一种硬质合金刀具的夹持装置及方法与流程

本发明涉及夹持装置领域，具体为一种硬质合金刀具的夹持装置及方法。

背景技术：

1、硬质合金切削刀具种类繁多，有不同的分类方法。按加工方式划分类：分为车刀、钻头、镗刀、铰刀、拉刀、铣刀、螺纹刀具、切齿刀具、数控刀具等。由单刃到多刃，由简单到复杂，如中国专利cn110666222b一种便于更换刀具的钻头用夹持装置，包括外壳，所述外壳的内部开设有放置腔，所述放置腔的内部活动安装有数量为两个且呈对称分布的滑块，两个所述滑块的相背侧均固定连接有贯穿外壳的支杆，两个所述支杆的相背侧均固定连接有压板，所述外壳的左右两侧均开设有位于支杆上下侧的凹槽，所述凹槽的槽内侧壁固定连接有第一弹簧，且第一弹簧的另一侧与压板固定连接，所述外壳的外侧开设有位于放置腔上方的滑槽，外壳的外侧通过滑槽滑动连接有金属套，所述金属套的底部左右两侧均开设有第一内置槽，该便于更换刀具的钻头用夹持装置，具备更换方便等优点，解决了拆卸麻烦的问题；

2、上述刀具夹持设备通过两侧的滑块对刀具进行夹持，这种夹持方式一般是适用于刀柄横截面为矩形的成品刀具上，但是在大部分的硬质合金切削刀具，其刚采购来的时候整体为圆柱形，需要对其进行利用砂轮打磨，因此其刀柄部位同样为圆柱，而现有的设备对此类刀具进行夹持固定的时候，在卧式车床上，一般需要一个具有u型槽垫片，随后对其进行夹持固定，在铣床上，其虽然配备了气缸夹具，但是其只能在铣床上使用，无法转移到卧式车床上使用，因此使用起来，灵活程度不高，为此我们提出了一种硬质合金刀具的夹持装置及方法。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本发明提供了一种硬质合金刀具的夹持装置及方法，解决了上述的问题。

3、(二)技术方案

4、为实现上述所述目的，本发明提供如下技术方案：一种硬质合金刀具的夹持装置，包括由底部外壳以及顶部外壳一体成型的外壳，顶部外壳的外侧固定安装有伺服电机，顶部外壳的内部设置有齿轮组，底部外壳的内部设置有与齿轮组连接的旋转结构，旋转结构上连接有夹持组件，伺服电机驱动齿轮组旋转，带动旋转结构上的夹持组件进行开合，完成对刀具末端的夹持。

5、优选的，所述旋转结构包括旋转盘以及固定盘，底部外壳的内壁上开设有环形凹槽，旋转盘活动安装在环形凹槽的内部，固定盘固定安装在底部外壳的内壁上；

6、旋转盘位于固定盘的上方，旋转盘上开设有多组弧形槽一，固定盘上开设有多组弧形槽二,弧形槽一与弧形槽二的位置上下一一对应，弧形槽一以及弧形槽二均为弧形的槽，且弧形槽一与弧形槽二的弯曲方向相反，夹持组件穿过弧形槽一以及弧形槽二。

7、优选的，所述夹持组件包括多组滑动杆以及竖向卡接轴，滑动杆穿过弧形槽一以及弧形槽二,滑动杆的下端固定安装有竖向卡接轴，竖向卡接轴的外壁面上设置有防滑凸起。

8、优选的，所述弧形槽一的内壁上开设有侧面槽，滑动杆对应侧面槽的位置上一体成型有环形凸起，环形凸起与侧面槽滑动卡接在一起。

9、优选的，所述齿轮组包括与伺服电机的输出轴固定连接在一起的锥形齿轮、齿轮一以及齿轮二,齿轮二位于齿轮一的下方，且齿轮一以及齿轮二均与锥形齿轮啮合，旋转盘上固定安装有连接轴，连接轴上固定安装齿轮二,齿轮一的下方固定安装有竖杆，竖杆穿过齿轮二、连接轴以及旋转盘。

10、优选的，所述竖杆由穿过齿轮二、连接轴以及旋转盘的转动部以及插接在传动部内部的螺纹部组成，转动部通过轴承与旋转盘转动连接在一起，螺纹部插接在转动部内部的一端横截面为矩形，固定盘对应螺纹部的位置上固定安装有两个连接横杆，两个连接横杆靠近中心点的一侧固定安装有螺纹环，螺纹部与螺纹环螺纹连接在一起，螺纹部的下端固定安装有底部顶块。

11、优选的，所述底部外壳上固定安装有多组竖杆，竖杆的末端固定安装有连接盘，连接盘上开设有螺纹孔一，螺纹孔一的内部螺纹连接有螺纹连接杆，螺纹连接杆的末端一体成型有锥形块。

12、优选的，所述连接盘上开设有多组螺纹孔二,连接盘的一侧设置有安装盘,安装盘对应连接盘的一侧壁面上一体成型有凸起，安装盘上开设有多组与螺纹孔二位置对应的螺纹孔四,安装盘上开设有多组螺纹孔三，且多组螺纹孔三位于多组螺纹孔四的外侧。

13、一种硬质合金刀具的夹持装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

14、第一步：将刀具的刀柄部位插入到底部外壳内部，使得刀柄位于多组竖向卡接轴之间；

15、第二步：启动伺服电机，通过锥形齿轮带动齿轮一以及齿轮二旋转，从而带动竖杆以及连接轴旋转，从而驱动旋转盘旋转旋转，竖杆旋转的时候会使得转动部以及螺纹部同时旋转，随后螺纹连接的关系，当顺时针旋转的时候，螺纹部会逐渐向下移动，当逆时针旋转的时候，螺纹部会逐渐被收回，当螺纹部向下移动的时候，底部顶块会顶住刀柄的平面上，给予刀柄平面支撑力；

16、第三步：当旋转盘顺时针旋转的时候，多组竖向卡接轴会向靠近中心点的一侧同步位移，从而将其中间的刀柄部位夹持住，当旋转盘逆时针旋转的时候，多组竖向卡接轴向远离中心点的一侧滑动，从而完成松开刀柄；

17、第四步：当需要安装麻花钻或者镗孔刀具的时候，在连接盘上安装螺纹连接杆，将螺纹连接杆与螺纹孔一螺纹连接在一起，随后将锥形块插入到尾座中，调整尾座的伸出长度，完成与工件的对齐；

18、第五步：当用于铣床上的时候，利用螺栓穿过螺纹孔三以及螺纹孔二，将安装盘与连接盘连接在一起，随后利用螺栓将安装盘连接在铣床的驱动轴的连接法兰上即可。

19、(三)有益效果

20、与现有技术相比，本发明提供了一种硬质合金刀具的夹持装置及方法，具备以下有益效果：

21、1、该硬质合金刀具的夹持装置及方法，当旋转盘顺时针旋转的时候，多组竖向卡接轴会向靠近中心点的一侧同步位移，从而将其中间的刀柄部位夹持住，当旋转盘逆时针旋转的时候，多组竖向卡接轴向远离中心点的一侧滑动，从而完成松开刀柄，本方案通过设置了能够张开的多组竖向卡接轴，能够适用于不同大小的圆柱形刀柄的卡接，且通过设置了多组竖向卡接轴，能够完成对刀柄的多点固定，保持夹持刀具时候的稳定性，且能够适用于不同直径的刀具夹持工作。

22、2、该硬质合金刀具的夹持装置及方法，防滑凸起的设置能够进一步增加与刀柄贴合的摩擦力，增加夹持的稳定性。

23、3、该硬质合金刀具的夹持装置及方法，当伺服电机启动的时候，通过锥形齿轮带动齿轮一以及齿轮二旋转，从而带动竖杆以及连接轴旋转，从而驱动旋转盘旋转旋转，竖杆旋转的时候会使得转动部以及螺纹部同时旋转，随后螺纹连接的关系，当顺时针旋转的时候，螺纹部会逐渐向下移动，当逆时针旋转的时候，螺纹部会逐渐被收回，当螺纹部向下移动的时候，底部顶块会顶住刀柄的平面上，给予刀柄平面支撑力，进一步增加夹持稳定性。

24、4、该硬质合金刀具的夹持装置及方法，通过设置了安装盘以及螺纹连接杆，当在铣床上使用的时候，将安装盘装载到连接盘上，当需要在卧式车床上使用，需要安装麻花钻或者镗孔刀具的时候，将螺纹连接杆与安装盘通过螺纹孔一连接，本装置这样的设置，适应性广泛，至少适用于两组不同类型的车床。

25、5、该硬质合金刀具的夹持装置及方法，当多组竖向卡接轴进行开合的时候，竖杆会跟随同步运动，使得对刀具的侧面以及末端进行同步支撑夹持，同步性高。

26、6、该硬质合金刀具的夹持装置及方法，只需要控制伺服电机的驱动旋转方向，即可完成对刀具的松开以及夹持工作，简单快捷，便于使用。