行走式激光除锈机的制作方法

本发明涉及材料表面处理领域，特别涉及行走式激光除锈机。

背景技术：

1、大型平板金属在加工前后都要进行表面处理，处理的第一步就是去除锈浊、油污、氧化皮等杂质，为后续喷漆作准备。如果这些杂质不能充分去除，油漆的粘附力就大大降低，甚至产生新的锈浊。

2、大型板材的表面处理往往比较困难，特别是制成产品后更加困难。绝大多数大型板材的表面采用手工处理，即用打磨机进行人工打磨、抛光。此工艺效率极低，人工成本很高。大型板材的表面自动处理也有自动化的方法，一般都是比较规则的材料，便于搬运，其工艺流程为：上料-抛丸打砂-喷涂富锌底漆-烘干-清理钢砂-下料。其工艺的核心是抛丸打砂。还有一种就是化学处理方法：酸洗、碱洗、钝化或电泳，对环境的污染比较大。

3、像船舶这类大型金属结构件，除锈工作量相当大，采用抛丸、喷丸的工艺方法，钢砂不便收集，所以损耗量很大，对环境的污染也大。为了减少后续表面处理的工作量，往往在平板的时候就进行一次处理。因钢材大而笨重，搬运困难，处理成本也比较高。像船舶这类大型金属结构件更不方便用化学处理的方法。

技术实现思路

1、为解决现有技术的至少一个技术问题，本发明提供一种行走式激光除锈机。

2、本实施新型的行走式激光除锈机包括一底架、一行走机构、一外壳及一组激光除锈枪，底架具有一贯通底架的窗口，行走机构包括一组安装在底架上的行走轮和一驱动行走轮行走的驱动机构，外壳覆盖在底架上，在底架上方包围成一空间，外壳的侧面分别设有进气口和除尘口，该组激光除锈枪横向于行走轮的行进方向地设置在窗口上方的空间内，激光除锈枪的枪口面向窗口。

3、本实施方式的有益效果包括：采用激光除锈，而且可以去除工件表面油污、氧化皮等，除锈效率高且效果好；工件不动，除锈机移动，不需要搬运笨重的工件，处理成本低；激光除锈枪在外壳包围的空间中进行除锈作业，避免造成粉尘污染；工作时，除尘口可连接外部的吸尘机收集粉尘，及时出去工件表面灰尘和杂质，减少粉尘对激光束的遮挡。

4、在一些实施方式中，底架的两端分别设有一横向的转轴，每个转轴的两端分别固定设有一行走轮；驱动机构包括一电机，在电机与其中一转轴之间传动的第一传动机构，在两转轴之间或者在两端对应的行走轮之间传动的第二传动机构。电机经第一传动机构带动一转轴转动，再经第二传动机构将转动传递给各行走轮，使行走轮运动。

5、在一些实施方式中，第一传动机构包含设置在电机的输出轴的主动齿轮、同轴地设置在转轴上的从动齿轮及将主动齿轮与从动齿轮连接的链。

6、在一些实施方式中，第二传动机构包含传动带；传动带两将转轴相连，或者将两转轴的对应行走轮相连。

7、在一些实施方式中，底架包括首尾相接的第一边框、第二边框、第三边框以及第四边框。

8、在一些实施方式中，底架上设有支撑板，电机安装在支撑板上。

9、在一些实施方式中，在窗口上方的空间内设有横向于行走轮的行走方向的横梁，激光除锈枪安装在横梁上。

10、在一些实施方式中，所述横梁两端分别设有电动的焦距调节器，激光除锈机还包括用于检测所述激光除锈枪到工件表面距离的激光位移传感器，所述焦距调节器和所述激光位移传感器分别与控制器连接，所述控制器响应于所述激光位移传感器侦测到的激光除锈枪到工件的表面的距离讯息来控制所述焦距调节器以升降所述横梁的方式调整所述激光除锈枪的焦距。所述横梁两端分别设有焦距调节器，两所述焦距调节器分别固定在所述外壳的外侧面。

11、在一些实施方式中，所述焦距调节器包含固定在外壳上的的安装座、固定在所述安装座上的丝杆螺母、沿所述激光除锈枪的轴向设置并与所述丝杆螺母螺纹连接的丝杆，所述丝杆的一端与所述横梁21转动连接，另一端与一第二电机的输出端传动连接。

12、在一些实施方式中，所述横梁两端分别设有焦距调节器，所述焦距调节器包括固定在所述外壳的外表面的安装座、固定在所述安装座上的丝杆螺母、沿所述激光除锈枪的轴向设置并与所述丝杆螺母螺纹连接的丝杆，所述丝杆一端与所述横梁转动连接，另一端设有手摇柄。

13、在一些实施方式中，横梁上还设有视觉相机，视觉相机与控制器连接。视觉相机可以将除锈机内部的状况拍摄成照片或视频发送给控制器。

14、在一些实施方式中，所述控制器为可手持的便携式控制器，所述控制器与电动的焦距调节器、所述激光位移传感器及所述激光除锈枪之间以无线方式或有线方式通信并传递信号；所述控制器带有显示屏，该显示屏能够加载人机交互界面系统或软件，亦可以显示从所述视觉相机传递而来的显示激光除锈机内部状况的照片或视频。

15、在一些实施方式中，底架的两侧分别固定有磁铁。垂直行走时，磁铁吸盘可保证除锈机贴紧工件。

16、在一些实施方式中，外壳包含侧围及覆盖在侧围顶部的顶面，顶面上设有检修窗口。

17、在一些实施方式中，横梁径向设有贯通的孔，激光除锈枪插入孔中，并自侧面用螺栓锁紧。

技术特征：

1.行走式激光除锈机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的行走式激光除锈机，其特征在于，所述底架的两端分别设有一横向的转轴，每个所述转轴的两端分别固定设有一所述行走轮；所述驱动机构包括一电机，在所述电机与其中一转轴之间传动的第一传动机构，在两所述转轴之间或者在两转轴对应的行走轮之间传动的第二传动机构。

3.根据权利要求2所述的行走式激光除锈机，其特征在于，所述第一传动机构包含设置在所述电机的输出轴的主动齿轮、同轴地设置在转轴上的从动齿轮及将所述主动齿轮与所述从动齿轮连接的链。

4.根据权利要求2所述的行走式激光除锈机，其特征在于，所述第二传动机构包含传动带；所述传动带将两转轴相连，或者将两转轴对应的行走轮对应相连。

5.根据权利要求2所述的行走式激光除锈机，其特征在于，所述底架包括首尾相接的第一边框、第二边框、第三边框及第四边框。

6.根据权利要求3所述的行走式激光除锈机，其特征在于，所述底架上设有支撑板，所述电机安装在所述支撑板上。

7.根据权利要求1所述的行走式激光除锈机，其特征在于，在所述窗口上方的所述空间内设有横向于所述行走轮的行走方向的横梁，所述激光除锈枪安装在所述横梁上。

8.根据权利要求7所述的行走式激光除锈机，其特征在于，所述横梁两端分别设有电动的焦距调节器，激光除锈机还包括用于检测所述激光除锈枪到工件表面距离的激光位移传感器，所述焦距调节器和所述激光位移传感器分别与控制器连接，所述控制器响应于所述激光位移传感器侦测到的激光除锈枪到工件的表面的距离讯息来控制所述焦距调节器以升降所述横梁的方式调整所述激光除锈枪的焦距。所述横梁两端分别设有焦距调节器，两所述焦距调节器分别固定在所述外壳的外侧面。

9.根据权利要求8所述的行走式激光除锈机，其特征在于，所述焦距调节器包含固定在外壳上的的安装座、固定在所述安装座上的丝杆螺母、沿所述激光除锈枪的轴向设置并与所述丝杆螺母螺纹连接的丝杆，所述丝杆的一端与所述横梁21转动连接，另一端与一第二电机的输出端传动连接。

10.根据权利要求7所述的行走式激光除锈机，其特征在于，所述横梁两端分别设有焦距调节器，所述焦距调节器包括固定在所述外壳的外表面的安装座、固定在所述安装座上的丝杆螺母、沿所述激光除锈枪的轴向设置并与所述丝杆螺母螺纹连接的丝杆，所述丝杆一端与所述横梁转动连接，另一端设有手摇柄。

11.根据权利要求8所述的行走式激光除锈机，其特征在于，所述横梁上还设有视觉相机。

12.根据权利要求8所述的行走式激光除锈机，其特征在于，所述控制器为可手持的便携式控制器，所述控制器与电动的焦距调节器、所述激光位移传感器及所述激光除锈枪之间以无线方式或有线方式通信并传递信号；所述控制器带有显示屏，该显示屏能够加载人机交互界面系统或软件，亦可以显示从所述视觉相机传递而来的显示激光除锈机内部状况的照片或视频。

13.根据权利要求1所述的行走式激光除锈机，其特征在于，所述底架的两侧分别固定有磁铁。

14.根据权利要求1所述的行走式激光除锈机，其特征在于，所述外壳包含侧围及覆盖在所述侧围顶部的顶面，所述顶面上设有检修窗口。

15.根据权利要求1所述的行走式激光除锈机，其特征在于，所述横梁径向设有贯通的孔，所述激光除锈枪插入所述孔中，并自侧面用螺栓锁紧。

技术总结
本发明的行走式激光除锈机包括一底架、一行走机构、一外壳及一组激光除锈枪，底架具有一贯通底架的窗口，行走机构包括一组安装在底架上的行走轮和一驱动行走轮行走的驱动机构，外壳覆盖在底架上，在底架上方包围成一空间，外壳的侧面分别设有进气口和除尘口，该组激光除锈枪横向于行走轮的行进方向地设置在窗口上方的空间内，激光除锈枪的枪口面向窗口。采用激光除锈，而且可以去除工件表面油污、氧化皮等，除锈效率高且效果好；工件不动，除锈机移动，不需要搬运笨重的工件，处理成本低；激光除锈枪在外壳包围的空间中进行除锈作业，避免造成粉尘污染；工作时，除尘口可连接外部的吸尘机收集粉尘，及时出去工件表面灰尘和杂质，减少粉尘对激光束的遮挡。

技术研发人员：李学明,施强,徐良,郑化舫,朱卫伟,陆赛赛
受保护的技术使用者：上海寰宇物流科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15