一种激光管切机上料机构

本发明涉及激光切管机械，尤其涉及一种激光管切机上料机构。

背景技术：

1、随着激光切割技术的发展，给激光加工带来兴盛，激光管切机是一种利用激光来切割金属管的设备，在对金属管进行激光切割时，需要对金属管进行上料。

2、现有技术在中国专利cn111468837a中公开了一种激光切割机，包括切割机本体、行架和板材回收机构，行架下设置有加工工位和回收工位，切割机本体设置在加工工位上，回收机构设置在回收工位上，行架上设置有用于转移板材的机械手。在生产时，切割机本体切割板材，板材切割完成后，板材废料被机械手送到回收机构上，回收机构对板材废料进行分解，通过上述设置，对板材进行自动回收和分解，提高板材的回收效率，板材废料被切制后方便板材废料的堆放和运输。

3、对比文件的切割机的管材采用机械手实现移载，但由于加工管材的长度不同，一些长度较长的管材在夹持过程中，两端会由于重力作用不能水平，此时需要增加机械手的数量，而机械手仅起到转运的作用，机械手的造价昂贵，该方式不仅使机械手不能合理利用，使结构设计不够紧密。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明的目的在于提出一种激光管切机上料机构，以解决对不同管长的管材上料的问题。

2、基于上述目的，本发明提供了一种激光管切机上料机构，包括：容纳箱，设置在地面上，所述容纳箱的一端设有进料口，所述容纳箱的内设有与所述进料口相通的容纳腔，所述容纳腔内设置有与地面相倾斜的输送带；

3、所述输送带包括：

4、支撑支架板，设置在所述容纳箱内；

5、滚轴，设置有两个，分别转动连接在所述支撑支架板的两端上，每个所述滚轴两端均传动连接有两个第一链轮，每个位于上端与下端对应的两个第一链轮之间均传动连接有一个第一链条；

6、皮带，两端分别固定连接在所述第一链条的两端上；

7、驱动电机，与其中一个所述滚轴传动连接；

8、传动板，设置有若干个，两端分别固定连接在所述两个第一链条上，每个所述传动板上可拆卸连接有安置板；

9、挡杆，呈左端高右端低倾斜设置在所述支撑支架板上，且所述挡杆与所述传动板的夹角不小于五十度；

10、排料口，在所述支撑支架板上，且与所述支撑支架板相连通，并与所述挡杆相对应；

11、驱动电机旋转带动落到安置板上的圆管在链条上向上传动输送，并在向上的过程中受到倾斜的挡杆的限位，从而推动圆管横向移动到排料口，完成圆管的上料。

12、作为本申请的进一步改进，位于上端的所述滚轴与位于下端的所述滚轴之间转动连接有安装支架，所述安装支架转动连接有偏心轮，所述偏心轮抵触在所述皮带上。

13、作为本申请的进一步改进，所述支撑支架板的一侧设置有限制盒，所述偏心轮的转动端传动连接有连接轴，所述连接轴上传动连接有与所述连接轴单向转动限位设置的第一棘轮机构，所述第一棘轮机构上传动连接有第二链轮，所述驱动电机的主轴上传动连接有第三链轮，所述第三链轮与所述第二链轮之间传动连接有第二链条，所述连接轴上还传动连接有与所述第一棘轮机构反向限位的第二棘轮机构。

14、作为本申请的进一步改进，所述排料口包括固定连接在所述支撑支架板上的盒体，滑动连接在所述盒体一侧的若干组相互滑动连接的伸缩板，位于底端的伸缩板固定连接在所述盒体上，最上端的所述伸缩板背端设置有连接耳，所述盒体的底部设有电机支架，所述电机支架上设有旋转电机，所述电机支架上转动连接有转动块，所述转动块底部传动连接有第四链轮，所述旋转电机的主轴上传动连接有第五链轮，所述第四链轮与所述第五链轮之间传动连接有第三链条，所述第四链轮和所述转动块上设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有螺杆，所述螺杆顶端与所述连接耳固定连接。

15、作为本申请的进一步改进，所述排料口的下方设有接料箱。

16、作为本申请的进一步改进，所述容纳箱呈“v”形设计，所述容纳箱底部设置有支撑部。

17、作为本申请的进一步改进，所述安置板与管材接触部位靠近所述皮带一侧设有凸起块，随后设有安置管材的凹槽。

18、作为本申请的进一步改进，所述安置板呈模块化设计且对应不同的管径的管材设有不同的安置板。

19、本发明的有益效果：本发明要上料时，驱动电机进行旋转，带动底部的滚轴旋转，从而带动底部滚轴两端的第一链轮进行旋转并通过第一链轮的旋转带动第一链条从而带动上端转轴上的链轮旋转，固定在第一链条上的传动板带动安置板对管材进行传动上升，管材在安置板上随着输送上升时，并受着倾斜设置的挡杆抵触，从而在上升的过程中被推进排料口，优点在于可以对长度不超过安置板长度的管材进行上料，同时可以根据更换安置板，和调节偏心轮的转动角度，以适应不同管径的管材进行上料。

技术特征：

1.一种激光管切机上料机构，其特征在于，包括：容纳箱(1)，设置在地面上，所述容纳箱(1)的一端设有进料口(11)，所述容纳箱(1)的内设有与所述进料口(11)相通的容纳腔(13)，所述容纳腔(13)内设置有与地面相倾斜的输送带(2)；

2.根据权利要求1所述的一种激光管切机上料机构，其特征在于：位于上端的所述滚轴(22)与位于下端的所述滚轴(22)之间转动连接有安装支架(3)，所述安装支架(3)转动连接有偏心轮(31)，所述偏心轮(31)抵触在所述皮带(23)和所述第一链条(222)上。

3.根据权利要求2所述的一种激光管切机上料机构，其特征在于：所述支撑支架板(21)的一侧设置有限制盒(4)，所述偏心轮(31)的转动端传动连接有连接轴(41)，所述连接轴(41)上传动连接有与所述连接轴(41)单向转动限位设置的第一棘轮机构(42)，所述第一棘轮机构(42)上传动连接有第二链轮(43)，所述驱动电机(23)的主轴上传动连接有第三链轮(44)，所述第三链轮(44)与所述第二链轮(43)之间传动连接有第二链条(45)，所述连接轴(41)上还传动连接有与所述第一棘轮机构(42)反向限位的第二棘轮机构(46)。

4.根据权利要求1所述的一种激光管切机上料机构，其特征在于：所述排料口(26)包括固定连接在所述支撑支架板(21)上的盒体(5)，滑动连接在所述盒体(5)一侧的若干组相互滑动连接的伸缩板(51)，位于底端的伸缩板(51)固定连接在所述盒体(5)上，最上端的所述伸缩板(51)背端设置有连接耳(52)，所述盒体(5)的底部设有电机支架(53)，所述电机支架(53)上设有旋转电机(54)，所述电机支架(53)上转动连接有转动块(55)，所述转动块(55)底部传动连接有第四链轮(56)，所述旋转电机(54)的主轴上传动连接有第五链轮(57)，所述第四链轮(56)与所述第五链轮(57)之间传动连接有第三链条(58)，所述第四链轮(56)和所述转动块(55)上设有螺纹孔(59)，所述螺纹孔(59)内螺纹连接有螺杆(591)，所述螺杆(591)顶端与所述连接耳(52)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种激光管切机上料机构，其特征在于：所述排料口(26)的下方设有接料箱(6)。

6.根据权利要求1所述的一种激光管切机上料机构，其特征在于：所述容纳箱(1)呈“v”形设计，所述容纳箱(1)底部设置有支撑部(12)。

7.根据权利要求1所述的一种激光管切机上料机构，其特征在于：所述安置板(241)与管材接触部位靠近所述皮带(23)一侧设有凸起块(242)，随后设有安置管材的凹槽(243)。

8.根据权利要求1所述的一种激光管切机上料机构，其特征在于：所述安置板(241)呈模块化设计且对应不同的管径的管材设有不同的安置板(241)。

技术总结
本发明涉及激光切管机械技术领域，具体涉及一种激光管切机上料机构，所述输送带包括：支撑支架板，设置在所述容纳箱内；滚轴，分别转动连接在所述支撑支架板的两端上，每个所述滚轴两端均传动连接有两个第一链轮，皮带，两端分别固定连接在所述第一链条的两端上；驱动电机，与所述滚轴传动连接；传动板，设置有若干个，两端分别固定连接在所述两个第一链条上，每个所述传动板上可拆卸连接有安置板；挡杆，呈左端高右端低倾斜设置在所述支撑支架板上且所述挡杆与所述传动板的夹角不小于五十度；排料口，在所述支撑支架板上，且与所述支撑支架板相连通，并与所述挡杆相对应，本发明能够适应不同管长、管径的管材上料。

技术研发人员：程雨婷
受保护的技术使用者：安徽信息工程学院
技术研发日：
技术公布日：2024/3/27