一种光伏电池板焊接设备

本发明涉及电池板焊接，更具体涉及一种光伏电池板焊接设备。

背景技术：

1、光伏电池板焊接技术是一种将光伏焊带与单片电池连接，使电池片串联或并联起来，从而解决简单拓扑形式连接无法满足高强度、大功率发电场景的需求的问题，是一项重要的光伏组件生产技术。

2、电池板焊接生产线具有重要理论研究价值及实际应用价值。自二十世纪以来，全球光伏产业呈现快速迅猛的发展态势，这一切迅猛发展的背后离不开电池板焊接生产线的支持，然而电池板焊接生产线设备领域依然存在以下突出问题：

3、(1)焊带铺设不整齐、虚焊、助焊剂涂抹不均；

4、(2)现有电池板焊接生产线生产速率有待提高；

5、鉴于此设备现状，国内外学者已在焊接生产线的核心零部件(即：焊接装置)的结构工艺和焊接工艺中进行了大量的设计研究工作，一定程度上推动了自动化生产效率及生产工艺水平之提高，然而依然存在生产质量、加工生产效率有待进一步增强等突出问题。但光伏电池板焊接技术受电池板焊接生产设备的限制，生产质量不高，加工生产效率低、安全性有待提高。

6、现有专利公告号为cn103962671a的专利文献公开了一种太阳能电池板半自动焊接机，属于太阳能电池板的半自动焊接装置，焊接机采用1-3个焊枪与放置在自动移动的工作台上的太阳能电池板相配合完成自动焊接。该焊接机可实现对应小批量多品种焊接件的自动焊接，采用数控控制，实现程序预温，对焊带长度、焊接点、焊接条件进行数控控制，保证焊带的定长输出及定长切断，提高工作效率，保证品质精度，避免了人工焊接带来的效率低，设备采用预加热系统，预加热系统可提前预热，不需考虑工作环境变化，在冬季作业时保证焊接效率和质量，实现了在同一台设备中同时进行对焊带挂锡处理、烘干、焊接工件的工作，利用红外线加热对焊带表面的助焊剂进行加热烘干处理，利于焊带与电池板的焊接作业。

7、但其仍存在焊带虚焊多点、焊带铺设不整齐、助焊剂涂抹不均、效率低的问题。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题在于，如何提高光伏电池板的与焊带的焊接效果。

2、本发明通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：一种光伏电池板焊接设备，包括焊接裁剪装置、夹取装置、焊接装置、输送装置，所述焊接裁剪装置设于输送装置上游，所述夹取装置设于输送装置的输送面上方，所述焊接裁剪装置包括焊带供给单元、牵拉装置，所述焊带供给单元用于输送焊带，所述牵拉装置包括牵拉壳体、压带气缸、压板支撑架、压板，所述压带气缸固定设于牵拉壳体顶部，且其输出端与压板传动连接，并带动压板朝向或背离压板支撑架移动并致使压板与压板支撑架压紧或松开焊带；所述牵拉装置能够相对焊带移动并致使焊带绷紧或松弛；所述夹取装置用于夹持焊带，且能够相对牵拉装置滑动并致使焊带绷紧；所述输送装置用于输送焊带，所述焊接装置位于输送装置的输送面顶部，所述焊接装置包括焊箱及设于焊箱内的压带轮，所述焊箱通过弹簧与压带轮弹性连接。

3、通过压带气缸带动压板朝向或背离压板支撑架移动并致使压板与压板支撑架压紧或松开焊带，通过夹取装置能够相对牵拉装置滑动并致使焊带绷紧，在裁剪焊带前对焊带进行拉直，防止焊接时出现防止虚焊多点的现象，通过弹簧可缓冲压带轮的压力，减少对电池板的损坏，通过压带轮可对焊带进行压紧，防止后续焊接时焊带错位，提高了电池板的与焊带的焊接效果。

4、作为优选的技术方案，还包括机架，所述牵拉装置还包括推动气缸、推动导轨、推动导块，所述机架顶部固定连接有推动气缸、推动导轨，所述牵拉装置底部固定连接有推动导块，所述推动气缸的伸缩端与推动导块固定连接，所述夹具装置通过滑动连接在为输送装置的输送面上方。

5、作为优选的技术方案，还包括上料机构，所述上料机构包括电机驱动装置、电池板抓取装置，所述电机驱动装置包括x、y、z向驱动装置，所述x、y均为丝杆直线驱动模组，所述z向驱动装置固定连接在y向驱动装置的移动端，所述x向驱动装置固定连接在z向驱动装置的输出端，所述电池板抓取装置固定连接在x向驱动装置的输出端，所述电池板抓取装置的抓取端设有传感器。

6、作为优选的技术方案，所述焊接裁剪装置还包括涂覆装置，所述涂覆装置包括焊带输送门型架、焊带输送盖板、助焊剂瓶、滚轮、毛刷，所述焊带输送盖板与焊带输送门型架围合固定形成涂覆腔体，所述助焊剂瓶固定设于焊带输送盖板顶部，且其底端设有毛刷，所述毛刷贯穿焊带输送盖板并延伸至涂覆腔体顶部，并致使助焊剂瓶为涂覆腔体供料。

7、作为优选的技术方案，所述焊带输送门型架顶部开设有第一凹槽，所述焊带输送盖板朝向焊带输送门型架的一端内部开设有第二凹槽，所述第二凹槽内壁转动连接有辊轮。

8、作为优选的技术方案，所述焊接裁剪装置还包括焊带裁剪装置，所述焊带裁剪装置包括裁剪框架、设于裁剪框架内对称布置的上下裁剪机构，所述裁剪机构包括气缸、刀具、支架，所述气缸固定连接在裁剪框架顶部，一个所述支架与气缸的输出端固定连接，所述支架上设有刀具，两个所述刀具关于所述第一凹槽底部所在平面对称，所述裁剪框架内还设有焊带支撑片，所述焊带支撑片与第一凹槽底部所在平面共面。

9、作为优选的技术方案，所述夹取装置包括夹具装置、夹具移动装置，所述夹具移动装置包括能够驱动夹具装置的丝杆驱动模组，所述丝杆驱动模组的移动端通过夹取装置底板固定连接有夹具装置，并带动夹具装置其布置方向线性移动。

10、作为优选的技术方案，所述夹具装置包括夹具支座、气缸座、夹取气缸、夹板、夹具支架、夹片、夹板、夹板梁、夹具连接轴，所述夹具支座固定连接在夹取装置底板顶部，所述夹板梁固定连接在夹取装置底板前端，且夹取装置底板前端高度低于夹取装置底板后端高度，所述夹取装置底板前端固定连接有夹板，所述夹取装置底板前端还转动连接有夹具支架，所述夹具支架为l型，其一端连接有夹片，另一端转动连接有夹板，所述夹取装置底板上还设有夹取气缸，且夹取气缸的输出端与夹片传动连接，以驱动夹片相对于夹板转动，并致使夹片、夹板夹紧焊带，所述夹取装置底板后端固定连接有夹具支座，且其自由端与夹取气缸转动连接，所述夹取气缸的输出端与夹板固定连接。

11、作为优选的技术方案，所述焊接装置还包括焊接移动装置，所述焊接移动装置包括横向移动机构和竖向移动结构，所述横向移动机构与竖向移动机构均为丝杠驱动机构，所述竖向移动机构固定连接在横向移动机构的输出端，所述竖向移动机构的输出端与焊箱固定。

12、作为优选的技术方案，所述焊箱底部设有开口，所述焊箱底部内壁固定连接有压带轮安装板，所述压带轮安装架通过压缩弹簧与压带轮安装板弹性连接，所述压带轮安装架底部设有多个压带轮，且压带轮能够朝向输送装置的输送面移动。

13、本发明的优点在于：

14、(1)本发明中，通过压带气缸带动压板朝向或背离压板支撑架移动并致使压板与压板支撑架压紧或松开焊带，通过夹取装置能够相对牵拉装置滑动并致使焊带绷紧，在裁剪焊带前对焊带进行拉直，防止焊接时出现防止虚焊多点的现象，通过弹簧可缓冲压带轮的压力，减少对电池板的损坏，通过压带轮可对焊带进行压紧，防止后续焊接时焊带错位，提高了电池板的与焊带的焊接效果。

15、(2)本发明中，通过在焊带裁剪装置中设置了助焊剂涂敷装置，对极片涂覆助焊剂，能够有效提高电池片焊接质量和生产效率，减少破片率。

16、(3)本发明中，通过在电池板抓取装置上设置传感器，检查上一加工流程后是否有对光伏电池板造成损坏，并检测上道工序后电池板是否完整，适合进行焊接，从而提高成品率。