一种改进型三维折弯机的制作方法

本发明属于剥线折弯机，特别涉及一种改进型三维折弯机。

背景技术：

1、为了方便布线或节省某方向的空间(例如将电线布设在线盒中)，在电气接线时，有时候需要对电线进行折弯，将电线弯折成预定的角度，避免人工采用钳子进行弯折的不规整和对电线造成损伤。弯折后的电线可以根据使用的场合再进行剥线。也可以在设备上实现折弯和剥线动作。

2、例如申请人在授权公告号cn218192259u，名称为“一种三维折弯机”的中国实用新型专利申请中，公开了一种三维折弯机，包括机壳、进线装置、刀架总成以及折弯装置，进线装置、刀架总成以及折弯装置依次设置在电线的输送方向上，以电线的输送方向为左右方向，折弯装置具有与电线的输送方向垂直并用于弯折电线的折弯杆，机壳上设有沿左右方向的转轴，转轴上连接有用于带动转轴转动的动力源，转轴上设有可与转轴同步转动的连接块，折弯装置安装在连接块。

3、再例如授权公告号cn103779761b，名称为“一种自动剥线机的改进型折弯装置”的中国发明专利申请中，公开了一种自动剥线机的改进型折弯装置，包括折弯杆、伸缩控制机构和转动控制机构，折弯杆横放设置，折弯杆的第一端端部设有折弯件，折弯件包括竖杆和与竖杆的第一端相互垂直设置的横杆，竖杆的第二端与折弯杆的第一端端部相互垂直连接，横杆处于自动剥线机刀架总成出口处电线的上方或下方，折弯杆的第二端外套设有可相对转动的，并可水平移动的套管，伸缩控制机构的输出端与套管固定连接在一起，折弯杆的第二端与转动控制机构的输出端转动控制连接。

4、如上所述，现有的剥线折弯机中，电线折弯的支撑点与折弯杆之间具有一定的距离，折弯时支撑点的位置需要承受较大的反作用力，使用一段时间后支撑点的位置由于长期受力，容易松动甚至损坏，影响折弯装置的使用寿命，且容易导致剥线折弯机对电线的折弯效果不够理想。

5、鉴于此，本技术人对所述问题进行深入研究，遂有本案产生。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种结构紧凑，使用寿命长，折弯效果好的改进型三维折弯机。

2、为了达到所述目的，本发明采用这样的技术方案：

3、一种改进型三维折弯机，包括机壳、进线装置、刀架总成以及折弯装置，所述进线装置、所述刀架总成以及所述折弯装置依次设置在电线的前进输送方向上，所述折弯装置包括用于夹持电线的夹持部和控制所述夹持部伸缩的伸缩控制机构，还包括与所述夹持部同轴布置的折弯杆和控制所述折弯杆转动的转动控制机构，所述折弯杆和所述夹持部均处于刀架总成的出口处，所述折弯杆横放设置，所述折弯杆所在的轴线与电线在剥线机上的输送方向相垂直，所述伸缩控制机构和所述转动控制机构分别安装在所述刀架总成的出口处的安装板上，所述伸缩控制机构的输出端靠近所述夹持部的位置套设有可相对转动的轴套，所述折弯杆设置在所述轴套上，所述折弯杆处于所述夹持部的上方或下方，所述转动控制机构的输出端与所述轴套通过传动组件转动控制连接；所述机壳上设有与电线同轴布置的转轴，所述转轴的轴心形成供电线穿过的导向通道，所述转轴上连接有用于带动所述转轴转动的动力源，所述转轴上设有可与所述转轴同步转动的连接件，所述安装板设置在所述连接件上。

4、进一步的，所述连接件包括与所述折弯杆平行设置的第一连接板和与电线的输送方向平行设置的第二连接板，所述第一连接板的一端转动连接在所述转轴上，另一端与所述第二连接板的一端连接，所述安装板设置在所述第二连接板的另一端上。

5、进一步的，所述伸缩控制机构为气缸，所述气缸的缸体固定横卧安装于所述安装板上，所述气缸的活塞杆的自由端端部设置有立板，所述立板远离所述气缸的一侧横向设置有固定柱，所述固定柱所在的轴线与所述折弯杆所在的轴线相平行，所述固定柱远离所述立板的一端与所述夹持部连接在一起，所述轴套套设在所述固定柱靠近所述夹持部的一端。

6、进一步的，所述安装板上靠近所述夹持部的位置设有用于支撑所述固定柱的固定支撑座，所述固定柱可在所述固定支撑座内伸缩移动。

7、进一步的，所述转动控制机构包括驱动电机，所述驱动电机固定横卧安装于所述安装板上，所述驱动电机为正反转电机，所述驱动电机的输出轴所在的轴线与所述折弯杆所在的轴线相平行，所述驱动电机的输出轴还设有减速器，所述传动组件包括主动齿轮和从动齿轮,所述主动齿轮固定套设在所述减速器的输出轴外，所述从动齿轮套固在所述轴套外。

8、进一步的，所述安装板上还设有用于支撑所述减速器和所述驱动电机的支撑板，所述支撑板设置在靠近所述减速器的转动轴的位置，所述减速器的转动轴和所述主动齿轮可相对所述支撑板转动。

9、进一步的，所述从动齿轮上远离所述折弯杆的一侧设有位置凸块，所述位置凸块设置在所述固定柱的上方，所述立板的顶部设置有横板，所述横板朝向所述位置凸块的方向设置，所述横板靠近所述位置凸块的位置设有用于检测所述位置凸块的感应器，所述感应器位于所述位置凸块的顶部。

10、进一步的，所述夹持部上开设有供自动剥线机刀架总成的出口处的电线穿过的条形的过线通道，且所述过线通道的上侧壁与下侧壁之间的间距与电线的外径相匹配，所述过线通道朝向电线的一侧为喇叭口状。

11、进一步的，所述夹持部与所述固定柱之间还设有第一安装块，所述夹持部设置在所述第一安装块上，所述固定柱与所述安装块可拆卸连接，所述第一安装块朝向所述固定柱的一侧开设有安装槽，所述固定柱朝向所述第一安装块的一端设有可插入所述安装槽的安装凸块，所述安装凸块朝向所述第一安装块的一侧上设有第一螺纹孔，所述第一安装块上对应所述第一螺纹孔的位置设有与所述第一螺纹孔相匹配的第一沉孔。

12、进一步的，所述折弯杆和所述轴套之间还设有第二安装块，所述折弯杆设置在所述第二安装块上，所述第二安装块与所述轴套可拆卸连接，所述轴套上靠近所述第二安装块的一侧设有第二螺纹孔，所述第二安装块上对应所述第二螺纹孔的位置设有第二沉孔。

13、通过采用前述设计方案，本发明的有益效果是：

14、1、本发明的三维折弯机，通过在折弯机上设置转轴和连接件，并且在连接件上设置折弯装置，折弯杆在折弯时以其圆心处的夹持部为支撑点，折弯时夹持部的受力均匀，具有支撑牢固、稳定、不容易损坏的优点，能有效提高三维折弯机的使用寿命，并且通过旋转电机带动转轴和连接件转动，连接件带动安装板和折弯装置转动，从而可以调整折弯杆的角度，对电线的其它部位进行不同维度的折弯，实现电线的折弯方向的调整，使得本发明的三维折弯机可以满足多维度的折弯需求。

15、2、三维折弯机中的折弯装置整体的结构紧凑，避免了传统剥线折弯机中电线折弯的支撑点与折弯杆之间的间距较长而造成折弯杆折出的弯位的弯度难以达到180度的问题，通过转轴和连接件以及折弯装置的配合，可以在多个维度上对电线进行180度的折弯，提高了折弯装置对电线的折弯效果，三维折弯机的折弯效果好。

16、进一步，通过设置固定支撑座，进一步加强了夹持部的稳定性，通过设置支撑板，进一步加强了转动控制机构的稳定性。

17、进一步，设置第一安装块和第二安装块，使得本发明中的折弯装置可以便于更换不同规格的夹持治具和不同强度的折弯治具，从而使得本发明的三维折弯机可以更好的对不同直径的电线进行折弯。