一种密封式直线运动线性模组的制作方法

本发明涉及线性模组，尤其涉及一种密封式直线运动线性模组。

背景技术：

1、线性模组又称直线模组，是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准，线性模组发展至今，已经被广泛应用到各种各样的设备当中。

2、线性模组应用在雕铣机之类的设备中时，在雕刻工件时经常会产生向上飞溅的碎屑，若碎屑进入到行进的螺纹轴上或推进块内，会造成螺纹轴和推进块之间卡壳和磨损，影响线性模组的正常工作，并且在使用一段时间后螺纹轴和推进块之间的磨损会逐渐增大，影响线性模组定位的精准度和行进移动的流畅度，故提出一种密封式直线运动线性模组。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中在使用一段时间后螺纹轴和推进块之间的磨损会逐渐增大，影响线性模组定位的精准度和行进移动的流畅度的问题，而提出的一种密封式直线运动线性模组。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种密封式直线运动线性模组，包括主轴电机和密封壳，所述主轴电机输出端通过驱动轴连接有主螺纹轴，所述驱动轴外侧壁上设置有稳轴组件，所述主螺纹轴外侧壁连接有主推进块，所述主推进块顶端连接有固定板，所述固定板侧壁通过副螺纹轴连接有副轴电机，所述副螺纹轴外侧壁连接有副推进块，所述副推进块一侧设置有轮条组件，所述轮条组件下方设置有工作模块，所述密封壳顶端连接有封板，所述封板上呈等间距开设有多个通孔，位于通孔处的所述封板底端转动连接有销轴，所述销轴外侧壁固定连接有挡板，所述销轴两端外侧壁上均设置有扭力弹簧，所述封板顶端连接有滑轨板，所述滑轨板顶端内侧壁滑动连接有驱动马达，所述驱动马达输出端通过转轴连接有行进齿轮，所述行进齿轮下方设置有固定齿条，所述行进齿轮通过转轴连接有润滑剂筒，所述润滑剂筒外侧壁呈阵列均匀连接有多个定位套管，所述定位套管内侧壁连接有润滑管。

4、优选地，所述主轴电机侧壁固定连接有基板，所述密封壳底端与基板顶端固定连接，所述主轴电机输出端与驱动轴一端固定连接，所述驱动轴另一端与主螺纹轴端部固定连接。

5、优选地，所述稳轴组件是由轴环和多个滚珠组成，多个所述滚珠呈阵列均匀设置在轴环内侧壁上，所述滚珠外侧壁与轴环内侧壁转动连接，所述滚珠外侧壁与驱动轴外侧壁转动连接，所述轴环外侧壁固定连接有支撑板。

6、优选地，所述主螺纹轴外侧壁与主推进块内侧壁螺纹连接，所述主推进块底端固定连接有两个纵向限位板，两个所述支撑板通过纵向板连接，所述纵向限位板侧壁与纵向板底端滑动连接，所述主推进块顶端与固定板底端固定连接。

7、优选地，所述固定板侧壁与副螺纹轴一端转动连接，所述副螺纹轴另一端与副轴电机输出端固定连接，所述副螺纹轴外侧壁与副推进块内侧壁螺纹连接，所述主推进块侧壁固定连接有导向板，所述副推进块底端通过两个横向限位板与导向板底端滑动连接。

8、优选地，所述轮条组件是由主动齿轮和从动齿条组成，所述主动齿轮与从动齿条相啮合，所述从动齿条端部与固定板侧壁固定连接，所述主动齿轮底端通过连接轴与工作模块顶端固定连接。

9、优选地，所述驱动马达输出端通过转轴与行进齿轮侧壁固定连接，所述行进齿轮与固定齿条相啮合，所述固定齿条底端与封板顶端固定连接，所述行进齿轮侧壁通过转轴与润滑剂筒侧壁固定连接。

10、优选地，所述润滑剂筒侧壁呈阵列均匀开设有多个连接孔，所述连接孔内侧壁与定位套管端部外侧壁固定连接，所述定位套管内设置有复位弹簧，所述复位弹簧两端分别与定位套管内侧壁和润滑管一端固定连接。

11、优选地，所述润滑管另一端固定连接有多个刷线，靠近刷线一端所述润滑管内侧壁固定连接有细孔板，位于副轴电机一侧的所述密封壳侧壁开设有移动槽，所述移动槽内侧壁固定连接有多个橡胶挡帘。

12、相比现有技术，本发明的有益效果为：

13、1、本方案通过密封壳、正螺纹轴和副螺纹轴的设置，可以对工件进行x轴y轴的同步定位雕刻，阻隔雕铣机工作过程中产生的碎屑进入到螺纹轴内，保证线性模组结构运行的稳定流畅。

14、2、本方案通过主动齿轮和从动齿条的设置，可以利用副推进块在移动的过程中带动一侧的主动齿轮在从动齿条上行进自转，转动的工作模块对雕刻表面进行打磨，提高线性模组在雕铣机中的使用效果。

15、3、本方案通过润滑剂筒和润滑管的设置，可以让正下方的润滑剂筒利用液压推出的润滑管渗透在多个刷线上的润滑剂对密封壳内的主螺纹轴表面进行均匀的定点擦拭，快速完成对密封壳内的主螺纹轴和主推进块的润滑养护，使得线性模组内部的螺纹轴养护操作更加便捷，保证线性模组的使用寿命和定位精度。

技术特征：

1.一种密封式直线运动线性模组，包括主轴电机(1)和密封壳(2)，其特征在于，所述主轴电机(1)输出端通过驱动轴(3)连接有主螺纹轴(7)，所述驱动轴(3)外侧壁上设置有稳轴组件，所述主螺纹轴(7)外侧壁连接有主推进块(8)，所述主推进块(8)顶端连接有固定板(11)，所述固定板(11)侧壁通过副螺纹轴(12)连接有副轴电机(13)，所述副螺纹轴(12)外侧壁连接有副推进块(14)，所述副推进块(14)一侧设置有轮条组件，所述轮条组件下方设置有工作模块(19)，所述密封壳(2)顶端连接有封板(20)，所述封板(20)上呈等间距开设有多个通孔，位于通孔处的所述封板(20)底端转动连接有销轴(21)，所述销轴(21)外侧壁固定连接有挡板(23)，所述销轴(21)两端外侧壁上均设置有扭力弹簧(22)，所述封板(20)顶端连接有滑轨板(25)，所述滑轨板(25)顶端内侧壁滑动连接有驱动马达(24)，所述驱动马达(24)输出端通过转轴连接有行进齿轮(26)，所述行进齿轮(26)下方设置有固定齿条(27)，所述行进齿轮(26)通过转轴连接有润滑剂筒(28)，所述润滑剂筒(28)外侧壁呈阵列均匀连接有多个定位套管(29)，所述定位套管(29)内侧壁连接有润滑管(31)。

2.根据权利要求1所述的一种密封式直线运动线性模组，其特征在于，所述主轴电机(1)侧壁固定连接有基板(35)，所述密封壳(2)底端与基板(35)顶端固定连接，所述主轴电机(1)输出端与驱动轴(3)一端固定连接，所述驱动轴(3)另一端与主螺纹轴(7)端部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种密封式直线运动线性模组，其特征在于，所述稳轴组件是由轴环(5)和多个滚珠(6)组成，多个所述滚珠(6)呈阵列均匀设置在轴环(5)内侧壁上，所述滚珠(6)外侧壁与轴环(5)内侧壁转动连接，所述滚珠(6)外侧壁与驱动轴(3)外侧壁转动连接，所述轴环(5)外侧壁固定连接有支撑板(4)。

4.根据权利要求3所述的一种密封式直线运动线性模组，其特征在于，所述主螺纹轴(7)外侧壁与主推进块(8)内侧壁螺纹连接，所述主推进块(8)底端固定连接有两个纵向限位板(9)，两个所述支撑板(4)通过纵向板(10)连接，所述纵向限位板(9)侧壁与纵向板(10)底端滑动连接，所述主推进块(8)顶端与固定板(11)底端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种密封式直线运动线性模组，其特征在于，所述固定板(11)侧壁与副螺纹轴(12)一端转动连接，所述副螺纹轴(12)另一端与副轴电机(13)输出端固定连接，所述副螺纹轴(12)外侧壁与副推进块(14)内侧壁螺纹连接，所述主推进块(8)侧壁固定连接有导向板(16)，所述副推进块(14)底端通过两个横向限位板(15)与导向板(16)底端滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种密封式直线运动线性模组，其特征在于，所述轮条组件是由主动齿轮(17)和从动齿条(18)组成，所述主动齿轮(17)与从动齿条(18)相啮合，所述从动齿条(18)端部与固定板(11)侧壁固定连接，所述主动齿轮(17)底端通过连接轴与工作模块(19)顶端固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种密封式直线运动线性模组，其特征在于，所述驱动马达(24)输出端通过转轴与行进齿轮(26)侧壁固定连接，所述行进齿轮(26)与固定齿条(27)相啮合，所述固定齿条(27)底端与封板(20)顶端固定连接，所述行进齿轮(26)侧壁通过转轴与润滑剂筒(28)侧壁固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种密封式直线运动线性模组，其特征在于，所述润滑剂筒(28)侧壁呈阵列均匀开设有多个连接孔，所述连接孔内侧壁与定位套管(29)端部外侧壁固定连接，所述定位套管(29)内设置有复位弹簧(30)，所述复位弹簧(30)两端分别与定位套管(29)内侧壁和润滑管(31)一端固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种密封式直线运动线性模组，其特征在于，所述润滑管(31)另一端固定连接有多个刷线(33)，靠近刷线(33)一端所述润滑管(31)内侧壁固定连接有细孔板(32)，位于副轴电机(13)一侧的所述密封壳(2)侧壁开设有移动槽，所述移动槽内侧壁固定连接有多个橡胶挡帘(34)。

技术总结
本发明公开了一种密封式直线运动线性模组，属于线性模组领域，包括主轴电机和密封壳，主轴电机输出端通过驱动轴连接有主螺纹轴，驱动轴外侧壁上设置有稳轴组件，主螺纹轴外侧壁连接有主推进块，主推进块顶端连接有固定板，固定板侧壁通过副螺纹轴连接有副轴电机，副螺纹轴外侧壁连接有副推进块。本发明通过密封壳、正螺纹轴和副螺纹轴的设置，可以对工件进行X轴Y轴的同步定位雕刻，阻隔雕铣机工作过程中产生的碎屑进入到螺纹轴内，同时润滑剂筒和润滑管的设置，可以快速完成对密封壳内的主螺纹轴和主推进块的润滑养护，使得线性模组内部的螺纹轴养护操作更加便捷，保证线性模组的使用寿命和定位精度。

技术研发人员：唐国军,邓文海,李有珍,梁秋婷,巫先琴
受保护的技术使用者：深圳德沃尔机器人有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16