一种汽车横梁自动化铆接工装的制作方法

本发明涉及一种汽车横梁自动化铆接工装。

背景技术：

1、对于纯电动汽车，续航里程是电动汽车的瓶颈所在，严重制约了电动汽车的发展，为了解决这一大难题，汽车轻量化概念应运而生。越来越多的中高端汽车上开始大量的使用铝合金结构件，用来代替传统的铁板冲压、焊接等庞大、厚重的铁质结构件。以汽车横梁为例，铝的密度仅为铁的三分之一，铝制的汽车横梁就能大幅度的减轻其质量，作为最优的替代品，那么传统的汽车横梁上的螺母点焊、凸焊等工艺就需要被相应的压铆螺母、拉铆螺母所替代。与此同时，客户对于汽车性能的要求越来越严格，这样一来，就倒逼汽车横梁上需要提供的功能越来越多，对应需要安装的标准件也就越来越多，使得仪表板结构略显复杂。而且标准件铆接，由于每个标准件较小且种类繁多，再加之铆接的零件大小不一、结构也各不相同且钢带长而薄，很难与汽车横梁上的孔对齐，所以很难实现全自动铆接，目前主要的还都处于半自动铆接，成本也会相对低廉一些。但由此带来的问题就是会有标准件漏铆接、以及用错铆接螺母等情况，导致主机厂装车时才发现，这样带来的严重后果就是停线或增加没必要的返工，以及增加更多环节的人工检验，造成大量的检测成本浪费。这一点在仪表板横梁的各种零件上表现得最为突出。

技术实现思路

1、本发明的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种汽车横梁自动化铆接工装，能够使得钢带自动插入汽车横梁内，且使得两者上的铆接孔对齐，实现钢带与汽车横梁的全自动化铆接，提高工作效率。

2、实现上述目的的技术方案是：一种汽车横梁自动化铆接工装，包括铆接平台、钢带夹具水平轨道、钢带夹具固定座、钢带夹具伺服电机、钢带定位夹具、机械手水平轨道、铆钉机械手、机械手驱动电机、拉铆枪、送钉机构和控制器，其中：

3、汽车横梁通过若干横梁定位机构横向安装在所述铆接平台上；

4、所述钢带夹具水平轨道横向固定在所述铆接平台上，且所述钢带夹具水平轨道位于所述汽车横梁的一侧；

5、所述钢带夹具固定座可滑动地设置在所述钢带夹具水平轨道上；

6、所述钢带夹具伺服电机驱动所述钢带夹具固定座沿所述钢带夹具水平轨道运动；

7、所述钢带定位夹具的一端通过钢带夹具升降机构设置在所述夹具固定座上，所述钢带夹具固定座沿所述钢带夹具水平轨道向所述汽车横梁运动时，带动所述钢带定位夹具内的钢带插入所述汽车横梁中；

8、所述机械手水平轨道横向固定在所述铆接平台上，且所述机械手水平轨道位于所述汽车横梁的后方；

9、所述铆钉机械手可滑动地设置在所述机械手水平轨道上，

10、所述机械手驱动电机驱动所述铆钉机械手沿所述机械手水平轨道运动；

11、所述拉铆枪设置在所述铆钉机械手上；

12、所述送钉机构设置在所述铆接平台的一侧，所述送钉机构用于为所述拉铆枪自动送钉；

13、所述钢带夹具伺服电机、机械手驱动电机、铆钉机械手和送钉机构分别与控制器通讯。

14、上述的一种汽车横梁自动化铆接工装，其中，所述钢带夹具升降机构包括钢带夹具升降轨道和钢带夹具升降电机，所述钢带夹具升降轨道竖向设置在所述钢带夹具固定座上，所述钢带定位夹具的一端可滑动地设置在所述钢带夹具升降轨道上，所述钢带夹具升降电机驱动所述钢带定位夹具沿所述钢带夹具升降轨道运动，所述钢带夹具升降电机与所述控制器通讯。

15、上述的一种汽车横梁自动化铆接工装，其中，所述若干横梁定位机构分设在所述汽车横梁的前、后侧。

16、上述的一种汽车横梁自动化铆接工装，其中，所述横梁定位机构采用压紧夹钳，所述压紧夹钳通过夹钳支座固定在所述铆接平台上。

17、本发明的汽车横梁自动化铆接工装，能够使得钢带自动插入汽车横梁内，且使得两者上的铆接孔对齐，实现钢带与汽车横梁的全自动化铆接，提高工作效率。

技术特征：

1.一种汽车横梁自动化铆接工装，其特征在于，包括铆接平台、钢带夹具水平轨道、钢带夹具固定座、钢带夹具伺服电机、钢带定位夹具、机械手水平轨道、铆钉机械手、机械手驱动电机、拉铆枪、送钉机构和控制器，其中：

2.根据权利要求1所述的一种汽车横梁自动化铆接工装，其特征在于，所述钢带夹具升降机构包括钢带夹具升降轨道和钢带夹具升降电机，所述钢带夹具升降轨道竖向设置在所述钢带夹具固定座上，所述钢带定位夹具的一端可滑动地设置在所述钢带夹具升降轨道上，所述钢带夹具升降电机驱动所述钢带定位夹具沿所述钢带夹具升降轨道运动，所述钢带夹具升降电机与所述控制器通讯。

3.根据权利要求1所述的一种汽车横梁自动化铆接工装，其特征在于，所述若干横梁定位机构分设在所述汽车横梁的前、后侧。

4.根据权利要求1或3所述的一种汽车横梁自动化铆接工装，其特征在于，所述横梁定位机构采用压紧夹钳，所述压紧夹钳通过夹钳支座固定在所述铆接平台上。

技术总结
本发明公开了一种汽车横梁自动化铆接工装，包括铆接平台、钢带夹具水平轨道、钢带夹具固定座、钢带夹具伺服电机、钢带定位夹具、机械手水平轨道、铆钉机械手、机械手驱动电机、拉铆枪、送钉机构和控制器，汽车横梁通过若干横梁定位机构横向安装在铆接平台上；钢带夹具水平轨道横向固定在铆接平台上；钢带夹具固定座可滑动地设置在钢带夹具水平轨道上；钢带定位夹具的一端通过钢带夹具升降机构设置在夹具固定座上；机械手水平轨道横向固定在铆接平台；铆钉机械手可滑动地设置在机械手水平轨道上。本发明的汽车横梁自动化铆接工装，能够使得钢带自动插入汽车横梁内，且使得两者上的铆接孔对齐，实现钢带与汽车横梁的全自动化铆接，提高工作效率。

技术研发人员：贾慎锋,陶霖,林聪
受保护的技术使用者：上海和达汽车配件有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15