双主轴多模数控机床的制作方法

本发明涉及数控机床，具体为一种双主轴多模数控机床。

背景技术：

1、随着工业的发展，传统的单主轴机床已无法满足大批量零件的生产要求。大量机床公司为了满足大批量零件的生产需要，不断往双主轴，多主轴的方向发展；双主轴即具有两个主轴，两个主轴能够同时对两个零件进行同步、异步的加工，使得加工效率翻倍。

2、现有技术的不足之处在于：一、加工管状工件时，工件被夹持机构所夹持，只能对夹持机构夹持以外的部分进行加工，而被夹持机构夹持的部分则无法加工到，如需加工被夹持的部分，则需要人工将工件取下，再次进行装夹，使先前被夹持的部分露出被加工；二、夹持机构一般固定连接在机床的工作台上，从而无法对工件进行夹持翻转，对加工工件造成不便；例如，只能加工管状工件的周面，而无法使夹持机构翻转，以加工到工件的端面。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种双主轴多模数控机床，以解决上述现有技术中的不足之处。

2、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：双主轴多模数控机床，包括：

3、工作台；

4、两第一移动机构，其呈对称地设置在工作台上，两第一移动机构均包括第一滑台；

5、两第二移动机构，其分别设置在两第一滑台上，两第二移动机构均包括第二滑台；

6、两主轴，其分别设置在两第二滑台上；

7、两夹持机构，每一夹持机构均包括两个呈对称设置的夹持组件，每一夹持组件均包括固定连接在工作台上的固定板，固定板上开设有移动槽，以及与移动槽连通的翻转槽，移动槽内活动连接有两滑柱，两滑柱上共同固定连接有夹持板，其中一滑柱与移动槽的槽壁转动抵接的过程，驱使另一滑柱滑动连接在翻转槽内，夹持板上固定连接有三爪卡盘，三爪卡盘上转动连接有伸缩杆，伸缩杆上转动连接有连接板，伸缩杆的一端贯穿连接板并共轴固定连接有第一齿轮，三爪卡盘与连接板之间设置有第一弹簧，连接板上固定连接有滑杆，固定板上开设有夹持槽，以及同时与夹持槽、移动槽连通的弧槽，滑杆滑动连接在夹持槽和弧槽内，固定板上分别固定连接有第一齿条和第二齿条，且第一齿条和第二齿条的齿牙相对设置，第一齿条和第二齿条均与第一齿轮啮合配合；

8、驱动机构，其用于驱动同一夹持机构中的两三爪卡盘相互靠近，或者相互远离，并且驱动两三爪卡盘分别呈反向翻转90°。

9、进一步地，驱动机构包括分别转动连接在两夹持板上的转动座，两转动座上均滑动连接有驱动杆，两驱动杆上均固定连接有转动杆，两转动杆均转动连接在固定板上，两转动杆上均共轴固定连接有第二齿轮，工作台上固定连接有第一导轨，第一导轨上滑动连接有两第一滑块，两第一滑块上均固定连接有第三齿条，两第三齿条分别一一对应地与两第二齿轮啮合，两第一滑块共同螺接有双向丝杆，工作台上固定连接有第一电机，第一电机的输出端与双向丝杆共轴固定连接。

10、进一步地，还包括限位机构，限位机构包括限位块，限位块的顶部为斜面设置，固定板上开设有与夹持槽连通的限位槽，限位块滑动连接在限位槽内，限位块与限位槽之间设置有第二弹簧。

11、进一步地，第一移动机构包括固定连接在工作台上的底板，底板的顶部两侧均固定连接有第二导轨，两二导轨上共同与第一滑台滑动连接，底板上固定连接有第二电机，第二电机的输出端共轴固定连接有螺杆，螺杆与第一滑台螺接。

12、进一步地，翻转槽的形状为“弧形”。

13、进一步地，弧槽的圆心与翻转槽的圆心重合。

14、进一步地，弧槽的深度为移动槽深度的三分之一。

15、进一步地，夹持槽的形状为：“直角梯形”。

16、进一步地，第一弹簧为拉簧。

17、进一步地，第二弹簧为压簧。

18、在上述技术方案中，本发明提供的一种双主轴多模数控机床，通过驱动机构使滑柱在移动槽内滑动，带动两三爪卡盘相互靠近或者相互远离，两三爪卡盘相靠近的过程中，通过第一齿轮和第二齿条啮合，被动完成工件的从一三爪卡盘到另一三爪卡盘的换夹，以对工件先前被夹持的部分加工，并且在两三爪卡盘相远离后，在驱动机构的驱动下，能够完成工件的翻转，以便于对工件加工。

技术特征：

1.双主轴多模数控机床，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的双主轴多模数控机床，其特征在于，驱动机构(6)包括分别转动连接在两夹持板(53)上的转动座(61)，两转动座(61)上均滑动连接有驱动杆(62)，两驱动杆(62)上均固定连接有转动杆(63)，两转动杆(63)均转动连接在固定板(51)上，两转动杆(63)上均共轴固定连接有第二齿轮(64)，工作台(1)上固定连接有第一导轨(65)，第一导轨(65)上滑动连接有两第一滑块(66)，两第一滑块(66)上均固定连接有第三齿条(67)，两第三齿条(67)分别一一对应地与两第二齿轮(64)啮合，两第一滑块(66)共同螺接有双向丝杆(68)，工作台(1)上固定连接有第一电机(69)，第一电机(69)的输出端与双向丝杆(68)共轴固定连接。

3.根据权利要求1所述的双主轴多模数控机床，其特征在于，还包括限位机构(7)，限位机构(7)包括限位块(71)，限位块(71)的顶部为斜面设置，固定板(51)上开设有与夹持槽(51.3)连通的限位槽(51.5)，限位块(71)滑动连接在限位槽(51.5)内，限位块(71)与限位槽(51.5)之间设置有第二弹簧(72)。

4.根据权利要求1所述的双主轴多模数控机床，其特征在于，第一移动机构(2)包括固定连接在工作台(1)上的底板(21)，底板(21)的顶部两侧均固定连接有第二导轨(22)，两二导轨(22)上共同与第一滑台(23)滑动连接，底板(21)上固定连接有第二电机(25)，第二电机(25)的输出端共轴固定连接有螺杆(24)，螺杆(24)与第一滑台(23)螺接。

5.根据权利要求1所述的双主轴多模数控机床，其特征在于，翻转槽(51.2)的形状为“弧形”。

6.根据权利要求1所述的双主轴多模数控机床，其特征在于，弧槽(51.4)的圆心与翻转槽(51.2)的圆心重合。

7.根据权利要求1所述的双主轴多模数控机床，其特征在于，弧槽(51.4)的深度为移动槽(51.1)深度的三分之一。

8.根据权利要求1所述的双主轴多模数控机床，其特征在于，夹持槽(51.3)的形状为：“直角梯形”。

9.根据权利要求1所述的双主轴多模数控机床，其特征在于，第一弹簧(58)为拉簧。

10.根据权利要求3所述的双主轴多模数控机床，其特征在于，第二弹簧(72)为压簧。

技术总结
本发明公开了一种双主轴多模数控机床，涉及数控机床技术领域，工作台；两第一移动机构；两第二移动机构；两主轴；两夹持机构，夹持机构均包括两夹持组件，夹持组件包括固定板，固定板上开设有移动槽、翻转槽，移动槽内活动连接有两滑柱，两滑柱上固定连接有夹持板，夹持板上固定连接有三爪卡盘，三爪卡盘上转动连接有伸缩杆，伸缩杆上转动连接有连接板，伸缩杆固定连接有第一齿轮，三爪卡盘与连接板之间设置有第一弹簧，固定板上固定连接有第一齿条和第二齿条。通过驱动机构使两三爪卡盘相靠近的过程中，被动完成工件的换夹，以对工件先前被夹持的部分加工，并且在驱动机构的驱动下，完成工件的翻转，以便于对工件加工。

技术研发人员：刘星明,刘轩烨,刘士孔,赛志尚
受保护的技术使用者：意特利（滁州）智能数控科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15