一种具有拆卸式夹爪的四轴数控加工机床的制作方法

本发明涉及数控机床，具体的说是一种具有拆卸式夹爪的四轴数控加工机床。

背景技术：

1、数控机床是数字控制机床，是一种装有程序控制系统的自动化机床，通过信息载体输入数控装置，经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。数控车床就是数控机床的一种，在四轴车床对零件加工过程中，需要通过卡盘上的夹爪对零件进行夹持，从而方便进行转动，实现车床车削工作，并且夹爪能够拆卸更换，方便后续维护工作。

2、然而，传统的卡盘都是通过螺栓固定在车床上，不方便很好的调节位置，当对不同长度的零件夹持时，需要调节卡盘的位置，这时还需要一个个对螺栓拆卸，耗时耗力，并且调节后需要重新对卡盘的水平进行校对调节，从而降低了整体工作效率，并且在对卡盘进行更换维护时，也是通过螺栓进行紧固，在安装过程中不方便很好的固定，在对螺栓安装时卡盘容易造成偏移松动，同时需要多人辅助进行操作，操作起来十分不方便。

技术实现思路

1、针对现有技术中的问题，本发明提供了一种具有拆卸式夹爪的四轴数控加工机床。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有拆卸式夹爪的四轴数控加工机床，包括车床本体，所述车床本体上安装有加工机构，所述加工机构上安装有连接机构，所述加工机构上安装有闭锁机构，所述加工机构上安装有移动机构，所述加工机构上安装有限位机构，所述加工机构上安装有润滑机构，所述车床本体上安装有下料机构，所述车床本体上安装有刀具。

3、具体的，所述加工机构包括固定座，所述车床本体上安装有两个对称的固定座，两个所述固定座上分别安装有对称的安装座，两个所述安装座相对侧分别转动连接有卡盘，其中一个所述固定座上可拆卸连接有电机，所述电机输出轴贯穿于安装座与卡盘固定连接，所述车床本体上可拆卸连接有安装板，所述安装板上安装有导轨，另一个所述固定座与导轨滑动连接，所述固定座通过导轨与安装板滑动连接。

4、具体的，所述连接机构包括插槽，两个对称的所述固定座一侧设有插槽，所述固定座一侧边缘处固定连接有多个定位杆，两个所述安装座一侧边缘处设有多个定位槽，两个所述安装座一侧中心处固定连接有插杆，所述插槽和插杆均为六边形结构，所述插杆与插槽内部滑动连接，所述定位杆与定位槽内部滑动连接，所述插槽一侧设有卡槽，所述卡槽为梯形结构，所述固定座一侧内部转动连接有螺杆，所述螺杆一端延伸至固定座外侧，所述固定座内侧滑动连接有滑块，所述螺杆与滑块内部螺纹连接，所述滑块一端为半球形结构，所述滑块一端延伸至卡槽内部抵触。

5、具体的，所述闭锁机构包括斜齿环，所述固定座内侧转动连接有斜齿环，所述斜齿环与螺杆固定连接，所述固定座内侧安装有滑板，所述滑板为“n”形结构，所述滑板通过多个压缩弹簧与固定座内部滑动连接，所述滑板上垂直连接有卡销，所述卡销一端与斜齿环抵触，所述卡销一端尖齿与斜齿环尖齿方向相反，所述固定座内侧滑动连接有压板，所述压板为“凸”字形结构，所述压板两端与滑板两端连接，所述压板一端延伸至固定座外侧。

6、具体的，所述移动机构包括斜齿条，所述导轨上固定连接有斜齿条，所述固定座底部内侧设有活动槽，所述固定座一侧安装有连接块，所述连接块上转动连接有驱动杆，所述驱动杆与固定座之间连接有复位弹簧，所述驱动杆上安装有把手，所述驱动杆底部延伸至活动槽内部，所述驱动杆底部安装有推块，所述推块顶部通过活动弹簧与驱动杆底部内侧滑动连接，所述推块底部与斜齿条抵触，所述推块底部尖齿与斜齿条尖齿方向相反。

7、具体的，所述限位机构包括滑杆，其中一个安装座206和所述卡盘内部滑动连接有滑杆，所述滑杆一端延伸至卡盘外侧，所述滑杆另一端延伸至插杆外侧，所述固定座内部安装有传动杆，所述传动杆通过挤压弹簧与固定座内部滑动连接，所述传动杆一端延伸至插槽内部，所述传动杆底部设有驱动槽，所述驱动槽为三角形结构，所述固定座内部安装有抵触杆，所述抵触杆通过按压弹簧与固定座内部滑动连接，所述抵触杆顶部为半球形结构，所述抵触杆顶部延伸至驱动槽内部，所述固定座底部内侧滑动连接有锁销，所述锁销底部为齿状结构，所述锁销底部延伸至活动槽内部与斜齿条抵触，所述抵触杆底部与锁销固定连接。

8、具体的，所述润滑机构包括储油槽，所述固定座顶部内侧设有储油槽，所述固定座内部设有导流槽，所述固定座底部安装有喷头，所述喷头延伸至活动槽内部，所述导流槽顶部与储油槽连接，所述导流槽底部与喷头连接，所述固定座内部安装有皮塞，所述皮塞通过驱动弹簧与固定座内部滑动连接，所述皮塞一端与导流槽内部横向滑动连接，所述皮塞内部设有贯穿的连通槽，所述皮塞一端固定连接有顶杆，所述顶杆一端延伸至固定座外侧，所述顶杆一端延伸至复位弹簧内部。

9、具体的，所述下料机构包括导板，所述车床本体上安装有导板，所述导板为“l”形结构，所述导板底部一端位于卡盘底部，所述导板位于斜齿条顶部，所述导板底部两侧分别安装有对称的连接板，所述连接板一端通过伸缩弹簧与导板内部滑动连接。

10、本发明的有益效果是：

11、（1）本发明所述的一种具有拆卸式夹爪的四轴数控加工机床，通过加工机构与车床本体的配合安装，有利于方便对圆柱状零件进行夹持车削工作，并且通过连接机构方便进行拆装维护，方便不同夹具进夹持工作。

12、（2）本发明所述的一种具有拆卸式夹爪的四轴数控加工机床，通过闭锁机构的作用下有利于对连接机构工作时进行抵触，使连接机构能够保持紧固的同时进行限位，方便车床本体能够稳定的进行车削加工。

13、（3）本发明所述的一种具有拆卸式夹爪的四轴数控加工机床，通过移动机构的作用下有利于方便对加工机构移动位置，方便对不同长度的零件很好夹持，通过下料机构与车床本体的安装，有利于对碎屑进行导出，不会造成移动机构卡死。

14、（4）本发明所述的一种具有拆卸式夹爪的四轴数控加工机床，通过连接机构的作用下有利于对限位机构驱动，从而使限位机构与加工机构抵触限位，使移动机构无法工作，使加工机构安装稳定，方便车削工作。

15、（5）本发明所述的一种具有拆卸式夹爪的四轴数控加工机床，通过移动机构的工作，有利于对润滑机构驱动控制，从而使润滑机构对加工机构添加润滑油，有利于后续很好的移动调节工作。

技术特征：

1.一种具有拆卸式夹爪的四轴数控加工机床，其特征在于，包括车床本体（1），所述车床本体（1）上安装有加工机构（2），所述加工机构（2）上安装有连接机构（3），所述加工机构（2）上安装有闭锁机构（4），所述加工机构（2）上安装有移动机构（5），所述加工机构（2）上安装有限位机构（6），所述加工机构（2）上安装有润滑机构（7），所述车床本体（1）上安装有下料机构（8），所述车床本体（1）上安装有刀具（9）；

2.根据权利要求1所述的一种具有拆卸式夹爪的四轴数控加工机床，其特征在于：所述车床本体（1）上可拆卸连接有安装板（203），所述安装板（203）上安装有导轨（205），另一个所述固定座（201）与导轨（205）滑动连接，所述固定座（201）通过导轨（205）与安装板（203）滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有拆卸式夹爪的四轴数控加工机床，其特征在于：所述固定座（201）一侧边缘处固定连接有多个定位杆（303），两个所述安装座（206）一侧边缘处设有多个定位槽（304），所述定位杆（303）与定位槽（304）内部滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有拆卸式夹爪的四轴数控加工机床，其特征在于：所述闭锁机构（4）包括斜齿环（403），所述固定座（201）内侧转动连接有斜齿环（403），所述斜齿环（403）与螺杆（301）固定连接，所述固定座（201）内侧安装有滑板（402），所述滑板（402）为“n”形结构，所述滑板（402）通过多个压缩弹簧（404）与固定座（201）内部滑动连接，所述滑板（402）上垂直连接有卡销（405），所述卡销（405）一端与斜齿环（403）抵触，所述卡销（405）一端尖齿与斜齿环（403）尖齿方向相反，所述固定座（201）内侧滑动连接有压板（401），所述压板（401）为“凸”字形结构，所述压板（401）两端与滑板（402）两端连接，所述压板（401）一端延伸至固定座（201）外侧。

5.根据权利要求2所述的一种具有拆卸式夹爪的四轴数控加工机床，其特征在于：所述移动机构（5）包括斜齿条（501），所述导轨（205）上固定连接有斜齿条（501），所述固定座（201）底部内侧设有活动槽（508），所述固定座（201）一侧安装有连接块（502），所述连接块（502）上转动连接有驱动杆（503），所述驱动杆（503）与固定座（201）之间连接有复位弹簧（504），所述驱动杆（503）上安装有把手（505），所述驱动杆（503）底部延伸至活动槽（508）内部，所述驱动杆（503）底部安装有推块（506），所述推块（506）顶部通过活动弹簧（507）与驱动杆（503）底部内侧滑动连接，所述推块（506）底部与斜齿条（501）抵触，所述推块（506）底部尖齿与斜齿条（501）尖齿方向相反。

6.根据权利要求5所述的一种具有拆卸式夹爪的四轴数控加工机床，其特征在于：所述限位机构（6）包括滑杆（601），其中一个所述安装座（206）和所述卡盘（204）内部滑动连接有滑杆（601），所述滑杆（601）一端延伸至卡盘（204）外侧，所述滑杆（601）另一端延伸至插杆（305）外侧，所述固定座（201）内部安装有传动杆（602），所述传动杆（602）通过挤压弹簧（604）与固定座（201）内部滑动连接，所述传动杆（602）一端延伸至插槽（302）内部，所述传动杆（602）底部设有驱动槽（603），所述驱动槽（603）为三角形结构，所述固定座（201）内部安装有抵触杆（606），所述抵触杆（606）通过按压弹簧（605）与固定座（201）内部滑动连接，所述抵触杆（606）顶部为半球形结构，所述抵触杆（606）顶部延伸至驱动槽（603）内部，所述固定座（201）底部内侧滑动连接有锁销（607），所述锁销（607）底部为齿状结构，所述锁销（607）底部延伸至活动槽（508）内部与斜齿条（501）抵触，所述抵触杆（606）底部与锁销（607）固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种具有拆卸式夹爪的四轴数控加工机床，其特征在于：所述润滑机构（7）包括储油槽（701），所述固定座（201）顶部内侧设有储油槽（701），所述固定座（201）内部设有导流槽（705），所述固定座（201）底部安装有喷头（707），所述喷头（707）延伸至活动槽（508）内部，所述导流槽（705）顶部与储油槽（701）连接，所述导流槽（705）底部与喷头（707）连接，所述固定座（201）内部安装有皮塞（703），所述皮塞（703）通过驱动弹簧（704）与固定座（201）内部滑动连接，所述皮塞（703）一端与导流槽（705）内部横向滑动连接，所述皮塞（703）内部设有贯穿的连通槽（706），所述皮塞（703）一端固定连接有顶杆（702），所述顶杆（702）一端延伸至固定座（201）外侧，所述顶杆（702）一端延伸至复位弹簧（504）内部。

8.根据权利要求5所述的一种具有拆卸式夹爪的四轴数控加工机床，其特征在于：所述下料机构（8）包括导板（801），所述车床本体（1）上安装有导板（801），所述导板（801）为“l”形结构，所述导板（801）底部一端位于卡盘（204）底部，所述导板（801）位于斜齿条（501）顶部。

9.根据权利要求8所述的一种具有拆卸式夹爪的四轴数控加工机床，其特征在于：所述导板（801）底部两侧分别安装有对称的连接板（803），所述连接板（803）一端通过伸缩弹簧（802）与导板（801）内部滑动连接。

技术总结
本发明涉及数控机床技术领域，具体的说是一种具有拆卸式夹爪的四轴数控加工机床，包括车床本体，所述车床本体上安装有加工机构，所述加工机构上安装有连接机构，所述加工机构上安装有闭锁机构，所述加工机构上安装有移动机构，所述加工机构上安装有限位机构，所述加工机构上安装有润滑机构，所述车床本体上安装有下料机构；通过加工机构与连接机构配合，方便对圆柱状零件夹持加工，且拆装方便，同时方便不同长度的零件夹持，通过闭锁机构利于对连接机构限位，通过移动机构方便对加工机构移动位置，通过连接机构对限位机构驱动，使限位机构与加工机构抵触限位，通过移动机构对润滑机构驱动利于对加工机构润滑油。

技术研发人员：陈俊舟,杨月华
受保护的技术使用者：泰州市彩盛智能装备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15