一种具有夹持力微动补偿功能的阀杆加工用自适应夹具的制作方法

本发明涉及阀杆夹具，具体是涉及一种具有夹持力微动补偿功能的阀杆加工用自适应夹具。

背景技术：

1、消防栓包含阀体、阀杆，而阀杆一般都是通过阀杆固定装置固定设置于消防栓上，在阀杆的加工过程中需要使用到夹具，而现有的夹具构件多，如公告号为：cn209140400u公开的一种消防栓提升阀杆用加工夹具和公告号为：cn112454222a 公开的一种消防栓提升阀杆用加工夹具，上述专利中均采用双向夹持机构对阀杆进行限位夹持，虽然可以实现对阀杆有效的限位夹持；

2、但上述专利在实际使用过程中仅仅考虑了如何对阀杆进行限位夹持，却未考虑阀杆在夹持后，施工过程中如何对阀杆进行灵活转动及调节的技术问题，如对阀杆进行不同角度销孔进行径向加工或键槽进行加工时，无法实施精确调节销轴的转动角度且夹持后的阀杆均呈竖直状态设置，加工局限性大，无法根据不同的加工设备，调节至合适的加工姿态。

技术实现思路

1、针对上述问题，提供一种具有夹持力微动补偿功能的阀杆加工用自适应夹具，通过提供一种不仅可以对阀杆进行快速夹持而且可以根据加工需求对阀杆转动角度进行精确调节的设备，从而解决现有夹持设备在对阀杆夹持后无法对其转动角度进行精确调节且夹持后的阀杆均呈竖直状态设置，不便加工设备对其加工的技术问题。

2、一种具有夹持力微动补偿功能的阀杆加工用自适应夹具，包括连接板、固定设置于连接板上且靠近连接板顶部设置的同步夹紧模块；所述同步夹紧模块设有两组可相互远离或靠近的第一夹持元件和第二夹持元件，第二夹持元件和第一夹持元件结构相同；第一夹持元件和第二夹持元件均通过施压驱动器同步驱动收缩，用以对阀杆进行限位夹持；压力补偿模块沿着连接板顶部的长边方向平行设置于连接板上且位于连接板顶部，用以对夹持后的阀杆进行二次增压；限位调节模块通过第一滑轨居中固定设置于连接板上且靠近连接板底部设置，用以对阀杆进行端部限位；限位调节模块在第一滑轨的配合下可沿着连接板的长边方向往复滑动；检测模块呈竖直状态滑动设置于第一滑轨上用以对阀杆直径进行检测。

3、优选的，第一夹持元件包括伸缩架，伸缩架沿着连接板顶部的长边方向平行设置于连接板表面； v型架固定设置于伸缩架的前端用以对阀杆进行卡夹；导向杆相对v型架固定设置于伸缩架的后端；所述导向杆设置有三组，位于中部的一组为主导向杆，其余两组为副导向杆，主导向杆的杆部穿过垂直设置于连接板表面的固定架设置且与固定架滑动配合；主导向杆的杆端还设有第一凸缘；第一弹簧同轴套设于主导向杆外，第一弹簧的一端与第一凸缘侧壁抵触连接，另一端与伸缩架后端抵触连接；驱动架呈竖直状态设置于伸缩架后端处，驱动架通过表面贯穿开设的通孔与导向杆滑动配合连接；驱动轮通过铰接座固定设置于驱动架底部且驱动轮与施压驱动器驱动端抵触连接。

4、优选的，所述v型架的夹持面还固定安装有胶垫。

5、优选的，压力补偿模块包括第一安装架、相对固定设置于第一安装架上的第一电动推杆和第二电动推杆；第一电动推杆和第二电动推杆的驱动端分别朝向连接板两侧设置；第一电动推杆和第二电动推杆的驱动端还分别固定设置有传导拨杆且传导拨杆垂直朝向主导向杆设置，非工作状态下的传导拨杆靠近固定架设置且位于固定架朝向第二夹持元件的一侧；箍环同轴套设安装于主导向杆外且靠近主导向杆中部设置。

6、优选的，施压驱动器包括滑座以及滑动设置于滑座上的第一滑移架，第一驱动块和第二驱动块相对固定设置于第一滑移架端部且分别位于第一夹持元件和第二夹持元件正下方；第一驱动块和第二驱动块的顶部还分别开设有斜面以及设置于斜面处的引导条，斜面与驱动轮抵触设置并通过引导条对驱动轮进行限位引导；第三电动推杆沿着连接板的长边方向平行设置于连接板表面且驱动端与第一滑移架下表面固定连接。

7、优选的，限位调节模块包括第二滑移架，第二滑移架滑动设置于第一滑轨上，所述第一滑轨设置有两组，两组第一滑轨沿着连接板的长边方向相对设置于施压驱动器两侧；第二滑移架横跨设置于两组第一滑轨之间且通过两端底部设置的第一滑套与第一滑轨滑动配合，所述第一滑套上还径向螺接有第一锁紧螺栓；角度调节座固定设置于第二滑移架表面且与同步夹紧模块夹持圆心同轴设置；所述角度调节座上表面还开设有销孔，销孔沿着角度调节座轴线周向设置有多组；外丝收缩管通过轴承座同轴转动设置于角度调节座内用以对阀杆的端部进行限固，所述外丝收缩管的侧壁还固定设置有弹性锁止模块用以与角度调节座活动连接。

8、优选的，外丝收缩管包括固定管段和收缩管段；所述收缩管段同轴固定设置于固定管段一端且与收缩管段同轴设置；收缩管段外壁还开设有外螺纹，螺帽同轴套设安装于收缩管段外且与外螺纹螺接，非工作状态下的收缩管倾斜外张设置。

9、优选的，弹性锁止模块包括固定座、垂直设置有固定座上表面的第一竖板和第二竖板，第一竖板位于固定座靠近角度调节座的一端，第二竖板相对第一竖板设置于固定座另一端且靠近固定座端部设置；第一竖板和第二竖板上还分别贯穿开设有通孔，销轴同轴设置于所述通孔内且与通孔滑动配合；销轴的中部还设置有第二凸缘，第二弹簧同轴套设安装于销轴外，第二弹簧的一端与第二竖板侧壁抵触连接，另一端与第二凸缘抵触连接。

10、优选的，检测模块包括第三滑移架，第三滑移架横跨设置于两组第一滑轨之间且通过两端底部设置的第二滑套与第一滑轨滑动配合，所述第二滑套上还螺接设置有第二锁紧螺栓；测距传感器通过垂直设置于第三滑移架顶部一侧的第三竖板水平设置于第三滑移架顶部，测距传感器的测距端水平朝向阀杆设置；所述第三滑移架的侧壁还竖直固定设置有托载元件。

11、优选的，托载元件包括第二滑轨，第二滑轨呈竖中状态固定设置于第三滑移架一侧中部；顶撑架呈竖直状态滑动设置于第二滑轨上，所述顶撑架呈y字形设置；第三锁紧旋钮螺接设置于顶撑架外壁用于对顶撑架进行限固。

12、本发明相比较于现有技术的有益效果是：

13、1、本发明通过外丝收缩管和弹性锁止模块的配合，实现了如何对阀杆端部进行快速校正夹持以及加工角度限定同时配合同步夹紧模块对阀杆另一端夹持限位，实现了如何将阀杆快速限定在连接板上的工作；在当阀杆经过初步加工后通过对弹性锁止模块的调节，还可更近一步实现，根据阀杆的加工需求精确对阀杆转动角度进行调节的工作。

14、2、本发明通过施压驱动器实现了如何在阀杆进行深度加工时对同步夹持模块的夹紧端进行二次施压夹持的工作，实现对同步夹紧模块夹紧端的压力补偿，更进一步实现了对阀杆的限固，保证深度加工状态下阀杆的稳定性。

15、3、本发明通过检测模块实现了如何对当前夹持的阀杆直径进行自动检测的工作同时配合同步夹紧模块对根据当前夹持的阀杆直径自动调节同步夹紧模块及夹持端的位移行程以及夹持压力的工作，实现可以对阀杆进行有效的限位夹持的同时不会因过度施加夹持力而导致阀杆外壁出现夹痕的技术问题。

技术特征：

1.一种具有夹持力微动补偿功能的阀杆加工用自适应夹具，其特征在于，包括连接板（1）、固定设置于连接板（1）上且靠近连接板（1）顶部设置的同步夹紧模块（2）；所述同步夹紧模块（2）设有两组可相互远离或靠近的第一夹持元件（21）和第二夹持元件（22），第二夹持元件（22）和第一夹持元件（21）结构相同；第一夹持元件（21）和第二夹持元件（22）均通过施压驱动器（3）同步驱动收缩，用以对阀杆进行限位夹持；压力补偿模块（4）沿着连接板（1）顶部的长边方向平行设置于连接板（1）上且位于连接板（1）顶部，用以对夹持后的阀杆进行二次增压；限位调节模块（5）通过第一滑轨（51）居中固定设置于连接板（1）上且靠近连接板（1）底部设置，用以对阀杆进行端部限位；限位调节模块（5）在第一滑轨（51）的配合下可沿着连接板（1）的长边方向往复滑动；检测模块（6）呈竖直状态滑动设置于第一滑轨（51）上用以对阀杆直径进行检测。

2.根据权利要求1所述的一种具有夹持力微动补偿功能的阀杆加工用自适应夹具，其特征在于，第一夹持元件（21）包括伸缩架（211），伸缩架（211）沿着连接板（1）顶部的长边方向平行设置于连接板（1）表面； v型架（212）固定设置于伸缩架（211）的前端用以对阀杆进行卡夹；导向杆（213）相对v型架（212）固定设置于伸缩架（211）的后端；所述导向杆（213）设置有三组，位于中部的一组为主导向杆（2131），其余两组为副导向杆（2132），主导向杆（2131）的杆部穿过垂直设置于连接板（1）表面的固定架（214）设置且与固定架（214）滑动配合；主导向杆（2131）的杆端还设有第一凸缘（2133）；第一弹簧（215）同轴套设于主导向杆（2131）外，第一弹簧（215）的一端与第一凸缘（2133）侧壁抵触连接，另一端与伸缩架（211）后端抵触连接；驱动架（216）呈竖直状态设置于伸缩架（211）后端处，驱动架（216）通过表面贯穿开设的通孔与导向杆（213）滑动配合连接；驱动轮（2162）通过铰接座（2161）固定设置于驱动架（216）底部且驱动轮（2162）与施压驱动器（3）驱动端抵触连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有夹持力微动补偿功能的阀杆加工用自适应夹具，其特征在于，所述v型架（212）的夹持面还固定安装有胶垫（2121）。

4.根据权利要求2所述的一种具有夹持力微动补偿功能的阀杆加工用自适应夹具，其特征在于，压力补偿模块（4）包括第一安装架（41）、相对固定设置于第一安装架（41）上的第一电动推杆（42）和第二电动推杆（43）；第一电动推杆（42）和第二电动推杆（43）的驱动端分别朝向连接板（1）两侧设置；第一电动推杆（42）和第二电动推杆（43）的驱动端还分别固定设置有传导拨杆（44）且传导拨杆（44）垂直朝向主导向杆（2131）设置，非工作状态下的传导拨杆（44）靠近固定架（214）设置且位于固定架（214）朝向第二夹持元件（22）的一侧；箍环（45）同轴套设安装于主导向杆（2131）外且靠近主导向杆（2131）中部设置。

5.根据权利要求2所述的一种具有夹持力微动补偿功能的阀杆加工用自适应夹具，其特征在于，施压驱动器（3）包括滑座（31）以及滑动设置于滑座（31）上的第一滑移架（32），第一驱动块（33）和第二驱动块（34）相对固定设置于第一滑移架（32）端部且分别位于第一夹持元件（21）和第二夹持元件（22）正下方；第一驱动块（33）和第二驱动块（34）的顶部还分别开设有斜面（35）以及设置于斜面（35）处的引导条（351），斜面（35）与驱动轮（2162）抵触设置并通过引导条（351）对驱动轮（2162）进行限位引导；第三电动推杆（36）沿着连接板（1）的长边方向平行设置于连接板（1）表面且驱动端与第一滑移架（32）下表面固定连接。

6.根据权利要求2所述的一种具有夹持力微动补偿功能的阀杆加工用自适应夹具，其特征在于，限位调节模块（5）包括第二滑移架（52），第二滑移架（52）滑动设置于第一滑轨（51）上，所述第一滑轨（51）设置有两组，两组第一滑轨（51）沿着连接板（1）的长边方向相对设置于施压驱动器（3）两侧；第二滑移架（52）横跨设置于两组第一滑轨（51）之间且通过两端底部设置的第一滑套（53）与第一滑轨（51）滑动配合，所述第一滑套（53）上还径向螺接有第一锁紧螺栓（54）；角度调节座（55）固定设置于第二滑移架（52）表面且与同步夹紧模块（2）夹持圆心同轴设置；所述角度调节座（55）上表面还开设有销孔（551），销孔（551）沿着角度调节座（55）轴线周向设置有多组；外丝收缩管（56）通过轴承座（58）同轴转动设置于角度调节座（55）内用以对阀杆的端部进行限固，所述外丝收缩管（56）的侧壁还固定设置有弹性锁止模块（57）用以与角度调节座（55）活动连接。

7.根据权利要求6所述的一种具有夹持力微动补偿功能的阀杆加工用自适应夹具，其特征在于，外丝收缩管（56）包括固定管段（561）和收缩管段（562）；所述收缩管段（562）同轴固定设置于固定管段（561）一端且与收缩管段（562）同轴设置；收缩管段（562）外壁还开设有外螺纹（563），螺帽（564）同轴套设安装于收缩管段（562）外且与外螺纹（563）螺接，非工作状态下的收缩管倾斜外张设置。

8.根据权利要求6所述的一种具有夹持力微动补偿功能的阀杆加工用自适应夹具，其特征在于，弹性锁止模块（57）包括固定座（571）、垂直设置有固定座（571）上表面的第一竖板（572）和第二竖板（573），第一竖板（572）位于固定座（571）靠近角度调节座（55）的一端，第二竖板（573）相对第一竖板（572）设置于固定座（571）另一端且靠近固定座（571）端部设置；第一竖板（572）和第二竖板（573）上还分别贯穿开设有通孔，销轴（574）同轴设置于所述通孔内且与通孔滑动配合；销轴（574）的中部还设置有第二凸缘（575），第二弹簧（576）同轴套设安装于销轴（574）外，第二弹簧（576）的一端与第二竖板（573）侧壁抵触连接，另一端与第二凸缘（575）抵触连接。

9.根据权利要求6所述的一种具有夹持力微动补偿功能的阀杆加工用自适应夹具，其特征在于，检测模块（6）包括第三滑移架（61），第三滑移架（61）横跨设置于两组第一滑轨（51）之间且通过两端底部设置的第二滑套（62）与第一滑轨（51）滑动配合，所述第二滑套（62）上还螺接设置有第二锁紧螺栓（63）；测距传感器（65）通过垂直设置于第三滑移架（61）顶部一侧的第三竖板（64）水平设置于第三滑移架（61）顶部，测距传感器（65）的测距端水平朝向阀杆设置；所述第三滑移架（61）的侧壁还竖直固定设置有托载元件（66）。

10.根据权利要求9所述的一种具有夹持力微动补偿功能的阀杆加工用自适应夹具，其特征在于，托载元件（66）包括第二滑轨（661），第二滑轨（661）呈竖中状态固定设置于第三滑移架（61）一侧中部；顶撑架（662）呈竖直状态滑动设置于第二滑轨（661）上，所述顶撑架（662）呈y字形设置；第三锁紧旋钮（663）螺接设置于顶撑架（662）外壁用于对顶撑架（662）进行限固。

技术总结
本发明涉及阀杆夹具技术领域，具体是涉及一种具有夹持力微动补偿功能的阀杆加工用自适应夹具；包括连接板、固定设置于连接板上且靠近连接板顶部设置的同步夹紧模块；所述同步夹紧模块设有两组可相互远离或靠近的第一夹持元件和第二夹持元件；第一夹持元件和第二夹持元件均通过施压驱动器同步驱动收缩；压力补偿模块沿着连接板顶部的长边方向平行设置于连接板上且位于连接板顶部；限位调节模块通过第一滑轨居中固定设置于连接板上且靠近连接板底部设置；检测模块呈竖直状态滑动设置于第一滑轨上；本发明不仅可以对阀杆进行快速夹持而且可以根据加工需求灵活调节至相应的加工姿态以及角度，夹持效果好、调节便捷、精度高。

技术研发人员：殷晓辉
受保护的技术使用者：南通利邦机械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16