一种高精度专用直驱旋转台的制作方法

本发明属于旋转台设计，特别涉及一种高精度专用直驱旋转台。

背景技术：

1、五轴数控加工中心具有加工刀头。加工刀头能够在x、y、z三个方向移动，且加工中心在此基础上增加了用于放置待加工工件的摇篮转台。摇篮转台的使用增加了加工中心的加工维度，即摇篮转台能够将待加工工件进行摆动和旋转，也就是说，通过加工刀头和摇篮转台共同作用于工件，以实现五轴联动加工，进而能够实现复杂曲面的加工，对航空航天、医疗等事业起到了促进作用，提高加工效率和加工精度。

2、目前，公开号为cn219420475，公开日为2023年7月25日的中国专利公开了一种摇篮五轴力矩电机结构，其结构包括：电机支座、力矩电机、摇篮轴转台、锁轴板座、双层防护模组、工作台，摇篮轴转台嵌套于力矩电机的前侧，力矩电机安装于电机支座的顶部上，电机支座与力矩电机扣合在一起并且相互垂直，锁轴板座嵌套于摇篮轴转台的前侧，本实用新型实现了运用力矩电机与摇篮轴转台相配合，通过十字轴芯盘的十字底托固定装夹加工复杂负角度零部件，且配合吊扣耳板托物工件顺着摇篮弧台座对接力矩电机扭力上下翻转和十字轴芯盘水平翻转，形成一个三维度的力矩电机扭力惯性的防偏移咬合稳固操作效果，提升摇篮的五轴力矩电机结构稳定架护和灵活适配度。

3、利用力矩电机即可带动摇篮轴转台摆动，而摇篮轴转台自身又可以进行转动，从而实现待加工工件的摆动和旋转；其中加工工件在加工时会有较多的碎屑掉落，此时如果不对这些碎屑进行收集就会导致四周的环境受到影响。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种高精度专用直驱旋转台，有利于对加工产生的碎屑进行高效收集。

2、本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种高精度专用直驱旋转台，包括底板、位于底板一端处的直驱电机、位于底板另一端处的电机支座、转动连接在直驱电机和电机支座之间的直驱摇篮电机、位于直驱摇篮电机上端且供工件夹紧的转台板，所述直驱摇篮电机包括壳体、固定在壳体上端的上端盖、固定在壳体下端的下端盖、固定在壳体内的电机定子、位于电机定子内侧的电机转子、固定在电机转子上且上端与转台板连接的芯轴，所述直驱电机的上侧设置有用于对刀具和工件进行喷淋的喷淋管，所述底板上且位于直驱摇篮电机下方设置有供碎屑收纳的收集箱，所述收集箱底壁的一端处开设有排水口，所述排水口内设置有升降环台，所述升降环台与排水口之间设置有隔水柔性膜，所述底板下侧设置有用于驱动升降环台上移至排水口上方或者下移至排水口下方的驱动组件，所述底板的一侧还设置有收纳箱，所述收纳箱的上侧设置有朝向排水口一侧延伸的收纳管，所述收纳管远离收纳箱的一端设置有位于排水口下方的收纳斗。

3、通过采用上述技术方案，当工件加工时产生的碎屑从转台板上下落时，位于底板上的收集箱即可对碎屑进行收集；其中利用喷淋管对刀具和工件进行喷淋，喷淋的冷却水即可将转台板上的碎屑冲落，避免碎屑被卡住影响切削效率，此时冷却水即可作为碎屑疏通剂，从而进一步有利于收集箱对碎屑的高效收集；同时冷却水润滑刀具和工件的表面，从而减少磨损，最终即可提高切削精度；

4、同时利用驱动组件推动排水口内的升降环台上移至排水口上方，此时隔水柔性膜即可阻隔收集箱内的冷却水，使得冷却水在收集箱内静置，直至冷却水满溢至排水口上方的升降环台处，随后上层清液即可穿过升降环台后下落入收纳斗内，最终即可有利于对冷却水内的碎屑进行分离；

5、当需要对收集箱底部的碎屑进行清理时，再次利用驱动组件带动排水口内的升降环台上移至排水口下方，此时隔水柔性膜即可下落至排水口下侧内，而失去隔水柔性膜的阻隔作用后，位于收集箱底部的碎屑和冷却水即可沿着排水口下落，其中对于一些粘附在收集箱底部的碎屑即可利用冲洗的方式从排水口内冲落。

6、本实用新型的进一步设置为：所述收纳箱的侧壁上设置有回用泵，所述回用泵上设置有一端与回用泵排水口连接且另一端与喷淋管连接的回用管。

7、通过采用上述技术方案，清澈的冷却水进入收纳箱内后，利用回用泵和回用管即可再次输送入喷淋管内，从而实现冷却水的回用。

8、本实用新型的进一步设置为：所述收集箱的底壁朝向一端倾斜。

9、通过采用上述技术方案，利用收集箱的底壁朝向一端倾斜，此时即可有利于冷却水快速汇入至排水口附件位置处。

10、本实用新型的进一步设置为：所述收集箱的底壁上设置有多个沿着收集箱底壁的倾斜方向均匀间隔分布的截留台，所述截留台的截面呈直角边与收集箱底壁重合的直角三角形。

11、通过采用上述技术方案，利用多个截留台即可对冷却水中的碎屑进行截留，从而避免过多的碎屑汇集在排水口附件，最终即可避免过多碎屑堆积后满溢过隔水柔性膜。

12、本实用新型的进一步设置为：所述下端盖的外壁上设置有多个用于浸没入收集箱内的水面下的散热翅片。

13、通过采用上述技术方案，下端盖上的散热翅片即可浸没入收集箱内的水面下，从而有利于加快直驱摇篮电机的散热。

14、本实用新型的进一步设置为：所述驱动组件包括设置在收集箱下侧且位于排水口位置的连接台、开设在连接台上且与排水口相通的连接口、设置在连接台一侧的固定板、滑移连接在固定板上的滑移杆、位于滑移杆上且用于嵌入在连接口内的推板、设置在推板两端的固定座、转动连接在固定座上的转轴、一端铰接在转轴端部且另一端铰接在滑移杆端部的摆动臂、设置在连接台上且位于连接口远离推板一端处的挡板、设置在固定板上且用于推动滑移杆朝向远离挡板或者靠近挡板一侧移动的伸缩件。

15、通过采用上述技术方案，当伸缩件推动滑移杆朝向靠近挡板一侧移动时，滑移杆带动摆动臂和推板朝向靠近挡板一侧移动，移动至摆动臂远离滑移杆一端抵触在推板上后，摆动臂即可相对滑移杆进行向上摆动，此时两个摆动臂即可向上带动推板，使得推板向上移动后抵触在升降环台上，最终即可驱动升降环台上移至排水口上方；

16、而当伸缩件反向带动滑移杆朝向远离挡板一侧移动时，滑移杆首先会相对滑移杆进行向下摆动，此时两个摆动臂即可向下带动推板，使得推板从连接口内下落，此时升降环台在自身重力作用下即可下落，最终即可使得升降环台下移至排水口下方。

17、本实用新型的进一步设置为：所述滑移杆的截面呈燕尾状，所述固定板上设置有滑轨，所述滑轨侧壁上开设有供滑移杆嵌入的燕尾滑槽。

18、通过采用上述技术方案，利用截面呈燕尾状的滑移杆嵌入在固定板上的燕尾滑槽内，此时即可有利于滑移杆沿着滑轨进行稳定的来回移动。

19、本实用新型的进一步设置为：所述伸缩件包括设置在滑移杆上的第一连杆、设置在固定板远离挡板一端的第二连杆、一端与第一连杆连接且另一端与第二连杆连接的推力气缸。

20、通过采用上述技术方案，利用推力气缸的伸缩即可带动滑移杆朝向远离挡板或者靠近挡板一侧移动。

21、本实用新型的进一步设置为：位于靠近挡板一侧的转轴上转动连接有用于抵触在挡板上的导轮。

22、通过采用上述技术方案，利用转轴上的导轮抵触在挡板上，此时导轮与挡板之间产生滚动摩擦，由于滚动摩擦相比于滑动摩擦而言摩擦力更小，最终即可有利于摆动臂在挡板处进行流畅的上下摆动。

23、本实用新型的有益效果是：当工件加工时产生的碎屑从转台板上下落时，位于底板上的收集箱即可对碎屑进行收集；其中利用喷淋管对刀具和工件进行喷淋，喷淋的冷却水即可将转台板上的碎屑冲落，避免碎屑被卡住影响切削效率，此时冷却水即可作为碎屑疏通剂，从而进一步有利于收集箱对碎屑的高效收集；同时冷却水润滑刀具和工件的表面，从而减少磨损，最终即可提高切削精度；

24、同时利用推力气缸推动滑移杆朝向靠近挡板一侧移动时，滑移杆带动摆动臂和推板朝向靠近挡板一侧移动，而移动至导轮抵触在推板上后，摆动臂即可在挡板上相对滑移杆进行向上摆动，此时两个摆动臂即可向上带动推板，使得推板向上移动后抵触在升降环台上，最终即可驱动升降环台上移至排水口上方；此时隔水柔性膜即可阻隔收集箱内的冷却水，使得冷却水在收集箱内静置，直至冷却水满溢至排水口上方的升降环台处，随后上层清液即可穿过升降环台后下落入收纳斗内，最终即可有利于对冷却水内的碎屑进行分离；其中清澈的冷却水通过收纳斗进入收纳箱内后，利用回用泵和回用管即可再次输送入喷淋管内，从而实现冷却水的回用；

25、当需要对收集箱底部的碎屑进行清理时，再次利用伸缩件反向带动滑移杆朝向远离挡板一侧移动时，滑移杆首先会在挡板上相对滑移杆进行向下摆动，此时两个摆动臂即可向下带动推板，使得推板从连接口内下落，此时升降环台在自身重力作用下即可下落，最终即可使得升降环台下移至排水口下方，此时隔水柔性膜即可下落至排水口下侧内，而失去隔水柔性膜的阻隔作用后，位于收集箱底部的碎屑和冷却水即可沿着排水口下落，其中对于一些粘附在收集箱底部的碎屑即可利用冲洗的方式从排水口内冲落。