一种装载机钣金件定位机构及刮削装置的制作方法

本发明涉及钣金件定位刮削，尤其涉及一种装载机钣金件定位机构及刮削装置。

背景技术：

1、现有的装载机用的电机安装的不规则钣金件，在进行加工时，会先对其上侧进行车铣出螺栓孔，之后再对其前侧进行刮削出长条孔操作。而在进行刮削操作之前，需要先对不规则钣金件进行定位工作，但由于其钣金件的不规则形状，使得工作人员在进行定位固定时很难快速的将其进行稳定夹持。

2、同时，在进行后续刮削出孔时，由于需要刮削出孔的钣金件前侧呈倾斜状，这就使得后续锉刀需要调整倾斜至合适角度后，才能进行刮削操作，而倾斜后的锉刀在进行刮削时，极易出现刮削过程中不够平稳的情况，从而降低了刮孔截面的平整度，最后，在对不规则钣金件进行刮削出孔时，机器刮削移动时可能出现锉刀偏差的情况，不能快速精准的对不规则钣金件进行等距离的刮削出孔操作。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决背景技术中存在的缺点，而提出的一种装载机钣金件定位机构及刮削装置。

2、为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种装载机钣金件定位机构及刮削装置，包括工作台，述工作台的内部开设有移动口，所述移动口的上方设置有转动座，所述转动座的下表面连接转动机构的转动端，所述转动座的上表面设置有夹持定孔机构，所述夹持定孔机构包括两个定孔盒，两个所述定孔盒的内侧设置有倾斜面，所述转动座的上表面且位于定孔盒的后侧设置有移动支撑机构，所述移动支撑机构包括支撑托座，所述支撑托座的上表面对称错位安装有两个锥形限位柱，所述工作台的上表面且位于转动座的前侧设置有移动刮削机构。

3、优选的，所述转动机构包括两个固定块，两个所述固定块固定安装在工作台的上表面且位于移动口的两侧处，两个所述固定块的内侧与第一转轴的两端固定连接，所述第一转轴的外表面活动套装有连接件，所述连接件的上端固定连接转动座的下表面，所述工作台的下表面固定安装有两组支撑腿，两组所述支撑腿的内侧通过多个加固板进行连接。

4、优选的，两个所述加固板的上表面固定安装有支撑座，所述支撑座的内侧与第二转轴的两端固定连接，所述第二转轴的外表面活动套装有两个连接块，两个所述连接块的上端分别连接第一伸缩缸与第一导杆的底端，所述第一伸缩缸与第一导杆的伸缩端固定连接升降座的下表面，所述升降座的内侧与第三转轴的两端转动连接，所述第三转轴的上侧固定连接连接板的底端，所述连接板的上端固定连接转动座的下表面。

5、优选的，所述夹持定孔机构包括两个夹持板，一个所述夹持板固定安装在转动座的上表面一侧处，另一个所述夹持板的底端与转动座的上表面滑动配合，另一个所述夹持板的后侧固定连接第二伸缩缸与第二导杆的伸缩端，所述第二伸缩缸与第二导杆的后端通过安装板固定安装在转动座的上表面，一个所述夹持板的一侧固定连接测量板的一端，所述测量板的另一端穿过另一个夹持板的内部且所述测量板的另一端固定安装有底板，所述测量板的上表面设置有刻度线。

6、优选的，一个所述夹持板与安装板内侧分别与螺纹杆的两端转动连接，所述螺纹杆的外表面分别与两个定孔盒的底端螺纹配合，所述螺纹杆的外表面与另一个夹持板的内部滑动配合，所述螺纹杆的一端穿过一个夹持板的内部固定安装有旋头，一个所述夹持板与安装板的内侧固定连接滑动杆的两端，所述滑动杆的外表面分别与两个定孔盒的上端滑动配合。

7、优选的，所述移动支撑机构包括三组固定件，三组所述固定件分别固定安装在支撑托座的两侧，两组所述固定件的下表面分别连接两个第三伸缩缸与两个第三导杆的伸缩端，一组所述固定件的内部与支撑杆的外表面滑动配合，所述支撑杆与第三伸缩缸以及第三导杆的底端固定连接滑动座的上表面。

8、优选的，所述支撑杆的上端固定安装有固定柱，所述滑动座的下表面与转动座的上表面滑动配合，所述滑动座的上表面中间处固定安装有支撑板，所述支撑板的后侧固定连接第四伸缩缸与第四导杆的伸缩端，所述第四伸缩缸与第四导杆的后端通过固定折板固定安装在转动座的后侧处。

9、优选的，所述移动刮削机构包括固定座，所述固定座的底端凸起处与工作台上表面开设的滑槽滑动配合，所述固定座的右侧固定连接第五伸缩缸与第五导杆的伸缩端，所述第五伸缩缸与第五导杆的后端通过连接座固定安装在工作台的上表面，所述固定座的前侧固定安装有第六伸缩缸与第六导杆，所述第六伸缩缸与第六导杆的伸缩端固定连接移动盒的后侧。

10、优选的，所述移动盒的底端凸起处与固定座上表面开设的滑槽滑动配合，所述移动盒的内侧设置的移动槽与移动座的外侧凸起处滑动配合，所述移动座的上表面固定连接第七伸缩缸的伸缩端，所述第七伸缩缸固定安装在移动盒的上端处，所述移动座的一侧固定安装有锉刀。

11、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

12、1、本发明中将钣金件上侧的螺栓孔对应插入支撑托座上端面设置的锥形限位柱上，使得钣金件在支撑托座上进行初步支撑固定，之后，启动第四伸缩缸，第四伸缩缸带动滑动座与滑动座上的机构向定孔盒方向移动，同时启动两个第三伸缩缸，使得支撑托座带动钣金件向上移动至钣金件前侧面贴紧两个定孔盒底部，再启动第二伸缩缸，使得第二伸缩缸带动一个夹持板向钣金件一侧移动，与另一个夹持板配合对其进行两侧夹持操作，移动支撑机构与夹持定孔机构的相互配合可有效对不规则钣金件进行快速固定操作；

13、2、工作人员根据钣金件下方设置的测量板上面的刻度线，确定钣金件需要刮削出孔的两个位置，适当转动螺纹杆，使得两个定孔盒相互靠近或相互远离至确定两个刮削出孔位置，从而快速定位钣金件前侧刮削出孔部分，方便后续锉刀对钣金件进行精准刮削出孔，一定程度上避免了刮削出孔的误差率。

14、3、本发明中启动第一伸缩缸，第一伸缩缸带动转动座与转动座上机构沿第一转轴转动至与一侧锉刀平面垂直的合适角度，从而避免对锉刀进行角度调整，同时提高了后续锉刀刮孔截面的孔面平整度。

15、4、基于上述本发明中设置的移动支撑机构与夹持定孔机构的相互配合可有效对不规则钣金件进行快速固定操作，并通过查看刻度线与移动两个定孔盒对钣金件前侧刮削出孔部分进行快速定位操作，方便后续锉刀对钣金件进行精准刮削出孔，一定程度上避免了刮削出孔的误差率，同时装置中设置的转动机构可有效根据钣金件前侧的倾斜面与锉刀之间存在的误差角度，进行快速转动调整，使其二者处于平面垂直状态，从而避免对锉刀进行角度调整，同时提高了后续锉刀刮孔截面的孔面平整度。

技术特征：

1.一种装载机钣金件定位机构及刮削装置，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）的内部开设有移动口（2），所述移动口（2）的上方设置有转动座（3），所述转动座（3）的下表面连接转动机构的转动端，所述转动座（3）的上表面设置有夹持定孔机构，所述夹持定孔机构包括两个定孔盒（4），两个所述定孔盒（4）的内侧设置有倾斜面（30），所述转动座（3）的上表面且位于定孔盒（4）的后侧设置有移动支撑机构，所述移动支撑机构包括支撑托座（5），所述支撑托座（5）的上表面对称错位安装有两个锥形限位柱（6），所述工作台（1）的上表面且位于转动座（3）的前侧设置有移动刮削机构。

2.根据权利要求1所述的一种装载机钣金件定位机构及刮削装置，其特征在于：所述转动机构包括两个固定块（7），两个所述固定块（7）固定安装在工作台（1）的上表面且位于移动口（2）的两侧处，两个所述固定块（7）的内侧与第一转轴（8）的两端固定连接，所述第一转轴（8）的外表面活动套装有连接件（9），所述连接件（9）的上端固定连接转动座（3）的下表面，所述工作台（1）的下表面固定安装有两组支撑腿（10），两组所述支撑腿（10）的内侧通过多个加固板（11）进行连接。

3.根据权利要求2所述的一种装载机钣金件定位机构及刮削装置，其特征在于：两个所述加固板（11）的上表面固定安装有支撑座（12），所述支撑座（12）的内侧与第二转轴（13）的两端固定连接，所述第二转轴（13）的外表面活动套装有两个连接块（14），两个所述连接块（14）的上端分别连接第一伸缩缸（15）与第一导杆（16）的底端，所述第一伸缩缸（15）与第一导杆（16）的伸缩端固定连接升降座（17）的下表面，所述升降座（17）的内侧与第三转轴（18）的两端转动连接，所述第三转轴（18）的上侧固定连接连接板（19）的底端，所述连接板（19）的上端固定连接转动座（3）的下表面。

4.根据权利要求3所述的一种装载机钣金件定位机构及刮削装置，其特征在于：所述夹持定孔机构包括两个夹持板（20），一个所述夹持板（20）固定安装在转动座（3）的上表面一侧处，另一个所述夹持板（20）的底端与转动座（3）的上表面滑动配合，另一个所述夹持板（20）的后侧固定连接第二伸缩缸（21）与第二导杆（22）的伸缩端，所述第二伸缩缸（21）与第二导杆（22）的后端通过安装板（23）固定安装在转动座（3）的上表面，一个所述夹持板（20）的一侧固定连接测量板（47）的一端，所述测量板（47）的另一端穿过另一个夹持板（20）的内部且所述测量板（47）的另一端固定安装有底板，所述测量板（47）的上表面设置有刻度线。

5.根据权利要求4所述的一种装载机钣金件定位机构及刮削装置，其特征在于：一个所述夹持板（20）与安装板（23）内侧分别与螺纹杆（24）的两端转动连接，所述螺纹杆（24）的外表面分别与两个定孔盒（4）的底端螺纹配合，所述螺纹杆（24）的外表面与另一个夹持板（20）的内部滑动配合，所述螺纹杆（24）的一端穿过一个夹持板（20）的内部固定安装有旋头，一个所述夹持板（20）与安装板（23）的内侧固定连接滑动杆（46）的两端，所述滑动杆（46）的外表面分别与两个定孔盒（4）的上端滑动配合。

6.根据权利要求1所述的一种装载机钣金件定位机构及刮削装置，其特征在于：所述移动支撑机构包括三组固定件（25），三组所述固定件（25）分别固定安装在支撑托座（5）的两侧，两组所述固定件（25）的下表面分别连接两个第三伸缩缸（26）与两个第三导杆（27）的伸缩端，一组所述固定件（25）的内部与支撑杆（28）的外表面滑动配合，所述支撑杆（28）与第三伸缩缸（26）以及第三导杆（27）的底端固定连接滑动座（29）的上表面。

7.根据权利要求6所述的一种装载机钣金件定位机构及刮削装置，其特征在于：所述支撑杆（28）的上端固定安装有固定柱，所述滑动座（29）的下表面与转动座（3）的上表面滑动配合，所述滑动座（29）的上表面中间处固定安装有支撑板（31），所述支撑板（31）的后侧固定连接第四伸缩缸（32）与第四导杆（33）的伸缩端，所述第四伸缩缸（32）与第四导杆（33）的后端通过固定折板（48）固定安装在转动座（3）的后侧处。

8.根据权利要求1所述的一种装载机钣金件定位机构及刮削装置，其特征在于：所述移动刮削机构包括固定座（34），所述固定座（34）的底端凸起处与工作台（1）上表面开设的滑槽（35）滑动配合，所述固定座（34）的右侧固定连接第五伸缩缸（36）与第五导杆（37）的伸缩端，所述第五伸缩缸（36）与第五导杆（37）的后端通过连接座（38）固定安装在工作台（1）的上表面，所述固定座（34）的前侧固定安装有第六伸缩缸（39）与第六导杆（40），所述第六伸缩缸（39）与第六导杆（40）的伸缩端固定连接移动盒（41）的后侧。

9.根据权利要求8所述的一种装载机钣金件定位机构及刮削装置，其特征在于：所述移动盒（41）的底端凸起处与固定座（34）上表面开设的滑槽（35）滑动配合，所述移动盒（41）的内侧设置的移动槽（42）与移动座（43）的外侧凸起处滑动配合，所述移动座（43）的上表面固定连接第七伸缩缸（44）的伸缩端，所述第七伸缩缸（44）固定安装在移动盒（41）的上端处，所述移动座（43）的一侧固定安装有锉刀（45）。

技术总结
本发明涉及钣金件定位刮削技术领域，尤其涉及一种装载机钣金件定位机构及刮削装置，包括工作台，述工作台的内部开设有移动口，所述移动口的上方设置有转动座，所述转动座的下表面连接转动机构的转动端，所述转动座的上表面设置有夹持定孔机构，所述转动座的上表面且位于定孔盒的后侧设置有移动支撑机构，所述移动支撑机构包括支撑托座，本发明中设置的移动支撑机构与夹持定孔机构的相互配合可有效对不规则钣金件进行快速固定操作，并通过查看刻度线与移动两个定孔盒对钣金件前侧刮削出孔部分进行快速定位操作，同时装置中设置的转动机构可有效根据钣金件前侧的倾斜面与锉刀之间存在的误差角度，进行快速转动调整。

技术研发人员：王晓政,杨绍杰
受保护的技术使用者：山东鲁宇重工机械制造有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15