一种TO型元器件引脚自动整形装置的制作方法

本发明涉及电子元器件加工，具体涉及一种to型元器件引脚自动整形装置。

背景技术：

1、to型元器件是比较常用的小外形封装器件，to型元器件在贴装使用前通常会采取引脚整形，整形合格后的元器件才能用于电装表贴焊接。目前，对于to型元器件的引脚整形一般采用人工手动整形，需要人工将to型元器件从两端开口的条形包装盒（包装盒内一字型排列多个to型元器件）内取出，然后再逐一通过人工手动的方式进行引脚整形，该种方式不仅在操作上费时费力，整体作业效率低下，而且整形出来的to型元器件无法保证产品质量的一致性。

2、现有技术中，例如公开号为cn108615684a的一种to封装功率管引脚一次成形工装、公布号为cn208131859u的一种to封装功率管引脚二次成型装置，上述技术方案虽然都针对to型元器件的产品质量一致性方面进行改进优化，但是仍然需要逐个手动添加元器件，整体作业效率仍然较低。

技术实现思路

1、为了解决现有技术中to型元器件引脚整形费时费力、作业效率低的问题，本发明提供了一种to型元器件引脚自动整形装置，可以提高引脚整形效率，同时也保证to型元器件的产品质量一致性。

2、它采用了如下技术方案：

3、一种to型元器件引脚自动整形装置，包括机架，所述机架上设有用于卸除包装盒的长条形的槽口，在槽口宽度方向一侧设有用于叠放多个包装盒的料架和用于包装盒推送的上料机构，料架下部具有仅可通过一个包装盒的侧向开口，在槽口宽度方向另一侧设有托料机构；在槽口长度方向一侧设有用于将包装盒内元器件逐一推送的送料机构、另一侧设有用于弯折和切脚的整形机构。

4、进一步地，所述上料机构包括第一直线往复机构和相连的上料板，上料板可通过侧向开口将一个包装盒推送至通过托料机构上；

5、所述托料机构包括第二直线往复机构和相连的托料板，当上料机构推料时，托料板承接推送物料并使其位于槽口上，当送料机构将包装盒内的元器件清空时，托料板回缩使空的包装盒落入槽口中。

6、进一步地，所述整形机构包括整形底座，整形底座一侧设有可直线往复运动的推料机构，整形底座另一侧设有压紧机构、折弯机构、切脚机构以及移料机构；

7、所述整形底座上设有在槽口长度方向侧开口的定位槽、供推料机构伸缩移动的通道以及供移料机构推料导向的导向块，通道与定位槽相连通并通向导向块；

8、导向块具有上平面、竖向的侧平面以及位于侧平面相对侧的限位止口；其中，限位止口用于定位元器件管壳侧面和底面，所述上平面用于支撑元器件引脚并配合压紧机构、折弯机构对应完成压紧和折弯动作，所述侧平面用于限定弯折后的引脚并配合切脚机构完成切除动作。

9、进一步地，所述压紧机构包括支架，在支架上设有水平伸缩的第四直线往复机构，第四直线往复机构的伸缩端连接第一铰座，第一铰座通过一连杆铰接第二铰座，第二铰座连接在竖向设置的第一导轨上形成直线导向配合，第二铰座上固定连接压紧块，通过压紧块下压将元器件引脚临时夹紧在导向块的上平面上。

10、进一步地，所述第一铰座还连接在水平设置的第二导轨上形成直线导向配合。

11、进一步地，所述折弯机构包括设置在支架上竖向伸缩的第五直线往复机构，第五直线往复机构的伸缩端连接折弯块，通过下移的折弯块与导向块配合形成弯折运动。

12、进一步地，所述切脚机构包括水平设置的第六直线往复机构，第六直线往复机构的伸缩端连接切刀，切刀的移动方向朝向导向块的侧平面。

13、进一步地，所述送料机构包括送料板和送料板连接的第七直线往复机构，第七直线往复机构与控制模块电连接以控制第七直线往复机构每次移动距离为元器件的宽度尺寸。

14、进一步地，所述机架上还设有挡板，挡板位于槽口边缘并位于上料机构对侧，以防止托料机构回缩时带动包装盒脱离槽口范围。

15、进一步地，所述机架上还设有用于收集元器件整形完毕的收料盒。

16、本发明相比现有技术具的有益效果：

17、1、本发明通过设置上料机构、托料机构以及送料结构，实现了在元器件未从包装盒取下的前提下，实现逐个上料的动作，减少了辅助工序时间，同时，配合整形机构实现了自动定位、弯折、切脚等动作，整体上提高了元器件整形效率。

18、2、本发明通过在整形机构中设置整形底座，使导向块配合压紧机构、折弯机构、切脚机构以及移料机构，保证了引脚整形质量的一致性，尤其是，在压紧机构中，采用第一、第二铰座和连杆铰接的结构，相比于直连直线往复机构而言，具有以下优点：其一、在直线往复机构相同移动量的前提下，本结构的行程距离较小，进而压紧的定位精度更高、更平稳；其二、本结构的向下的作用力较大，可以将引脚压的更紧、更平整，有利于后续折弯机构的折弯整形，保证了器件整形的一致性。

技术特征：

1.一种to型元器件引脚自动整形装置，包括机架（1），其特征在于： 所述机架（1）上设有用于卸除包装盒的长条形的槽口（11），在槽口（11）宽度方向一侧设有用于叠放多个包装盒的料架（2）和用于包装盒推送的上料机构（3），料架（2）下部具有仅可通过一个包装盒的侧向开口（22），在槽口宽度方向另一侧设有托料机构（4）；在槽口（11）长度方向一侧设有用于将包装盒内元器件逐一推送的送料机构（5）、另一侧设有用于弯折和切脚的整形机构（6）。

2.根据权利要求1所述的一种to型元器件引脚自动整形装置，其特征在于：所述上料机构（3）包括第一直线往复机构（31）和相连的上料板（32），上料板（32）可通过侧向开口（22）将一个包装盒推送至通过托料机构（4）上；

3.根据权利要求1所述的一种to型元器件引脚自动整形装置，其特征在于：所述整形机构（6）包括整形底座（61），整形底座（61）一侧设有可直线往复运动的推料机构（62），整形底座（61）另一侧设有压紧机构（63）、折弯机构（64）、切脚机构（65）以及移料机构（66）；

4.根据权利要求3所述的一种to型元器件引脚自动整形装置，其特征在于：所述压紧机构（63）包括支架（631），在支架（631）上设有水平伸缩的第四直线往复机构（632），第四直线往复机构（632）的伸缩端连接第一铰座（633），第一铰座（633）通过一连杆（634）铰接第二铰座（635），第二铰座（635）连接在竖向设置的第一导轨（636）上形成直线导向配合，第二铰座（635）上固定连接压紧块（637），通过压紧块（637）下压将元器件引脚临时夹紧在导向块（613）的上平面上。

5.根据权利要求4所述的一种to型元器件引脚自动整形装置，其特征在于：所述第一铰座（633）还连接在水平设置的第二导轨（638）上形成直线导向配合。

6.根据权利要求3所述的一种to型元器件引脚自动整形装置，其特征在于：所述折弯机构（64）包括设置在支架（631）上竖向伸缩的第五直线往复机构（641），第五直线往复机构（641）的伸缩端连接折弯块（642），通过下移的折弯块（642）与导向块（613）配合形成弯折运动。

7.根据权利要求3所述的一种to型元器件引脚自动整形装置，其特征在于：所述切脚机构（65）包括水平设置的第六直线往复机构（651），第六直线往复机构（651）的伸缩端连接切刀（652），切刀（652）的移动方向朝向导向块（613）的侧平面（613b）。

8.根据权利要求2所述的一种to型元器件引脚自动整形装置，其特征在于：所述送料机构（5）包括送料板（51）和送料板（51）连接的第七直线往复机构（52），第七直线往复机构（52）与控制模块电连接以控制第七直线往复机构每次移动距离为元器件的宽度尺寸。

9.根据权利要求1所述的一种to型元器件引脚自动整形装置，其特征在于：所述机架（1）上还设有挡板（43），挡板（43）位于槽口（11）边缘并位于上料机构（3）对侧，以防止托料机构（4）回缩时带动包装盒脱离槽口（11）范围。

10.根据权利要求1所述的一种to型元器件引脚自动整形装置，其特征在于：所述机架（1）上还设有用于收集元器件整形完毕的收料盒（7）。

技术总结
本发明涉及一种TO型元器件引脚自动整形装置，属于电子元器件加工技术领域。它包括机架，所述机架上设有用于卸除包装盒的长条形的槽口，在槽口宽度方向一侧设有用于叠放多个包装盒的料架和用于包装盒推送的上料机构，料架下部具有仅可通过一个包装盒的侧向开口，在槽口宽度方向另一侧设有托料机构；在槽口长度方向一侧设有用于将包装盒内元器件逐一推送的送料机构、另一侧设有用于弯折和切脚的整形机构。本发明实现了在元器件未从包装盒取下的前提下，实现逐个上料的动作，减少了辅助工序时间，同时，配合整形机构实现了自动定位、弯折、切脚等动作，整体上提高了元器件整形效率，也保证了器件整形的一致性。

技术研发人员：杜松,魏刚剑,王龙卫
受保护的技术使用者：华东光电集成器件研究所
技术研发日：
技术公布日：2024/1/22