第一分隔板和两个所述第二分隔板上增设加厚部件，所述第二分隔板的长度为所述第一分隔板的一半，所述加厚部件为开设在所述第一分隔板前侧的槽体，所述槽体贯穿所述第一分隔板，在所述槽体两侧设置金属弹性片，所述金属弹性片的尺寸与所述槽体尺寸相同，所述金属弹性片的一侧与所述槽体内壁固定连接，其余三侧与所述槽体内壁接触，在两个所述金属弹性片之间设置一个托板，所述托板两侧与两个所述金属弹性片固定连接，当所述托板在槽体内向外滑行时，则所述槽体内的两个所述金属弹性片发生向外弯曲的形变。

14、优选地，在所述折板上安装三个伺服电机，所述伺服电机输出端固定收卷筒，分别对应于三个所述托板，所述收卷筒外壁绕设线材，所述线材的自由端与所述托板连接，所述收卷筒收卷时，则拉动所述托板向外滑行，从而使得所述金属弹性片向外弯曲形变。

15、优选地，在所述搁置板固定连接延伸板，所述延伸板开设延伸槽，所述延伸槽贯穿所述延伸板，在所述延伸板上方设置四个托块，所述托块开设托槽，所述托槽与导线的金属部分相适配，所述托块还固定连接限位块，所述限位块穿过所述延伸槽并与所述延伸板底部接触。

16、usb接头自动装配装置的装配方法，包括以下步骤：

17、将usb线体从上到下压入容置槽底部，压入时与两个卡块碰触，卡块通过第一压簧的弹性作用力，对容置槽底部放置的usb线体进行抵触挤压，从而稳固位于容置槽底部的usb线体，避免其随意滑动；

18、启动第一气缸，驱动第一移动块和第二移动块下移，带动挡板同步下移，通过挡板的直面和搁置板相互夹持对usb线体进行压制，可以使得四根导线之间呈线型的稳固排列，实现将usb线体内四根导线分开并稳固分开后的状态；

19、启动第二气缸，通过齿条和卡齿相互啮合传动，驱动扇形板旋转，使得第一分隔板和两个第二分隔板插入四根导线之间，通过第一分隔板和两个第二分隔板之间的厚度来增加四根导线之间的距离，从而扩展相邻导线内金属部分之间的距离，从而避免焊接时各个导线内的金属部分因误焊而互相结合；

20、启动伺服电机，使得收卷筒收卷线材，从而拉动向外托板，使得其两侧的金属弹性片发生向外弯曲的形变，从而对导线向外推，从而增加导线之间的距离；

21、各个托块能够使得在托槽内导线金属部分保持水平状态。

22、相比现有技术，本发明的有益效果为：

23、1、本发明通过第一气缸的驱动带动挡板下移，下移的挡板与搁置板配合压制在usb线体上能够将usb内的四根导线排列成四个并排线性设置，保持该压制状态，可以稳固四根导线之间呈线型的稳固排列，实现将usb线体内四根导线分开并稳固分开后的状态，避免四根导线重新汇聚在一起，有利于导线焊接在pcb板上相应的电性接口的操作。

24、2、本发明中第一分隔板和两个第二分隔板同时插入四根导线之间，通过第一分隔板和两个第二分隔板之间的厚度来增加四根导线之间的距离，从而扩展相邻导线内金属部分之间的距离，从而避免焊接时各个导线内的金属部分因误焊而互相结合。

25、3、本发明中驱动托板在槽体内向外滑行，则槽体内的两个金属弹性片发生向外弯曲的形变，从而对导线向外推，从而增加导线之间的距离，同时控制收卷筒的收卷程度，可以控制导线之间的距离。

技术特征：

1.usb接头自动装配装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的usb接头自动装配装置，其特征在于，所述底座(1)上开设容置槽(2)，所述容置槽(2)的顶部与所述底座(1)顶部相平齐，容置槽(2)的底部为半圆形，与usb线体外径相适配，在所述底座(1)内还设置两个矩形槽(3)，两个所述矩形槽(3)分别位于所述容置槽(2)的两侧，所述矩形槽(3)内滑动连接有卡块(4)，所述卡块(4)朝向容置槽(2)的一侧为圆弧设置，在所述矩形槽(3)上方开设卡紧槽(5)，所述卡紧槽(5)与相应的所述矩形槽(3)连通设置，所述卡紧槽(5)内横向固定连接横杆(6)，所述横杆(6)套接滑块(7)，所述滑块(7)与所述卡紧槽(5)滑动连接，所述滑块(7)与所述卡块(4)固定相连，所述横杆(6)外壁还套设第一压簧(8)，所述第一压簧(8)的两端分别与所述卡紧槽(5)内壁以及所述滑块(7)连接。

3.根据权利要求2所述的usb接头自动装配装置，其特征在于，所述第一移动块(9)和所述第二移动块(10)分别位于所述容置槽(2)的两侧，在底座(1)两侧均安装第一气缸(11)，所述第一气缸(11)输出端固定连接固定板(12)，所述固定板(12)与相应的所述第一移动块(9)和所述第二移动块(10)固定连接，所述挡板(13)的上侧具有圆弧面，下侧具有平滑的直面，所述挡板(13)的长度为所述第一移动块(9)与所述第二移动块(10)之间的距离。

4.根据权利要求3所述的usb接头自动装配装置，其特征在于，所述第一移动块(9)内开设滑槽(14)，所述滑槽(14)内壁滑动连接滑板(15)，在所述滑槽(14)内部设置第二压簧(16)，所述第二压簧(16)的两端分别与所述滑板(15)和所述滑槽(14)内壁连接，所述滑板(15)与所述挡板(13)固定连接，通过所述第二压簧(16)的弹性作用力使得所述挡板(13)与所述第二移动块(10)紧贴。

5.根据权利要求4所述的usb接头自动装配装置，其特征在于，在所述第二移动块(10)转动连接扇形板(18)，所述扇形板(18)固定连接折板(19)，在所述扇形板(18)的外缘等距固定连接多个卡齿(20)，在所述第二移动块(10)上安装第二气缸(21)，所述第二气缸(21)输出端固定连接齿条(22)，所述齿条(22)与多个所述卡齿(20)之间啮合连接，所述折板(19)固定连接三个分隔板，分别为位于中间的第一分隔板(23)和位于第一分隔板(23)两侧的两个第二分隔板(24)，所述第一分隔板(23)与所述第二分隔板(24)之间的距离为导线的直径。

6.根据权利要求5所述的usb接头自动装配装置，其特征在于，在所述第一分隔板(23)和两个所述第二分隔板(24)上增设加厚部件，所述第二分隔板(24)的长度为所述第一分隔板(23)的一半，所述加厚部件为开设在所述第一分隔板(23)前侧的槽体(25)，所述槽体(25)贯穿所述第一分隔板(23)，在所述槽体(25)两侧设置金属弹性片(26)，所述金属弹性片(26)的尺寸与所述槽体(25)尺寸相同，所述金属弹性片(26)的一侧与所述槽体(25)内壁固定连接，其余三侧与所述槽体(25)内壁接触，在两个所述金属弹性片(26)之间设置一个托板(27)，所述托板(27)两侧与两个所述金属弹性片(26)固定连接，当所述托板(27)在槽体(25)内向外滑行时，则所述槽体(25)内的两个所述金属弹性片(26)发生向外弯曲的形变。

7.根据权利要求6所述的usb接头自动装配装置，其特征在于，在所述折板(19)上安装三个伺服电机(28)，所述伺服电机(28)输出端固定收卷筒(29)，分别对应于三个所述托板(27)，所述收卷筒(29)外壁绕设线材(30)，所述线材(30)的自由端与所述托板(27)连接，所述收卷筒(29)收卷时，则拉动所述托板(27)向外滑行，从而使得所述金属弹性片(26)向外弯曲形变。

8.根据权利要求7所述的usb接头自动装配装置，其特征在于，在所述搁置板(17)固定连接延伸板(31)，所述延伸板(31)开设延伸槽(32)，所述延伸槽(32)贯穿所述延伸板(31)，在所述延伸板(31)上方设置四个托块(33)，所述托块(33)开设托槽(34)，所述托槽(34)与导线的金属部分相适配，所述托块(33)还固定连接限位块(35)，所述限位块(35)穿过所述延伸槽(32)并与所述延伸板(31)底部接触。

9.usb接头自动装配装置的装配方法，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结
本发明公开了USB接头自动装配装置及其装配方法，包括：底座，所述底座固定安放待焊接的USB线体；第一移动块和第二移动块，设置在所述底座前端；搁置板，固定在所述底座前端，其顶部贴合于安放待焊接的USB线体；挡板，以可收缩的方式设置在所述第一移动块上，并设置在所述第一移动块和第二移动块之间。本发明通过第一气缸的驱动带动挡板下移，下移的挡板与搁置板配合压制在USB线体上能够将USB内的四根导线排列成四个并排线性设置，保持该压制状态，可以稳固四根导线之间呈线型的稳固排列，实现将USB线体内四根导线分开并稳固分开后的状态，避免四根导线重新汇聚在一起，有利于导线焊接在PCB板上相应的电性接口的操作。

技术研发人员：丁小兵
受保护的技术使用者：黄山市恒连电子科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16