一种风电塔筒钢板自动化焊接平台及焊接方法与流程

本发明涉及风力发电，具体为一种风电塔筒钢板自动化焊接平台及焊接方法。

背景技术：

1、风电作为新能源的重要组成部分，得到了迅速的发展，而风电塔，作为支撑风机的基础，承载着风电产业的发展重任，而其中的风电塔筒钢板，更是风电塔中的“骨架”，促进着风电的高效运转。

2、首先，风电塔筒钢板的强度非常高，在风机塔高度数百米的情况下，风电塔筒钢板是承受风能传递的全部载荷的基础，因此必须承受重大的静载荷和动载荷；其次，风电塔筒钢板耐腐蚀性好，由于风电塔筒钢板长时间暴露在自然环境中，因此材料的防腐蚀能力显得尤为重要，经过特殊的防腐涂层处理，风电塔筒钢板能够更好地抵抗自然环境对其造成的影响，从而延长其使用寿命；另外，风电塔筒钢板具有安装和维护比较容易的优点，由于风机塔有着相应的标准，风电塔筒钢板也经过了精确测量，因而既可根据实际需要进行加工，也能够迅速进行更换。

3、风电塔筒钢板的生产工艺是整个钢格板行业不断探索和努力进步的核心，风电塔筒钢板的生产过程经过长时间的不断完善，已经变得更加精细和自动化，人们将生产风电塔筒钢板的原料放置于焊接平台上，使用焊接设备对风电塔筒钢板原料进行焊接加工。

4、但是，传统的焊接平台存在以下缺点：

5、传统的焊接平台高度固定不变，不利于不同身高的风电塔筒钢板加工人员对放置在其上的风电塔筒钢板进行焊接加工，灵活度低。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种风电塔筒钢板自动化焊接平台及焊接方法，以解决上述背景技术中提出的传统的焊接平台高度固定不变，不利于不同身高的风电塔筒钢板加工人员对放置在其上的风电塔筒钢板进行焊接加工，灵活度低的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种风电塔筒钢板自动化焊接平台，包括固定底座，所述固定底座顶端的两侧均固定安装有第一升降机构，两个所述第一升降机构均包括高度板和升降块，所述高度板的一侧开设有升降槽，所述升降槽的内部转动连接有丝杆，所述丝杆的中部与升降块的内部螺纹连接，且所述升降块与升降槽滑动连接，两个所述升降块之间固定安装有多孔支撑板，两个所述高度板之间的底端转动连接有收集机构，所述收集机构包括两个方向轴和磁性收纳板，所述磁性收纳板的两端分别与两个方向轴的一端固定连接，所述固定底座的底端固定安装有第二升降机构，所述第二升降机构包括第一固定板和第一固定座，所述第一固定板的顶端与第一固定座的底端固定连接，所述第一固定板的一侧设有第二固定板，钢板放置于多孔支撑板上。

3、作为本发明的一种优选技术方案，所述第二固定板的顶端固定安装有第二固定座，所述第一固定座的内部转动连接有第一连接架，所述第一连接架的顶端转动连接有第一支撑架，所述第二固定座的内部转动连接有第二连接架，所述第二连接架的顶端转动连接有第二支撑架，所述第一连接架的中部通过销轴与第二连接架的中部转动连接，所述第一支撑架的中部通过销轴与第二支撑架的中部转动连接，第一连接架通过销轴带动第二连接架进行同步偏转，第一支撑架通过销轴带动第二支撑架进行同步偏转。

4、作为本发明的一种优选技术方案，所述第一连接架的表面转动连接有推动气缸，所述推动气缸的活动端与第一支撑架正对的一侧转动连接，推动气缸进行伸缩和偏转运动，推动气缸从第一支撑架的一侧进行推动，使得第一支撑架与第一连接架之间的相对角度发生改变，且二者之间的垂直高度发生改变，第一支撑架和第二支撑架从固定底座的底部进行推动，对钢板的高度进行第一次调整。

5、作为本发明的一种优选技术方案，所述第一支撑架的顶端与固定底座底端的一侧转动连接，所述第二支撑架的顶端与固定底座底端的另一侧转动连接，第二升降机构通过第一支撑架和地热支撑架安装在固定底座上。

6、作为本发明的一种优选技术方案，两个所述高度板的顶端均固定安装有驱动丝杆转动的伺服电机，两个所述高度板的底端均与固定底座固定连接，伺服电机通电后启动，伺服电机带动丝杆转动，丝杆表面的螺纹与升降块内壁的螺纹相互匹配，升降块受到与之形状大小相互匹配的升降槽限位，所以升降块沿着丝杆发生滑动，升降块滑动的过程中对多孔支撑板的高度进行调整。

7、作为本发明的一种优选技术方案，两个所述方向轴相背离的一端分别与两个高度板固定连接，其中一个所述高度板的表面固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端穿过高度板与正对方向轴正对的一端固定连接，旋转电机通电后启动，旋转电机带动与之连接的方向轴转动，方向轴带动与之连接的磁性收纳板进行同步运动，磁性收纳板自身具有磁性，其吸附焊接掉落的金属。

8、本发明一种风电塔筒钢板自动化焊接平台的焊接方法，其特征在于，包括以下步骤：

9、步骤一、钢板预处理：对钢板进行清洗、裁切和烘干预处理；

10、步骤二、放置钢板：钢板放置于多孔支撑板；

11、步骤三、第一次调整钢板高度：推动气缸从第一支撑架的一侧进行推动，使得第一支撑架与第一连接架之间的相对角度发生改变，且二者之间的垂直高度发生改变，第一支撑架和第二支撑架从固定底座的底部进行推动，对钢板的高度进行第一次调整；

12、步骤四、第二次调整钢板高度：升降块沿着丝杆发生滑动，对多孔支撑板的高度进行调整，间接的对钢板的高度进行第二次调整；

13、步骤五、钢板焊接：焊接设备对多孔支撑板上的钢板进行焊接加工。

14、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

15、1、通过设置第一升降机构，升降块沿着丝杆发生滑动，升降块带动多孔支撑板进行同步运动，对放置在其上的风电塔筒钢板进行高度调整；

16、2、通过设置第二升降气缸，推动气缸进行伸缩和偏转运动，第一连接架与第一支撑架发生相对角度偏转，使得第一连接架和第一支撑架之间的垂直高度发生改变，支撑架从固定底座的底部进行推动，对风电塔筒钢板的焊接高度进行调整，便于不同身高的使用者对风电塔筒钢板进行加工，提高其使用的灵活度。

技术特征：

1.一种风电塔筒钢板自动化焊接平台，包括固定底座(1)，其特征在于：所述固定底座(1)顶端的两侧均固定安装有第一升降机构(2)，两个所述第一升降机构(2)均包括高度板(21)和升降块(24)，所述高度板(21)的一侧开设有升降槽(23)，所述升降槽(23)的内部转动连接有丝杆(25)，所述丝杆(25)的中部与升降块(24)的内部螺纹连接，且所述升降块(24)与升降槽(23)滑动连接，两个所述升降块(24)之间固定安装有多孔支撑板(3)，两个所述高度板(21)之间的底端转动连接有收集机构(4)，所述收集机构(4)包括两个方向轴(41)和磁性收纳板(42)，所述磁性收纳板(42)的两端分别与两个方向轴(41)的一端固定连接，所述固定底座(1)的底端固定安装有第二升降机构(5)，所述第二升降机构(5)包括第一固定板(57)和第一固定座(58)，所述第一固定板(57)的顶端与第一固定座(58)的底端固定连接，所述第一固定板(57)的一侧设有第二固定板(56)。

2.根据权利要求1所述的一种风电塔筒钢板自动化焊接平台，其特征在于：所述第二固定板(56)的顶端固定安装有第二固定座(55)，所述第一固定座(58)的内部转动连接有第一连接架(53)，所述第一连接架(53)的顶端转动连接有第一支撑架(51)，所述第二固定座(55)的内部转动连接有第二连接架(54)，所述第二连接架(54)的顶端转动连接有第二支撑架(52)，所述第一连接架(53)的中部通过销轴与第二连接架(54)的中部转动连接，所述第一支撑架(51)的中部通过销轴与第二支撑架(52)的中部转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种风电塔筒钢板自动化焊接平台，其特征在于：所述第一连接架(53)的表面转动连接有推动气缸(59)，所述推动气缸(59)的活动端与第一支撑架(51)正对的一侧转动连接。

4.根据权利要求2所述的一种风电塔筒钢板自动化焊接平台，其特征在于：所述第一支撑架(51)的顶端与固定底座(1)底端的一侧转动连接，所述第二支撑架(52)的顶端与固定底座(1)底端的另一侧转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种风电塔筒钢板自动化焊接平台，其特征在于：两个所述高度板(21)的顶端均固定安装有驱动丝杆(25)转动的伺服电机(22)，两个所述高度板(21)的底端均与固定底座(1)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种风电塔筒钢板自动化焊接平台，其特征在于：两个所述方向轴(41)相背离的一端分别与两个高度板(21)固定连接，其中一个所述高度板(21)的表面固定安装有旋转电机(43)，所述旋转电机(43)的输出端穿过高度板(21)与正对方向轴(41)正对的一端固定连接。

7.根据权利要求1-6任一所述的一种风电塔筒钢板自动化焊接平台的焊接方法，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结
本发明公开了一种风电塔筒钢板自动化焊接平台及焊接方法，包括固定底座，固定底座顶端的两侧均固定安装有第一升降机构，两个第一升降机构均包括高度板和升降块，高度板的一侧开设有升降槽，本发明通过设置第一升降机构，升降块沿着丝杆发生滑动，升降块带动多孔支撑板进行同步运动，对放置在其上的风电塔筒钢板进行高度调整；通过设置第二升降气缸，推动气缸进行伸缩和偏转运动，第一连接架与第一支撑架发生相对角度偏转，使得第一连接架和第一支撑架之间的垂直高度发生改变，支撑架从固定底座的底部进行推动，对风电塔筒钢板的焊接高度进行调整，便于不同身高的使用者对风电塔筒钢板进行加工，提高其使用的灵活度。

技术研发人员：欧传杰,劳春邦,李华夏,陆华贵
受保护的技术使用者：中国船舶集团广西造船有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16