一种自动锁螺丝组装设备的制作方法

本技术涉及自动化生产设备领域，尤其涉及一种自动锁螺丝组装设备。

背景技术：

1、随着智能制造的发展，自动化行业的兴起，自动化生产设备广泛应用于各个领域。自动化生产设备能够节省大量的人力和物力，明显提高生产效率。

2、在3c电子产品的组装中，需要将bracket组装到hsg上，在此过程中需要锁紧螺丝使两者固定连接在一起，目前主要是工作人员操作锁螺丝设备来锁紧螺丝，整个过程耗时耗力，生产效率低下，且良品率低。因此，亟需一种新的技术方案解决以上技术问题。

技术实现思路

1、鉴于上述不足，本技术目的是提供一种自动锁螺丝组装设备，解决了现有技术方案人工作业步骤多、生产效率低下的技术问题，提高自动化水平和生产效率。

2、为了实现上述一个技术目的，达到上述的技术要求，本技术所采用的技术方案是：

3、一种自动锁螺丝组装设备，其特征在于，包括：

4、工作平台；

5、设置在所述工作平台上的用于传送载具上料的上料流线，所述载具上载设有压块；

6、设置在所述工作平台上的用于传送所述载具下料的下料流线；

7、设置在所述工作平台上的第一支架；

8、设置在所述第一支架上的具有第一横向滑块的第一横移模组；

9、设置在所述第一横向滑块上的用于抓取所述载具和压块的第一抓取组件；

10、至少1个设置在所述工作平台上的具有第二横向滑块的第二横移模组；

11、设置在所述第二横向滑块上的用于旋转所述载具的旋转台；

12、设置在所述工作平台上的用于料盘供料的料盘供料组件，所述料盘上载设有多个片状零件，所述料盘表面贴设有保护膜；

13、设置在所述工作平台上的用于撕开所述保护膜的撕膜组件；

14、设置在所述工作平台上的第二支架；

15、设置在所述第二支架上的具有第三横向滑块的第三横移模组；

16、设置在所述第三横向滑块上的具有第四横向滑块的第四横移模组；

17、设置在所述第四横向滑块上的用于抓取所述片状零件的第二抓取组件；

18、设置在所述工作平台上的螺丝供料组件；

19、设置在所述工作平台上的第三支架和第四支架；

20、设置在所述第三支架上的具有第五横向滑块的第五横移模组；

21、设置在所述第四支架上的具有第六横向滑块的第六横移模组；

22、设置在所述第五横向滑块上的第一移动电批组件、设置在所述第六横向滑块上的第二移动电批组件。

23、作为优选的技术方案，所述上料流线包括平行间隔设置在所述工作平台上的第一支撑架和第二支撑架、平行间隔设置在所述第一支撑架和第二支撑架上端的第一支板和第二支板、设置在所述第一支板上的传送电机、套设在所述传送电机输出轴上的上料驱动轮、可旋转设置在所述第一支板和第二支板上的上料转轴、套设在所述上料转轴上的上料同步轮、套设在所述上料驱动轮和上料同步轮上的上料同步带、套设在所述上料转轴上的位于所述第一支板上的第一传动轮、套设在所述上料转轴上的位于所述第二支板上的第二传动轮、多个可旋转设置在所述第一支板上的第一张紧轮、多个可旋转设置在所述第二支板上的第二张紧轮、套设在所述第一传动轮和第一张紧轮上的第一传送带、套设在所述第二传动轮和第二张紧轮上的第二传送带、设置在所述工作平台上的位于所述第一支板和第二支板之间的上料固定座、设置在所述上料固定座上的载具升降滑台、设置在所述上料固定座上的辅助升降滑台、设置在所述第一支板上的载具阻挡滑台、设置在所述载具阻挡滑台输出端的载具阻挡块。

24、作为优选的技术方案，所述第一抓取组件包括设置在所述第一横向滑块上的具有第一竖向滑块的第一竖移模组、设置在所述第一竖向滑块上的第一连接架、2个设置在所述第一连接架上的载具夹紧气缸、设置在所述载具夹紧气缸输出端的载具夹爪、设置在所述第一连接架上的压块抓取升降滑台、设置在所述压块抓取升降滑台输出端的压块夹紧气缸、设置在所述压块夹紧气缸输出端的压块夹爪。

25、作为优选的技术方案，所述旋转台包括平行间隔设置在所述第二横向滑块上的旋转连接板、设置在所述旋转连接板上的第一旋转支撑板和第二旋转支撑板、设置在所述第一旋转支撑板背离所述第二旋转支撑板一侧的载具旋转电机、设置在所述载具旋转电机输出轴上的第一旋转连接块、可旋转设置在所述第二旋转支撑板面对所述第一旋转支撑板一侧的第二旋转连接块、设置在所述第一旋转连接块和第二旋转连接块之间的旋转板、设置在所述旋转板上的用于夹紧所述载具的第一旋转夹具和第二旋转夹具。

26、作为优选的技术方案，所述料盘供料组件包括设置在所述工作平台上的吸取固定架、设置在所述吸取连接架上的第一吸取升降滑台、设置在所述第一吸取升降滑台输出端的吸取升降架、设置在所述吸取升降架上的第二吸取升降滑台、设置在所述第二吸取升降滑台输出端的吸取板、多个设置在所述吸取板上的吸嘴、设置在所述工作平台下方的底板、设置在所述底板上的安装架、设置在所述底板上的用于拉取所述载具的拉动气缸组件、设置在所述底板下方的2个料盘升降组件、间隔设置在所述安装架上端的2个导轨、滑动嵌设在所述导轨上的导向滑块、设置在2个所述导向滑块上的料盘移动板、设置在所述底板下表面的料盘横移气缸、设置在所述料盘横移气缸输出端的竖向连接板，所述竖向连接板与所述料盘移动板可拆卸连接。

27、作为优选的技术方案，所述撕膜组件包括设置在所述工作平台上的撕膜固定板、设置在所述撕膜固定板上的撕膜横移滑台、设置在所述撕膜横移滑台输出端的撕膜竖移滑台、设置在所述撕膜竖移滑台输出端的撕膜连接板、设置在所述撕膜连接板上的撕膜电机、设置在所述撕膜电机输出轴上的撕膜驱动轮、设置在所述撕膜连接板上的撕膜旋转座、可旋转插设在所述撕膜旋转座上的撕膜转轴、插设在所述撕膜固定板上的用于所述保护膜下料的下料筒、设置在所述下料筒下端的用于储存所述保护膜的料仓，所述撕膜转轴一端套设有撕膜同步轮，其另一端设置有撕膜气缸，所述撕膜气缸输出端设置有撕膜夹爪。

28、作为优选的技术方案，所述第二抓取组件包括设置在所述第四横向滑块上的具有第二横向滑块的第二竖移模组、设置在所述第二横向滑块上的抓取旋转电机、设置在所述抓取旋转电机输出端的抓取连接板、设置在所述抓取连接板下端的抓取气缸、设置在所述抓取气缸输出端的抓取夹。

29、作为优选的技术方案，所述第一移动电批组件包括设置在所述第五横向滑块上的具有第三竖向滑块的第三竖移模组、设置在所述第三竖向滑块上的第二连接架、设置在所述第二连接架上的第一电批，所述第一移动电批组件包括设置在所述第六横向滑块上的具有第四竖向滑块的第四竖移模组、设置在所述第四竖向滑块上的第三连接架、设置在所述第三连接架上的第二电批。

30、作为优选的技术方案，所述料盘升降组件包括位于所述底板下方的安装板、设置在所述安装板上的料盘升降旋转电机、设置在所述料盘升降旋转电机输出轴上的升降驱动轮、可旋转插设在所述安装板上的丝杠、套设在所述丝杠上的螺纹套、套设在所述丝杠下端的升降同步轮、套设在所述升降驱动轮和升降同步轮上的升降同步带、设置在所述设置在所述安装板上的4个导向杆、可移动套设在所述导向杆上的导向套、可移动插设在所述导向杆上的升降板、设置在所述升降板上的4个顶杆、设置在所述顶杆上端的顶板，所述顶杆穿过所述底板，所述螺纹套和导向套与所述升降板可拆卸连接。

31、作为优选的技术方案，所述工作平台上设置有门板，所述工作平台底面对称设置有4个万向轮。

32、本技术的有益效果是：

33、上料流线将载具传送至指定工位，第一抓取组件将载具抓取至旋转台上，旋转台旋转后，第一抓取组件将压块取出，然后第二横移模组将旋转台移动至片状零件组装位，供料组件将料盘输送至指定工位，撕膜组件将保护膜撕开，然后第二抓取组件将料盘内的片状零件取出，并将片状零件安放到载具上，然后第二横移模组将载具移动至锁螺丝位，螺丝供料组件将第一颗螺丝供料至第一移动电批组件上，第一移动电批将第一颗螺丝锁紧到片状零件上，螺丝供料组件将第二颗螺丝供料至第二移动电批组件上，第二移动电批组件将第二螺丝锁紧到片状零件上，这样无需工作人员手持锁紧设备进行工作，省时省力，显著提高生产效率，良品率达到99.8％。