一种蒸汽管道与加长弯管的焊接变位机的制作方法

本发明涉及焊接加工，具体涉及一种蒸汽管道与加长弯管的焊接变位机。

背景技术：

1、焊接变位机是用来拖动待焊工件，使其待焊焊缝运动至理想位置进行施焊作业的设备，一般说来，生产焊接操作机、滚轮架、焊接系统及其他焊接设备的厂家，大都生产焊接变位机；生产焊接机器人的厂家，大都生产机器人配套的焊接变位机，但是，以焊接变位机为主导产品的企业，非常少见，德国severt公司，美国aroson公司等，算是比较典型的生产焊接变位机的企业，德国的cloos、奥地利igm、日本松下机器人公司等，都生产伺服控制与机器人配套的焊接变位机；

2、焊接变位机长时间对管道进行变位配合焊接机进行加工后，焊接变位机的转盘与夹盘之间的铁屑常常随着转盘的变位四处洒落，洒落各处的铁屑难以集中处理造成很大麻烦，并且加工产生的铁屑落在转盘的装夹孔内难以清理，严重影响了后续管道装夹固定的稳定性，所以我们提出了一种蒸汽管道与加长弯管的焊接变位机。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本发明提供一种蒸汽管道与加长弯管的焊接变位机，包括底架，所述底架的一侧通过转动栓转动连接有调位机，所述调位机的顶部通过转动栓转动连接有转盘，所述转盘的外表面固定连接有清盘装置，所述清盘装置的内壁滑动连接有内清机构，所述清盘装置的顶部两侧均贯穿并滑动连接有清孔装置，所述转盘的顶部贯穿并滑动连接有卡条，所述卡条的顶部固定连接有装夹盘；

2、所述清盘装置包括环形凹壳，所述环形凹壳的一侧开设有侧弧槽，所述环形凹壳的内壁一侧固定连接有内挡板，所述内挡板的一侧滑动连接有长刮刃，所述长刮刃的一侧开设有曲型长孔，所述长刮刃的两侧均开设有齿孔，所述齿孔的内壁齿轮啮合有小齿轮，所述小齿轮远离长刮刃的一侧固定连接有侧转杆，所述侧转杆的外表面套设并转动连接有侧立板，所述长刮刃的底部与转盘滑动连接，所述环形凹壳的内壁与转盘固定连接，所述侧立板的底部与侧弧槽的内壁固定连接，所述长刮刃的底部与侧弧槽的内壁滑动连接，小齿轮转动带动长刮刃移动，从而实现对长刮刃在转盘和装夹盘内位置的调节，防止长刮刃受卡条的抵挡限位难以对三个卡条之间依次进行清理，长刮刃对转盘表面进行滑动刮除，防止转盘上掉落的铁屑长时间附着难以清理，转盘上的铁屑在离心作用下被甩出掉落在环形凹壳内，防止铁屑随着转盘位置的改变向各处洒落难以集中清理，内挡板将侧弧槽挡住，防止铁屑在被甩出时通过侧弧槽漏出。

3、进一步地，所述内清机构包括长拉杆，所述长拉杆的一端固定连接有侧展滑块，所述侧展滑块靠近长拉杆的一侧固定连接有伸展弹簧，所述侧展滑块的底部两侧均固定连接有侧底杆，所述侧底杆的一侧固定连接有三角刮刃，所述侧底杆远离三角刮刃的一侧固定连接有侧斜刃，所述侧斜刃的一侧固定连接有长刺刃，所述长刺刃远离侧斜刃的一侧滑动连接有u型刮片，所述u型刮片的一侧与长刮刃固定连接，所述伸展弹簧远离侧展滑块的一端与曲型长孔的内壁固定连接，所述侧展滑块的底部与曲型长孔的内壁滑动连接，所述长拉杆的一端贯穿长刮刃并与长刮刃滑动连接，u型刮片对卡条外侧圆角进行刮除，防止卡条外侧圆角处的铁屑蓄积较多导致卡条卡住，三角刮刃对长刮刃的刀刃表面进行清理，防止长刮刃多次使用表面附着大量铁屑难以清理，同时侧底杆带动侧斜刃对卡条内侧进行刮除，防止铁屑经过卡条内侧时蓄积在卡条缝隙之间难以清理，长刺刃向外滑动对u型刮片内壁进行刮除并将u型刮片完全展开，防止掉落的铁屑被甩至u型刮片的凹槽内堆积影响u型刮片的使用。

4、进一步地，所述清孔装置包括曲型外架，所述曲型外架的两侧均套设并固定连接有套板，所述曲型外架的一侧固定连接有环形筒，所述环形筒的外表面开设有环形曲槽，所述环形曲槽的内壁滑动连接有弧形曲块，所述弧形曲块的一侧固定连接有弯杆，所述弯杆的底部固定连接有圆角块，所述环形筒的四周均开设有侧弧孔，所述侧弧孔的内壁通过转动栓转动连接有侧转板，所述环形筒的内壁四周均固定连接有弧形挡块，所述环形筒的底部固定连接有底刮刃，所述底刮刃的一侧固定连接有弧形斜板，所述环形筒的内壁底部贯穿并固定连接有收屑机构，所述环形筒的顶部固定连接有气泵，所述曲型外架的底部贯穿环形凹壳并与环形凹壳滑动连接，所述弧形曲块设置有四个并均匀分布在环形曲槽内壁，所述底刮刃设置有四个并均匀分布在环形筒底部，所述弧形斜板设置有四个并分别分布在底刮刃之间，在圆角块向上滑出时可以将四小孔内的铁屑一并带出，防止清理的铁屑落入四小孔内难以清理出，底刮刃对转盘内孔进行滑动刮除，防止管道焊接加工时铁屑掉落附着在转盘内孔内壁影响后续管道的安装，铁屑从弧形斜板上向转盘内孔的中心位置滑落，防止底刮刃刮除的铁屑掉落在拐角难以被收屑机构收集，将转盘上的铁屑向转盘外侧吹动，防止转盘内部的铁屑较难通过离心作用被甩至环形凹壳导致清理不净。

5、进一步地，所述收屑机构包括环形方壳，所述环形方壳的顶部贯穿并固定连接有防尘板，所述防尘板的顶部贯穿并滑动连接有顶滑杆，所述顶滑杆的底部固定连接有凹型拨片，所述凹型拨片的两侧均开设有通气小孔，所述环形方壳的内壁四周均固定连接有小挡杆，所述环形方壳的四周均开设有侧方孔，所述侧方孔的内壁通过转动栓转动连接有侧方板，所述环形方壳的底部开设有底方孔，所述底方孔的内壁固定连接有内接杆，所述内接杆上套设并转动连接有底方板，所述底方板靠近内接杆的一侧开设有侧凹槽，所述侧凹槽的内壁固定连接有回紧弹簧，所述底方孔的内壁固定连接有内接底板，所述环形方壳的底部贯穿环形筒并与环形筒固定连接，所述回紧弹簧套设在内接杆上并与内接杆固定连接，顶滑杆向上滑动带动凹型拨片向两侧展开对防尘板底部进行刮除，防止防尘板底面蓄积过多灰尘造成堵塞影响吸风效率，凹型拨片通过在两侧面开设通气小孔便于通气，防止凹型拨片将防尘板完全遮住难以对环形方壳内部吸气，将转盘内孔内部的铁屑吸入环形方壳内，防止铁屑再次落在转盘内孔内堆积过多影响管道的安装，底方板底部的内接底板底方板进行抵挡，防止内接底板向下转动导致收集的铁屑漏出。

6、本发明具有的有益效果：

7、1.本发明通过长刮刃对转盘表面进行滑动刮除，防止转盘上掉落的铁屑长时间附着难以清理，通过u型刮片对卡条外侧圆角进行刮除，防止卡条外侧圆角处的铁屑蓄积较多导致卡条卡住，通过底刮刃对转盘内孔进行滑动刮除，防止管道焊接加工时铁屑掉落附着在转盘内孔内壁影响后续管道的安装，通过将转盘内孔内部的铁屑吸入环形方壳内，防止铁屑再次落在转盘内孔内堆积过多影响管道的安装。

8、2.本发明通过设置清盘装置，小齿轮转动带动长刮刃移动，从而实现对长刮刃在转盘和装夹盘内位置的调节，防止长刮刃受卡条的抵挡限位难以对三个卡条之间依次进行清理，长刮刃对转盘表面进行滑动刮除，防止转盘上掉落的铁屑长时间附着难以清理，转盘上的铁屑在离心作用下被甩出掉落在环形凹壳内，防止铁屑随着转盘位置的改变向各处洒落难以集中清理，同时环形凹壳内设置有内挡板，内挡板将侧弧槽挡住，防止铁屑在被甩出时通过侧弧槽漏出。

9、3.本发明通过设置内清机构，u型刮片对卡条外侧圆角进行刮除，防止卡条外侧圆角处的铁屑蓄积较多导致卡条卡住，三角刮刃对长刮刃的刀刃表面进行清理，防止长刮刃多次使用表面附着大量铁屑难以清理，同时侧底杆带动侧斜刃对卡条内侧进行刮除，防止铁屑经过卡条内侧时蓄积在卡条缝隙之间难以清理，长刺刃向外滑动对u型刮片内壁进行刮除并将u型刮片完全展开，防止掉落的铁屑被甩至u型刮片的凹槽内堆积影响u型刮片的使用。

10、4.本发明通过设置清孔装置，圆角块向上滑出时可以将四小孔内的铁屑一并带出，防止清理的铁屑落入四小孔内难以清理出，底刮刃对转盘内孔进行滑动刮除，防止管道焊接加工时铁屑掉落附着在转盘内孔内壁影响后续管道的安装，铁屑从弧形斜板上向转盘内孔的中心位置滑落，防止底刮刃刮除的铁屑掉落在拐角难以被收屑机构收集，将转盘上的铁屑向转盘外侧吹动，防止转盘内部的铁屑较难通过离心作用被甩至环形凹壳导致清理不净。

11、5.本发明通过设置收屑机构，顶滑杆向上滑动带动凹型拨片向两侧展开对防尘板底部进行刮除，防止防尘板底面蓄积过多灰尘造成堵塞影响吸风效率，凹型拨片通过在两侧面开设通气小孔便于通气，防止凹型拨片将防尘板完全遮住难以对环形方壳内部吸气，将转盘内孔内部的铁屑吸入环形方壳内，防止铁屑再次落在转盘内孔内堆积过多影响管道的安装，底方板底部的内接底板底方板进行抵挡，防止内接底板向下转动导致收集的铁屑漏出。