散热器自动组装设备的制作方法

本发明涉及自动化组装设备，更具体地说，是涉及一种散热器自动组装设备。

背景技术：

1、如图1所示，目前市面上的其中一种散热器可以包括散热片201、绝缘粒202、绝缘片203、mos管204、螺丝205、以及磁环206或硅胶座207，安装时，绝缘粒202安装在散热片201的螺纹孔内，绝缘片203安装在散热片201的表面，mos管204安装在绝缘片203的表面，螺丝205穿过mos管204的孔位、绝缘片203的孔位和绝缘粒202的中心孔与散热片201的螺纹孔相连接，从而将mos管204和绝缘片203固定在散热片201上，磁环206或硅胶座207可以根据实际需要择一安装在mos管204的引脚上。在该散热器生产工艺中，通常采用人工将散热器的各个部件组装在一起，但是该生产方式存在费时费力、生产效率低下、成本高、产品质量不稳定且产品合格率低等问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供提供一种生产效率高、运行稳定可靠、降低生产成本、能够提高产品的生产质量和合格率、可实现散热器的各个部件的自动化组装作业的散热器自动组装设备。

2、为实现上述目的，本发明提供了一种散热器自动组装设备，包括机架，用于散热器的零部件在机构之间进行工位转移的环形输送机构，用于提供散热片并将其放入到环形输送机构上的散热片上料机构，用于在散热片的表面刷胶的散热片刷胶机构，用于将绝缘粒组装到散热片的孔位内的绝缘粒上料组装机构，用于在绝缘片的表面刷胶并在刷胶后将绝缘片组装到散热片上的绝缘片上料刷胶组装机构，用于将mos管组装到绝缘片的刷胶表面上的mos管上料组装机构，用于采用螺丝将mos管与散热片锁紧固定的锁螺丝机构，用于散热器成品下料的成品下料机构，以及用于将磁环组装到mos管的引脚上的磁环上料组装机构和/或用于将硅胶座组装到mos管的引脚上的硅胶座上料组装机构，所述环形输送机构、散热片上料机构、散热片刷胶机构、绝缘粒上料组装机构、绝缘片上料刷胶组装机构、mos管上料组装机构、锁螺丝机构、成品下料机构、以及磁环上料组装机构和/或硅胶座上料组装机构均安装在机架上，所述散热片上料机构、散热片刷胶机构、绝缘粒上料组装机构、绝缘片上料刷胶组装机构、mos管上料组装机构、锁螺丝机构、磁环上料组装机构和/或硅胶座上料组装机构、成品下料机构均沿着环形输送机构的旋转方向依次布置在环形输送机构的周边；

3、所述绝缘片上料刷胶组装机构包括绝缘片供料装置、绝缘片上料移送装置、绝缘片转盘、绝缘片治具、绝缘片刷胶装置和绝缘片送料组装装置，所述绝缘片上料移送装置位于绝缘片供料装置的出料口，所述绝缘片上料移送装置、绝缘片刷胶装置和绝缘片送料组装装置沿着绝缘片转盘的旋转方向布置在绝缘片转盘的周边，所述绝缘片治具设置有若干个并间隔布置在绝缘片转盘上。

4、与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

5、本发明的结构设计合理，散热片上料机构能够将散热片放入到环形输送机构上，散热片刷胶机构能够在在散热片的表面刷胶，绝缘粒上料组装机构能够将绝缘粒组装到散热片的孔位内，绝缘片上料刷胶组装机构能够在绝缘片的表面刷胶并在刷胶后将绝缘片组装到散热片上，mos管上料组装机构能够将mos管组装到绝缘片的刷胶表面上，锁螺丝机构能够通过螺丝将mos管与散热片锁紧固定，磁环上料组装机构能够将磁环组装到mos管的引脚上，硅胶座上料组装机构能够将硅胶座组装到mos管的引脚上，成品下料机构能够将组装完成后的散热器成品进行下料，本发明的生产效率高，省时省力，运行稳定可靠，降低了生产成本，能够提高产品的生产质量和合格率，可实现散热器的各零部件的上料组装、刷胶、锁螺丝、成品下料等一系列自动化作业，可满足企业的规模化生产。

技术特征：

1.一种散热器自动组装设备，其特征在于：包括机架，用于散热器的零部件在机构之间进行工位转移的环形输送机构，用于提供散热片并将其放入到环形输送机构上的散热片上料机构，用于在散热片的表面刷胶的散热片刷胶机构，用于将绝缘粒组装到散热片的孔位内的绝缘粒上料组装机构，用于在绝缘片的表面刷胶并在刷胶后将绝缘片组装到散热片上的绝缘片上料刷胶组装机构，用于将mos管组装到绝缘片的刷胶表面上的mos管上料组装机构，用于采用螺丝将mos管与散热片锁紧固定的锁螺丝机构，用于散热器成品下料的成品下料机构，以及用于将磁环组装到mos管的引脚上的磁环上料组装机构和/或用于将硅胶座组装到mos管的引脚上的硅胶座上料组装机构，所述环形输送机构、散热片上料机构、散热片刷胶机构、绝缘粒上料组装机构、绝缘片上料刷胶组装机构、mos管上料组装机构、锁螺丝机构、成品下料机构、以及磁环上料组装机构和/或硅胶座上料组装机构均安装在机架上，所述散热片上料机构、散热片刷胶机构、绝缘粒上料组装机构、绝缘片上料刷胶组装机构、mos管上料组装机构、锁螺丝机构、磁环上料组装机构和/或硅胶座上料组装机构、成品下料机构均沿着环形输送机构的旋转方向依次布置在环形输送机构的周边；

2.根据权利要求1所述的散热器自动组装设备，其特征在于：所述环形输送机构包括环形线支架、主动链轮、从动链轮、环形链条、链轮驱动装置、环形导轨、若干个环形线滑块、若干个环形线治具、若干个治具定位件、若干个治具定位驱动装置，所述主动链轮和从动链轮分别通过轴体安装在环形线支架的两端，所述链轮驱动装置与主动链轮的轴体传动连接并带动主动链轮旋转，所述环形链条套装在主动链轮与从动链轮之间，所述环形导轨安装在环形线支架上并位于环形链条的外围，每个环形线滑块的底部分别设有两组位于环形导轨两边的滚动轴承，每个环形线滑块通过各自的滚动轴承与环形导轨实现滑动连接，每个环形线滑块的内侧边分别通过连接块与环形链条相连接，每个环形线滑块的外侧边分别设有定位槽座，所述环形链条在转动时能够带动环形线滑块沿着环形导轨的环形轨迹进行循环运动，所述环形线治具安装在每个环形线滑块上，所述治具定位驱动装置安装在环形线支架的下端两侧，所述治具定位驱动装置与治具定位件传动连接并能带动其上下翻转，使治具定位件能够插入到相应的环形线滑块的定位槽座的槽位中，从而限制环形线滑块上的环形线治具发生移动。

3.根据权利要求1所述的散热器自动组装设备，其特征在于：所述散热片上料机构包括散热片输送带、散热片xz轴移动模组和散热片夹子气缸，所述散热片xz轴移动模组安装在散热片输送带的出料端一侧，所述散热片夹子气缸安装在散热片xz轴移动模组的z轴上；

4.根据权利要求1所述的散热器自动组装设备，其特征在于：所述绝缘粒上料组装机构包括绝缘粒振动盘、绝缘粒送料轨道、绝缘粒送料直振、错位分料驱动模组、绝缘粒错位分料块、绝缘粒夹取移送模组、绝缘粒夹取升降气缸、绝缘粒夹子气缸，所述绝缘粒振动盘的出料口与绝缘粒送料轨道相对接，所述绝缘粒送料直振安装在绝缘粒送料轨道的底部，所述错位分料驱动模组垂直设置在绝缘粒送料轨道的出料口，所述错位分料驱动模组的移动块与绝缘粒错位分料块传动连接并带动其横向移动，所述绝缘粒错位分料块朝向绝缘粒送料轨道的一侧边上设有绝缘粒容置槽，所述绝缘粒夹取移送模组位于错位分料驱动模组的一侧并与其相平行，所述绝缘粒夹取升降气缸安装在绝缘粒夹取移送模组的移动块上，所述绝缘粒夹子气缸安装在绝缘粒夹取升降气缸的输出部位上。

5.根据权利要求1所述的散热器自动组装设备，其特征在于：所述绝缘片供料装置包括绝缘片振动盘、绝缘片送料轨道、绝缘片送料直振，所述绝缘片振动盘的出口与绝缘片送料轨道相对接，所述绝缘片送料直振安装在绝缘片送料轨道的底部；

6.根据权利要求1所述的散热器自动组装设备，其特征在于：所述mos管上料组装机构包括mos管供料装置、第一mos管送料轨道、第一mos管送料直振、第一mos管错位分料装置、mos管引脚切割装置、第二mos管送料轨道、第二mos管送料直振、第二mos管错位分料装置、mos管扩孔装置、mos管送料组装装置，所述第一mos管送料轨道的一端与mos管供料装置的出口对接，所述第一mos管送料直振安装在第一mos管送料轨道的底部，所述第一mos管错位分料装置设置在第一mos管送料轨道与第二mos管送料轨道之间，所述第二mos管送料直振安装在第二mos管送料轨道的底部，所述第二mos管错位分料装置安装在第二mos管送料轨道的出口，所述mos管扩孔装置安装在第二mos管错位分料装置的下端，所述mos管送料组装装置的第二mos管送料轨道的出口端一侧。

7.根据权利要求6所述的散热器自动组装设备，其特征在于：所述mos管供料装置包括mos管倾斜支架、安装底板、料管推料气缸、料管推料板、料管推料块、低位料管限位座、高位料管限位座、空料管收集盒，所述安装底板架设在mos管倾斜支架的倾斜顶部面上，所述料管推料板位于安装底板的下方并通过料管推料导轨与mos管倾斜支架的倾斜顶部面滑动连接，所述料管推料块安装在料管推料板上并能够穿过安装底板上开设的活动槽，所述低位料管限位座和高位料管限位座安装在安装底板上，所述低位料管限位座与高位料管限位座之间形成有用于堆叠存放mos管料管的容置空间，所述低位料管限位座的下端与安装底板之间形成有用于供mos管料管内的mos管流出的mos管出口，所述低位料管限位座的下端一侧和高位料管限位座的下端一侧均与安装底板之间形成有用于供空的mos管料管被推出到空料管收集盒的料管推出间隙，所述空料管收集盒位于安装底板的一侧；

8.根据权利要求1所述的散热器自动组装设备，其特征在于：所述锁螺丝机构包括锁螺丝移动模组、锁螺丝升降模组、电批升降气缸、锁螺丝电批、电批滑动座、电批升降导轨、螺丝进料头、mos管定位夹子气缸，所述锁螺丝移动模组的移动块与锁螺丝升降模组相连接，所述电批升降气缸安装在锁螺丝升降模组的升降板上端，所述mos管定位夹子气缸安装在锁螺丝升降模组的升降板底部，所述锁螺丝电批安装在电批滑动座上，所述电批滑动座通过电批升降导轨与锁螺丝升降模组的升降板滑动连接，所述电批升降气缸的输出部位与电批滑动座传动连接，所述螺丝进料头安装在锁螺丝升降模组的升降板下端，所述锁螺丝电批的电批杆插入到螺丝进料头的内部。

9.根据权利要求1所述的散热器自动组装设备，其特征在于：所述磁环上料组装机构包括磁环供料装置、磁环推料装置和磁环移动组装装置，所述磁环推料装置垂直安装在磁环供料装置的出口，所述磁环移动组装装置安装在磁环供料装置的一侧，所述磁环移动组装装置包括磁环组装移动模组、磁环组装进退气缸、磁环组装升降气缸、磁环组装底座、磁环组装入料座、磁环组装推块、磁环推料组装气缸，所述磁环组装进退气缸安装在磁环组装移动模组的移动块上，所述磁环组装进退气缸的输出部位与磁环组装升降气缸相连接，所述磁环组装升降气缸的输出部位与磁环组装底座相连接，所述磁环组装入料座和磁环推料组装气缸均安装在磁环组装底座的底部，所述磁环组装入料座上贯穿有用于放置磁环的磁环容置通道，所述磁环推料组装气缸的输出部位与磁环组装推块相连接，所述磁环组装推块的头部端在磁环容置通道内运动；

10.根据权利要求1所述的散热器自动组装设备，其特征在于：所述成品下料机构包括成品下料移动模组、成品下料升降气缸、成品夹子气缸和成品下料输送带，所述成品下料移动模组安装在成品下料输送带的进料端一侧，所述成品下料升降气缸安装在成品下料移动模组的移动块上，所述成品夹子气缸安装在成品下料升降气缸的输出部位底部。

技术总结
本发明公开了一种散热器自动组装设备，包括机架、环形输送机构、散热片上料机构、散热片刷胶机构、绝缘粒上料组装机构、绝缘片上料刷胶组装机构、MOS管上料组装机构、锁螺丝机构、成品下料机构，以及磁环上料组装机构和/或硅胶座上料组装机构，本发明的结构设计合理，生产效率高，省时省力，运行稳定可靠，降低了生产成本，能够提高产品的生产质量和合格率，可实现散热器的各零部件的上料组装、刷胶、锁螺丝、成品下料等一系列自动化作业，可满足企业的规模化生产。

技术研发人员：罗稳根
受保护的技术使用者：东莞市钰钺智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15