一种基于人工智能的自动焊接执行装置的制作方法

本发明属于钢管焊接，具体地说是一种基于人工智能的自动焊接执行装置。

背景技术：

1、管道焊缝焊接装置是对管道进行焊接的装置，随着时代技术的变迁，人们对管道焊缝焊接装置的要求也是越来越高。

2、在日常生活中经常会需要人工进行焊接，人工焊接效率低、焊接不均匀，焊条不能被合理使用、人工焊接对眼部伤害较大以及容易造成烫伤。

3、在公开号为cn108942012a的中国专利中，提到了一种换热器管板接头环缝自动焊接设备，该发明通过其包括定位机构、转动机构、步进电机、延伸板、焊枪夹持器以及焊枪，所述焊枪夹持器通过延伸板固定在转动机构上，所述焊枪固定在焊枪夹持器上，对钢管进行焊接。

4、但是，该发明的直接利用焊枪对钢管进行焊接，使钢管焊接精准度下降，难以精确定位焊缝并进行焊接操作。

5、对此，发明人提出一种基于人工智能的自动焊接执行装置，用以解决上述问题

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本发明提供一种基于人工智能的自动焊接执行装置，以解决现有技术中问题。

2、一种基于人工智能的自动焊接执行装置，包括传动机构以及执行机构，所述传动机构具有两个，所述传动机构包括底板，所述底板上表面相对固定安装有两个安装架，两个所述安装架外表面均滑动连接有滑动架，所述执行机构包括固定安装在滑动架上表面的支架，所述支架上表面固定安装有电气控制系统柜，所述支架上表面固定安装有机器人，所述机器人顶端固定安装有焊接枪，所述机器人顶端固定安装有激光传感器。

3、优选的，所述执行机构还包括固定安装在焊接枪外表面的支撑架，所述支撑架内表面固定安装有相机。

4、优选的，所述支架一侧表面固定安装有操作板。

5、优选的，所述电气控制系统柜与机器人、焊接枪、激光传感器、相机以及操作板均电性电线连接。

6、优选的，所述传动机构还包括设置在底板上表面两个驱动皮带，两个驱动皮带分别与若干滑动架连接。

7、优选的，所述滑动架上表面固定安装有夹持转动组件，所述夹持转动组件内表面夹持有钢管。

8、优选的，所述底板上表面固定安装有控制面板。

9、与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

10、1、本发明通过电气控制系统柜控制机器人，使机器人带动前端的焊接枪在钢管上进行焊接，并且与激光传感器以及相机进行相互配合，进行焊接工作，通过激光传感器用于检测焊缝的位置和形状，以便机器人能够精确定位并进行焊接操作，相机能够实时拍摄焊接过程以及焊缝的位置和形状，并将画面显示出，以便工作人员能够及时观看焊缝的位置和形状，避免出现设置差错，通过机器人、焊接枪、激光传感器以及相机能够提高自动焊接的精确性，实现高精度的焊接操作。

技术特征：

1.一种基于人工智能的自动焊接执行装置，包括传动机构(100)以及执行机构(200)，所述传动机构(100)具有两个，所述传动机构(100)包括底板(101)，所述底板(101)上表面相对固定安装有两个安装架(102)，两个所述安装架(102)外表面均滑动连接有滑动架(103)，其特征在于：所述执行机构(200)包括固定安装在滑动架(103)上表面的支架(201)，所述支架(201)上表面固定安装有电气控制系统柜(202)，所述支架(201)上表面固定安装有机器人(203)，所述机器人(203)顶端固定安装有焊接枪(204)，所述机器人(203)顶端固定安装有激光传感器(205)。

2.如权利要求1所述一种基于人工智能的自动焊接执行装置，其特征在于：所述执行机构(200)还包括固定安装在焊接枪(204)外表面的支撑架(206)，所述支撑架(206)内表面固定安装有相机(207)。

3.如权利要求1所述一种基于人工智能的自动焊接执行装置，其特征在于：所述支架(201)一侧表面固定安装有操作板(208)。

4.如权利要求3所述一种基于人工智能的自动焊接执行装置，其特征在于：所述电气控制系统柜(202)与机器人(203)、焊接枪(204)、激光传感器(205)、相机(207)以及操作板(208)均电性电线连接。

5.如权利要求1所述一种基于人工智能的自动焊接执行装置，其特征在于：所述传动机构(100)还包括设置在底板(101)上表面两个驱动皮带(104)，两个驱动皮带(104)分别与若干滑动架(103)连接。

6.如权利要求1所述一种基于人工智能的自动焊接执行装置，其特征在于：所述滑动架(103)上表面固定安装有夹持转动组件(105)，所述夹持转动组件(105)内表面夹持有钢管(106)。

7.如权利要求1所述一种基于人工智能的自动焊接执行装置，其特征在于：所述底板(101)上表面固定安装有控制面板(107)。

技术总结
本发明属于钢管焊接技术领域，提供了一种基于人工智能的自动焊接执行装置，包括传动机构以及执行机构，传动机构具有两个，传动机构包括底板，底板上表面相对固定安装有两个安装架，两个安装架外表面均滑动连接有滑动架，执行机构包括固定安装在滑动架上表面的支架；本发明通过电气控制系统柜控制机器人，使机器人带动前端的焊接枪在钢管上进行焊接，并且与激光传感器以及相机进行相互配合，进行焊接工作，通过激光传感器用于检测焊缝的位置和形状，以便机器人能够精确定位并进行焊接操作，相机能够实时拍摄焊接过程以及焊缝的位置和形状，并将画面显示出，以便工作人员能够及时观看焊缝的位置和形状，避免出现设置差错。

技术研发人员：王永强,周文,沙新明,孙聪聪,康承飞,夏浩,陈昱杉
受保护的技术使用者：招商局重工（江苏）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16