一种飞机长桁零件进料装置及其进料方法与流程

本发明属于飞机制造，具体为一种飞机长桁零件进料装置及其进料方法。

背景技术：

1、长桁是飞机结构中重要的承载零件。按其所处的位置，可分为机身长桁与机翼长桁两大类。飞机长桁通常采用高韧性5055铝合金材料制作。其具有小挠度变截面“工”型特点，其传统的制造方式有两种，一种是直接在毛坯件上通过数控机加工铣出小挠度的长桁零件，这种方法需要消耗尺寸较大的毛坯件，成本较高，但后续不需要弯曲加工，其零件力学性能较好。另一种制造方法是先在毛坯上数控铣出平直长桁零件，然后采用三支点弯曲加工方式，通过两侧垫块与中间的压块，借助压力机由人工将直长桁压弯至所需要的形状。

2、在现有技术中，由于长桁零件的长度较长，导致在进料时会发生晃动的现象，进而影响压弯的精准度，从而降低了进料时的稳定性。

技术实现思路

1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种飞机长桁零件进料装置及其进料方法，有效的解决了上述背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种飞机长桁零件进料装置，包括底板，所述底板的一侧上对称安装有支撑柱，另一侧上固定安装有联控框架，联控框架与安装板之间通过螺栓连接设置；所述安装板上固定安装有输送电机，输送电机与输动递力机构连接设置；所述联控框架上对称安装有侧动方板，侧动方板上设有轴承，轴承上设有联动螺纹轴，联动螺纹轴上安装有联动齿轮，联动齿轮与步锁卡齿单元连接设置；所述联动螺纹轴与夹力双控组件连接设置。

3、优选的，所述夹力双控组件包括设置于联动螺纹轴上的联动方板，联动方板的两侧上固定安装有导向块，导向块上设有导向杆，导向杆穿过侧动方板上设有的导向基座与第一制板固定连接设置；所述联动方板上安装有若干联动长杆，联动长杆的一端与第二制板固定连接设置，另一端与联动固座固定连接设置；所述联动长杆上套设有联动弹簧，联动弹簧的一端与联动方板固定连接，另一端与联动固座固定连接设置；所述联动固座上传动安装有联动转轴，联动转轴上设有夹动轮；所述联动转轴穿过联动固座与衔动圆板连接设置，衔动圆板与向定止动机构连接设置。

4、优选的，所述向定止动机构包括固定设置于衔动圆板上的拨动杆，拨动杆与向定方块上设有的向定方槽滑动连接设置；所述向定方块上对称安装有向定杆，向定杆穿过联动固座上设有的向定基座与向定圆板固定连接设置；所述向定杆上套设有向定弹簧，向定弹簧的一端与向定圆板固定连接，另一端与向定基座固定连接设置。

5、优选的，所述向定方块上固定安装有向定齿条，向定齿条啮合连接向定齿轮，向定齿轮上安装有向定螺纹轴,向定螺纹轴与侧动方板上安装有的辅定基座传动连接设置；所述向定螺纹轴上螺纹安装有合动方板，合动方板上对称安装有限位块，限位块与限位杆滑动连接设置；所述限位杆的一端与第三制板固定连接，另一端与辅定基座上设有的限位基座固定连接设置；一个所述限位块上安装有导位座，导位座上设有绳索，绳索通过侧动方板上传动设有的定滑轮与收线轮连接设置，收线轮与止位定力单元连接设置。

6、优选的，所述合动方板上固定安装有延长杆，延长杆与止动方板固定连接设置，止动方板上对称安装有止动杆，止动杆的一端与止动圆板固定连接，另一端与贴动板固定连接设置，所述止动杆上套设有止动弹簧，止动弹簧的一端与止动圆板固定连接，另一端与止动方板固定连接设置。

7、优选的，所述输动递力机构包括设置于输送电机输出端上的卡动方块，卡动方块与双动圆轮上设有的卡动方槽连接设置，所述双动圆轮上对称安装有传动带，传动带与辅动滑轮连接设置；所述辅动滑轮上安装有辅动转轴，辅动转轴与联控框架上对称设有的辅动方槽传动连接设置；所述辅动转轴上对称安装有动力轮。

8、优选的，所述止位定力单元包括设置于收线轮上的定位转轴，定位转轴的一端与联控框架传动连接，另一端与主动锥齿轮连接设置，主动锥齿轮啮合连接从动锥齿轮，从动锥齿轮上安装有从动转轴，从动转轴穿过联控框架上设有的从动基座与从动齿轮连接设置，从动齿轮啮合连接两个从动齿条，从动齿条上对称安装有从动方板，两个从动方板共同连接从动长杆，两个从动长杆共同连接联控框架上设有的主动基座；所述从动长杆上套设有从动弹簧，从动弹簧的一端与主动基座固定连接，另一端与从动方板固定连接设置。

9、优选的，所述从动齿条上安装有辅助长杆，辅助长杆与配动方板固定连接设置；所述配动方板上对称安装有配动杆，配动杆的一端与第四制板固定连接，另一端与导位板固定连接设置；所述配动杆上套设有配动弹簧，配动弹簧的一端与配动方板固定连接，另一端与导位板固定连接设置；导位板上固定安装有触动座，触动座上传动安装有触动轮。

10、优选的，所述步锁卡齿单元包括与联动齿轮啮合连接设置的卡齿方块，卡齿方块上安装有辅力块，辅力块与限动滑块固定连接设置，限动滑块与侧动方板上设有的限动滑槽滑动连接设置，限动滑槽上安装有限动杆，限动杆上套设有限动弹簧，限动弹簧的一端与限动滑槽固定连接，另一端与限动滑块固定连接设置。

11、本发明还提供了一种飞机长桁零件进料方法，包括以下步骤：

12、步骤一、夹力双控组件将飞机长桁零件定位后，通过启动输送电机，使得两个辅动转轴同向转动，使得若干动力轮转动，使得长桁零件通过动力轮的转动而移动；

13、步骤二、通过人工转动联动齿轮，使得联动螺纹轴转动，继而使得两个联动方板相向移动，使得若干夹动轮相对移动并接触到长桁零件的侧面，使得联动弹簧处于缓冲的状态，从而将长桁零件固定在当前位置；

14、步骤三、衔动圆板在输送的同时带动夹动轮转动，通过拨动杆、向定方块和向定方槽的配合，而使得向定方块上的向定杆在向定基座内限位往复移动，使得两个贴动板相向移动并浅接触到长桁零件；

15、步骤四、主动锥齿轮转动并啮合从动锥齿轮转动，使得从动齿轮啮合两个从动齿条相向移动，当两个从动齿条相向移动时而使得两个配动方板相向移动，使得触动座上的触动轮接触到飞机长桁零件，通过配动弹簧处于缓冲的状态而减少飞机长桁零件的振动。

16、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

17、(1)将飞机长桁零件放置在动力轮上，通过人工转动联动齿轮，使得联动螺纹轴转动，继而使得联动方板通过导向块上设有的导向杆在导向基座内移动，继而使得两个联动方板相向移动，使得若干夹动轮相对移动并接触到长桁零件的侧面，使得联动固座上的联动长杆在联动方板内限位移动，而使得联动弹簧处于缓冲的状态，从而将长桁零件固定在当前位置，避免长桁零件在移动时发生脱位的现象，提升了在进料、冲压时的稳定性，同时通过夹动轮和联动转轴的配合，使得长桁零件可以正常移动，同时增加了与零件接触的摩擦力，若干夹动轮避免零件晃动，提升了长桁零件在压弯时的精准度；

18、(2)通过夹力双控组件将飞机长桁零件定位后，通过启动输送电机，其输出端上的卡动方块带动双动圆轮转动，而使得两个传动带分别带动两个辅动滑轮转动，而使得两个辅动转轴同向转动，使得若干动力轮转动，同时在动力轮上设置橡胶层(图中未表示)，用以增大与长桁零件接触的摩擦力，使得长桁零件通过动力轮的转动而移动，使其在联控框架内移动的同时配合压弯操作，提升了长桁零件输送的效率；

19、(3)衔动圆板在输送的同时带动夹动轮转动，而使得联动转轴上的衔动圆板转动，通过拨动杆、向定方块和向定方槽的配合，而使得向定方块上的向定杆在向定基座内限位往复移动，而使得向定弹簧处于缓冲、复位的状态，使得向定齿条往复移动并啮合向定齿轮往复转动；当向定齿轮转动时，使得向定螺纹轴转动，而使得合动方板通过限位块在限位杆内限位移动，而使得两个止动方板相向移动，使得两个贴动板相向移动并浅接触到长桁零件，当向定齿轮复位转动时，而使得止动方板复位；由于长桁零件一般而言长度过长，通过上述描述，当长桁零件在输送时后端容易发生偏移的现象，当长桁零件偏移时，使得两个贴动板相向移动而接触到长桁零件，使得止动弹簧处于缓冲的状态，而正位长桁零件的移动，使其可以水平移动，提升了进料时的稳定性，同时提升了压弯操作的精准度；

20、(4)需要联动齿轮转动时，通过往外拉动卡齿方块上的把手，而使其通过限动滑块在限动滑槽内限位移动，而使得限动杆上的限动弹簧处于缓冲的状态，使得卡齿方块不再啮合联动齿轮，而解除对其的限位设置，使得联动螺纹轴可以正常的转动；当完成夹力双控组件的操作后，通过放开卡齿方块上的把手，使得限动弹簧复位，继而使得限动滑块复位到原来的位置，使得卡齿方块复位啮合联动齿轮，从而将联动齿轮限位，避免了夹力双控组件因非人为因素转动，提升了装置在使用时的安全性；

21、(5)导位座在移动时，通过绳索和定滑轮的配合，而使得收线轮转动，使得主动锥齿轮转动并啮合从动锥齿轮转动，使得从动转轴上的从动齿轮，从动齿轮啮合两个从动齿条相向移动，使其通过从动长杆在主动基座内限位移动，而使得从动弹簧处于缓冲的状态，当导位座复位时，从动弹簧随即复位而带动收线轮复位转动；当两个从动齿条相向移动时而使得两个配动方板相向移动，使得触动座上的触动轮接触到飞机长桁零件，当飞机长桁零件在被冲压时而会使得零件振动，通过配动弹簧处于缓冲的状态，用以减少飞机长桁零件的振动，从而提升了输送零件和冲压零件时的稳定性。