一种工件翻转机构及机加工流水线的制作方法

本发明属于机械加工领域，尤其涉及一种工件翻转机构及机加工流水线。

背景技术：

1、在机加工作业时，胚料的两面都需要进行镗铣操作，此时就需要对胚料进行翻面，若是将对胚料两面的加工分布进行，会降低加工效率，而且有些胚料在加工时对环境的要求较高，如若工作人员手动的去翻转胚料，会导致手上的汗液、油脂等物质沾染到胚料，影响到胚料的加工，因此需要提供一种工件翻转机构及机加工流水线，以解决胚料两边的加工分步操作效率低，人工翻转又会带入污染的技术问题。

技术实现思路

1、本发明目的在于提供一种工件翻转机构及机加工流水线,以解决机加工作业时，胚料两边的加工分步操作效率低，人工翻转又会带入污染的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明的具体技术方案如下：

3、一种工件翻转机构及机加工流水线，包括翻转组件，所述翻转组件包括传送装置、快速推杆、防落装置、限位壁以及扭簧推送组件，所述传送装置用于输送未翻转的胚料到翻转位置以及将已翻转的胚料从翻转位置转移，所述快速推杆设置在翻转位置的下方通过快速的伸出顶起胚料，为胚料的翻转提供动能，所述防落装置与所述限位壁相配合，在胚料受到所述快速推杆的推动发生翻转时，对胚料进行限位，防止胚料侧翻从翻转位置掉落，所述扭簧推送组件用于将已翻转的胚料从传送装置上推出。通过这样的设计，完成第一面机加工的胚料送入到翻转组件内进行自动翻转，全程通过机械设备操作，胚料不会受到外部环境的污染，自动化的方式也极大的加强了生产效率。

4、进一步的，所述翻转组件还设置传感器，所述传感器设置在限位壁上，所述传感器用于检测传送装置上的胚料是否位于翻转位置。通过这样的设计，胚料在传送装置上到达翻转位置时，传感器检测到胚料的位置，控制传送装置暂停运转，待快速顶杆将胚料顶起翻转后，传感装置检测到胚料不在翻转位置了，控制传送装置反方向运转。

5、进一步的，所述传送装置包括底座、转轮以及传送绳，所述底座的外壁往上延伸形成安装壁，所述转轮转动安装在所述安装壁上，所述转轮有两个轮面，所述转轮与所述安装壁配合的俩轮面上设置有用于安装所述传送绳的卡槽，两根所述传送绳分别安装在两个所述卡槽上用于架设胚料的两边从而运送胚料，所述传送绳之间预留下容纳所述快速推杆与所述防落装置的活动空间。通过这样的设计，转轮两边的传送绳相配合承托胚料的两端，以此来运输胚料。

6、进一步的，所述防落装置包括防落板及升降杆，所述升降杆带动防落板上下活动，所述防落板在所述快速推杆推动胚料翻转时与所述限位壁配合承接胚料。通过这样的设计，胚料到达翻转位置时，升降杆带动防落板升起，防落板的上表面与胚料的下表面平齐，防落板与胚料相接触，但接触面积小于胚料底面的50%并且与快速推杆的推送位置不冲突。

7、进一步的，所述扭簧推送组件通过支撑台安装在所述传送装置的上方， 所述支撑台固定在安装壁上，所述扭簧推送组件包括，推送杆、转动推板、扭簧以及转动配合板，所述转动推板的形状为l型，所述转动推板的短臂通过所述扭簧与所述推送杆的头部转动连接，所述推送杆不伸出时，所述扭簧将所述转动推板的长臂压持，使转动推板的长臂处于水平状态防止所述转动推板干扰到传送装置运送胚料，所述推送杆伸出时，所述短臂与所述转动配合板的弧形拐角配合运动，所述转动推板的长臂变为竖直状态。通过这样的设计，在不需要推送胚料推送杆不伸出时，扭簧通过自身弹力将转动推板的长臂压持在支撑台下表面，在需要推送已翻转的胚料推送杆伸出时，短臂与转动配合版的弧形拐角挤压转动改变转动推板的位置状态，使转动推板的长臂竖直，短臂水平，此时推送杆继续前伸带动转动推板，将胚料推出传送装置。

8、进一步的，一种机加工流水线，所述机加工流水线包括如权利要求1-5项任一项所述的工件翻转机构。

9、进一步的，所述机加工流水线包括转盘，所述转盘包括转动盘面以及固定盘面，所述转动盘面上设置有承托座，所述承托座用于承托胚料，所述转动盘面以轴线为旋转轴进行旋转，带动所述承托座上承托的所述胚料进行转动，所述固定盘面上设置有递接推杆和出件推杆，所述递接推杆的伸缩方向与所述传送装置在水平方向上的活动方向一致，所述出件推杆用于将已加工完成的胚料从承托座上推出。通过这样的设计，固定盘面上设置递接推杆和出件推杆，递接推杆将承托座上的胚料推送到传送装置上，或者将传送装置上的胚料接到承托座上，出件推杆将完成加工的胚料从流水线上推出，实现自动化。

10、进一步的，进料装置、自动铣机a、翻转组件、自动铣机b与出料装置在所述转盘圆周均匀设置并与所述转动盘面上的所述承托座的位置形成配合。通过这样的设计，转盘上的每个承托座都与进料装置、自动铣机a、翻转组件、自动铣机b和出料装置其中的一个配合，转盘每转动一次，就将胚料带入下一步加工流程里。

11、进一步的，所述承托座上设置有夹持块，所述夹持块在所述承托座上设置两个，所述夹持块配合夹持的面设置有阶面，通过所述阶面的不同形状将流水线中不同形状的胚料夹持。通过这样的设计，承托座可以对不同形状的胚料进行适配夹持。

12、进一步的，所述递接推杆的前端固定有叉接臂，所述叉接臂与胚料底部配合承托，将所述胚料从承托座叉送到传送装置上或者与扭簧推送组件相配合将传送装置上的胚料叉接到承托座上。通过这样的设计，递接胚料更加稳定。

13、本发明的有益效果为：完成第一面机加工的胚料送入到翻转组件内进行自动翻转，全程通过机械设备操作，胚料不会受到外部环境的污染，自动化的方式也极大的加强了生产效率。

技术特征：

1.一种工件翻转机构，其特征在于，包括翻转组件（1），所述翻转组件（1）包括传送装置（2）、快速推杆（3）、防落装置（4）、限位壁（5）以及扭簧推送组件（6），所述传送装置（2）用于输送未翻转的胚料（7）到翻转位置（8）以及将已翻转的胚料（7）从翻转位置（8）转移，所述快速推杆（3）设置在翻转位置（8）的下方通过快速的伸出顶起胚料（7），为胚料（7）的翻转提供动能，所述防落装置（4）与所述限位壁（5）相配合，在胚料（7）受到所述快速推杆（3）的推动发生翻转时，对胚料（7）进行限位，防止胚料（7）侧翻从翻转位置（8）掉落，所述扭簧推送组件（6）用于将已翻转的胚料（7）从传送装置（2）上推出。

2.根据权利要求1所述的工件翻转机构，其特征在于，所述翻转组件（1）还设置传感器（19），所述传感器（19）设置在限位壁（5）上，所述传感器（19）用于检测传送装置（2）上的胚料（7）是否位于翻转位置（8）。

3.根据权利要求1所述的工件翻转机构，其特征在于，所述传送装置（2）包括底座（20）、转轮（21）以及传送绳（22），所述底座（20）的外壁往上延伸形成安装壁（23），所述转轮（21）转动安装在所述安装壁（23）上，所述转轮（21）与所述安装壁（23）配合的俩轮面上设置有用于安装所述传送绳（22）的卡槽（24），两根所述传送绳（22）分别安装在两个所述卡槽（24）上用于架设胚料（7）的两边从而运送胚料（7），所述传送绳（22）之间预留下容纳所述快速推杆（3）与所述防落装置（4）的活动空间。

4.根据权利要求1所述的工件翻转机构，其特征在于，所述防落装置（4）包括防落板（25）及升降杆（26），所述升降杆（26）带动防落板（25）上下活动，所述防落板（25）在所述快速推杆（3）推动胚料（7）翻转时与所述限位壁（5）配合承接胚料（7）。

5.根据权利要求1所述的工件翻转机构，其特征在于，所述扭簧推送组件（6）通过支撑台（27）安装在所述传送装置（2）的上方， 所述支撑台（27）固定在安装壁（23）上，所述扭簧推送组件（6）包括，推送杆（28）、转动推板（29）、扭簧（30）以及转动配合板（31），所述转动推板（29）的形状为l型，所述转动推板（29）的短臂（34）通过所述扭簧（30）与所述推送杆（28）的头部转动连接，所述推送杆（28）不伸出时，所述扭簧（30）将所述转动推板（29）的长臂（33）压持，使转动推板（29）的长臂（33）处于水平状态防止所述转动推板（29）干扰到传送装置（2）运送胚料（7），所述推送杆（28）伸出时，所述短臂（34）与所述转动配合板（31）的弧形拐角（32）配合运动，所述转动推板（29）的长臂（33）变为竖直状态。

6.一种机加工流水线，其特征在于，所述机加工流水线包括如权利要求1-5项任一项所述的工件翻转机构。

7.根据权利要求6所述的机加工流水线，其特征在于，包括转盘（9），所述转盘（9）包括转动盘面（10）以及固定盘面（11），所述转动盘面（10）上设置有承托座（12），所述承托座（12）用于承托胚料（7），所述转动盘面（10）以轴线为旋转轴进行旋转，带动所述承托座（12）上承托的所述胚料（7）进行转动，所述固定盘面（11）上设置有递接推杆（13）和出件推杆（14），所述递接推杆（13）的伸缩方向与所述传送装置（2）在水平方向上的活动方向一致，所述出件推杆（14）用于将已加工完成的胚料（7）从承托座（12）上推出。

8.根据权利要求6或7所述的机加工流水线，其特征在于，进料装置（15）、自动铣机a（16）、翻转组件（1）、自动铣机b （17）与出料装置（18）在所述转盘（9）圆周均匀设置并与所述转动盘面（10）上的所述承托座（12）的位置形成配合。

9.根据权利要求6所述的机加工流水线，其特征在于，所述承托座（12）上设置有夹持块（35），所述夹持块（35）在所述承托座（12）上设置两个，所述夹持块（35）配合夹持的面设置有阶面（36），通过所述阶面（36）的不同形状将流水线中不同形状的胚料（7）夹持。

10.根据权利要求6所述的机加工流水线，其特征在于，所述递接推杆（13）的前端固定有叉接臂（37），所述叉接臂（37）与胚料（7）底部配合承托，将所述胚料（7）从承托座（12）叉送到传送装置（2）上或者与扭簧推送组件（6）相配合将传送装置（2）上的胚料（7）叉接到承托座（12）上。

技术总结
本发明公开一种工件翻转机构及机加工流水线，包括翻转组件，所述翻转组件包括传送装置、快速推杆、防落装置、限位壁以及扭簧推送组件，所述传送装置用于输送未翻转的胚料到翻转位置以及将已翻转的胚料从翻转位置转移，所述快速推杆设置在翻转位置的下方通过快速的伸出顶起胚料，为胚料的翻转提供动能，所述防落装置与限位壁相配合，在胚料受到所述快速推杆的推动发生翻转时，对胚料进行限位，防止胚料侧翻从翻转位置掉落，所述扭簧推送组件用于将已翻转的胚料从传送装置上推出。通过这样的设计，完成第一面机加工的胚料送入到翻转组件内进行自动翻转，全程通过机械设备操作，胚料不会受到外部环境的污染，自动化的方式加强了生产效率。

技术研发人员：刘伟善
受保护的技术使用者：江苏耀坤液压股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15