一种门板自动组装机的制作方法

本发明涉及自动组装设备领域，尤其涉及一种门板自动组装机。

背景技术：

1、目前，门板在进行组装时，门板的前后两端一般会组装两个横向的第一框条，门板的左右两端会组装两个纵向的第二框条，但是，现有的作用需要还是依赖于人工进行点胶后，再进行组装，导致组装效率低，且良品率低。

技术实现思路

1、为了克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，本发明提供一种门板自动组装机，其可以完成门板的第一框条、第二框条的自动组装。

2、本发明为解决其问题所采用的技术方案是：

3、一种门板自动组装机，包括，

4、输送组件，输送组件用于沿一第一方向输送门板；

5、第一框条上料组件，第一框条上料组件位于第一方向上；第一框条上料组件用于转移第一框条至输送组件上并使第一框条沿一第二方向摆放至门板在第一方向的端部；第二方向与第一方向相交；

6、第二框条上料组件，第二框条上料组件位于第一方向上；第二框条上料组件用于转移第二框条至输送组件上，并使第二框条沿第二方向摆放至门板在第二方向的端部；

7、压合组件，压合组件包括压合机构以及压合机构驱动件，压合机构设于输送组件的输送端面的上方，压合机构驱动件用于带动压合机构沿第一方向运动；压合机构驱动件用于带动压合机构靠近或者远离输送组件的输送端面运动；

8、输送组件在第一方向的两端均设有两组压合组件，同一端的两组压合组件分布于输送组件在第二方向的两端。

9、进一步地，第一框条上料组件包括第一框条推送件、第一夹取件、翻转板以及翻转驱动件，翻转板的两端均设有夹持口，翻转驱动件用于带动翻转板在第一框条推送件以及第一夹取件之间翻转；夹持口用于在翻转至与第一框条推送件时接收由第一框条推送件推送的第一框条；第一夹取件用于夹取夹持口的第一框条并转移至输送组件。

10、进一步地，第一框条上料组件还包括第一点胶机构，第一点胶机构包括第一点胶架、第一点胶枪以及第一点胶枪驱动件，第一点胶架设于第一框条推送件以及第一夹取件之间，第一点胶枪设于第一点胶架上，第一点胶枪驱动件用于带动第一点胶枪沿第二方向运动。

11、进一步地，第一夹取件包括第一夹取架、第一夹取吸盘以及第一夹取吸盘驱动件，第一夹取架设于输送组件的输送端面的上方，第一夹取吸盘驱动件用于带动第一夹取吸盘靠近或者远离输送组件的输送端面运动，第一夹取吸盘驱动件用于带动第一夹取吸盘转动。

12、进一步地，第一框条上料组件设有两组，两组第一框条上料组件在第一方向上间隔分布。

13、进一步地，第二框条上料组件包括第二夹取件、第二框条推送件、第二框条输送件以及第二翻转驱动件，第二框条推送件用于推送呈竖直状态放置的第二框条；第二夹取件用于夹取由第二框条推送件推送的第二框条；第二翻转驱动件用于带动第二夹取件转动，以使第二夹取件夹取的第二框条呈水平状态放置于输送组件的输送端面；第二输送件用于沿第二方向将第二框条朝向门板输送并抵靠。

14、进一步地，第二框条推送件包括推送框以及阻挡气缸，推送框朝向第二夹取件的端部设有推送口，推送框内用于呈竖直状态放置多个第二框条；阻挡气缸设于推送口的侧部；阻挡气缸用于靠近或者远离推送口运动。

15、进一步地，第二框条上料组件还包括设于推送口上方的第二点胶机构，第二点胶机构还包括第二点胶枪以及第二点胶枪驱动件，第二点胶枪驱动件用于带动第二点胶枪沿第一方向运动。

16、进一步地，第二翻转驱动件包括翻转架、齿条、齿条驱动件以及齿轮，齿轮与齿条啮合，齿条用于在齿条驱动件的带动下沿第一方向运动，以驱使齿轮转动，翻转架与齿轮连接；第二夹取件包括第二夹取吸盘以及第二夹取吸盘驱动件，第二夹取吸盘以及第二夹取吸盘驱动件均安装于翻转架上；第二夹取吸盘驱动件用于带动第二夹取吸盘靠近或者远离推送口运动。

17、进一步地，输送组件在第二方向的两端均设有第二框条上料组件。

18、进一步地，输送组件的下方设有顶升板以及顶升板驱动件，顶升板对应压合组件设置，顶升板驱动件用于带动顶升板靠近或者远离输送组件的输送端面运动，顶升板用于顶升门板。

19、进一步地，输送组件的起始端设有门板上料组件，门板上料组件用于转移门板至输送组件的起始端。

20、综上所述，本发明具有如下技术效果：其可以通过输送组件将门板输送至第一框条上料组件、第二框条上料组件以及压合组件进行第一框条上料，完成第一框条的上料以及预装，而压合组件可以压紧第一框条与门板，第二框条也可以在压合组件压合预装，门板装配自动化程度高，提高组装效率以及质量。

技术特征：

1.一种门板自动组装机，其特征在于，包括，

2.根据权利要求1所述的门板自动组装机，其特征在于，所述第一框条上料组件包括第一框条推送件、第一夹取件、翻转板以及翻转驱动件，所述翻转板的两端均设有夹持口，所述翻转驱动件用于带动所述翻转板在所述第一框条推送件以及所述第一夹取件之间翻转；所述夹持口用于在翻转至与所述第一框条推送件时接收由所述第一框条推送件推送的第一框条；所述第一夹取件用于夹取所述夹持口的第一框条并转移至所述输送组件。

3.根据权利要求2所述的门板自动组装机，其特征在于，所述第一框条上料组件还包括第一点胶机构，所述第一点胶机构包括第一点胶架、第一点胶枪以及第一点胶枪驱动件，所述第一点胶架设于所述第一框条推送件以及所述第一夹取件之间，第一点胶枪设于所述第一点胶架上，所述第一点胶枪驱动件用于带动所述第一点胶枪沿所述第二方向运动。

4.根据权利要求2所述的门板自动组装机，其特征在于，所述第一夹取件包括第一夹取架、第一夹取吸盘以及第一夹取吸盘驱动件，所述第一夹取架设于所述输送组件的输送端面的上方，所述第一夹取吸盘驱动件用于带动所述第一夹取吸盘靠近或者远离所述输送组件的输送端面运动，所述第一夹取吸盘驱动件用于带动所述第一夹取吸盘转动。

5.根据权利要求1所述的门板自动组装机，其特征在于，所述第一框条上料组件设有两组，两组所述第一框条上料组件在所述第一方向上间隔分布。

6.根据权利要求1所述的门板自动组装机，其特征在于，所述第二框条上料组件包括第二夹取件、第二框条推送件、第二框条输送件以及第二翻转驱动件，所述第二框条推送件用于推送呈竖直状态放置的第二框条；所述第二夹取件用于夹取由所述第二框条推送件推送的第二框条；所述第二翻转驱动件用于带动所述第二夹取件转动，以使所述第二夹取件夹取的第二框条呈水平状态放置于所述输送组件的输送端面；所述第二输送件用于沿所述第二方向将所述第二框条朝向门板输送并抵靠。

7.根据权利要求6所述的门板自动组装机，其特征在于，所述第二框条推送件包括推送框以及阻挡气缸，所述推送框朝向所述第二夹取件的端部设有推送口，所述推送框内用于呈竖直状态放置多个第二框条；所述阻挡气缸设于所述推送口的侧部；所述阻挡气缸用于靠近或者远离所述推送口运动。

8.根据权利要求7所述的门板自动组装机，其特征在于，所述第二框条上料组件还包括设于所述推送口上方的第二点胶机构，所述第二点胶机构还包括第二点胶枪以及第二点胶枪驱动件，所述第二点胶枪驱动件用于带动所述第二点胶枪沿所述第一方向运动。

9.根据权利要求6所述的门板自动组装机，其特征在于，所述第二翻转驱动件包括翻转架、齿条、齿条驱动件以及齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合，所述齿条用于在所述齿条驱动件的带动下沿所述第一方向运动，以驱使所述齿轮转动，所述翻转架与所述齿轮连接；所述第二夹取件包括第二夹取吸盘以及第二夹取吸盘驱动件，所述第二夹取吸盘以及所述第二夹取吸盘驱动件均安装于所述翻转架上；所述第二夹取吸盘驱动件用于带动所述第二夹取吸盘靠近或者远离所述推送口运动。

10.根据权利要求6所述的门板自动组装机，其特征在于，所述输送组件在所述第二方向的两端均设有所述第二框条上料组件。

11.根据权利要求1-10任一项所述的门板自动组装机，其特征在于，所述输送组件的下方设有顶升板以及顶升板驱动件，所述顶升板对应所述压合组件设置，所述顶升板驱动件用于带动所述顶升板靠近或者远离所述输送组件的输送端面运动，所述顶升板用于顶升所述门板。

12.根据权利要求1-10任一项所述的门板自动组装机，其特征在于，所述输送组件的起始端设有门板上料组件，所述门板上料组件用于转移门板至所述输送组件的起始端。

技术总结
本发明公开了一种门板自动组装机，包括输送组件；第一框条上料组件；第一框条上料组件用于转移第一框条至输送组件上并使第一框条沿一第二方向摆放至门板在第一方向的端部；第二框条上料组件，第二框条上料组件位于第一方向上；第二框条上料组件用于转移第二框条至输送组件上，并使第二框条沿第二方向摆放至门板在第二方向的端部；压合组件，压合组件包括压合机构以及压合机构驱动件，压合机构设于输送组件的输送端面的上方，压合机构驱动件用于带动压合机构沿第一方向运动；输送组件在第一方向的两端均设有两组压合组件，同一端的两组压合组件分布于输送组件在第二方向的两端。本发明可以完成门板的第一框条、第二框条的自动组装。

技术研发人员：徐勇,李波
受保护的技术使用者：佛山市纪元高频设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16