一种基于识别技术的具有筛选剔除功能的螺丝机的制作方法

本发明涉及螺丝机，具体为一种基于识别技术的具有筛选剔除功能的螺丝机。

背景技术：

1、螺丝机是产品工件生产过程中必不可少的设施，螺丝机通过吸气式对螺丝进行固定，工作人员将生产出的产品工件放置在螺丝机上，通过控制螺丝机将螺丝固定在产品工件上，从而完成产品工件的组装工作，螺丝的种类多样，并且众多螺丝中存在瑕疵品，在发现有不一样的螺丝和瑕疵品时，工作人员需要人工对其进行剔除，在螺丝机工作过程中，难免会出现遗漏，从而损坏和影响产品工件的组装工作。

2、现有的螺丝机存在的缺陷是：

3、1、专利文件：kr100343566b1，公开了一种用于自动拧紧螺丝机的螺丝输送装置，上述公开的螺丝机主要考虑如何将从一个对准进料器和一个直线进料器供应的螺丝自动分配到多个自动螺丝更换器，没有考虑到如何对不同和瑕疵品的螺丝进行筛选剔除，工件组装损坏高的问题。

4、2、专利文件：us9427851b2，公开了旋拧机，上述公开的螺丝机主要考虑解决了当操作模式从抽吸切换到吹送或从吹送切换到抽吸时更换整个主体的需要，没有考虑到如何对发现不同和瑕疵品的螺丝进行收集，从而影响螺丝机正常工作的问题。

5、3、专利文件：cn204524745u，公开了一种自动打螺丝机，上述公开的螺丝机主要考虑结构简单，可以自动完成电能表锁紧螺丝作业工序，提高了企业的生产效率，减少了人工投入，节约了生产成本，没有考虑到如何方便对识别摄像头进行清理，灰尘影响识别的问题。

6、4、专利文件：cn204711545u，公开了一种自动锁螺丝机，上述公开的螺丝机主要考虑解决了现有螺丝机外型尺寸大、搬运不便等问题，制造成本低、占用空间小、使用方便，没有考虑到对识别摄像头进行保护，识别摄像头长期暴露在外界，易于损坏的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种基于识别技术的具有筛选剔除功能的螺丝机，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于识别技术的具有筛选剔除功能的螺丝机，包括螺丝机本体，所述螺丝机本体的顶部安装有剔除组件，所述剔除组件用于剔除不同和瑕疵品的螺丝，所述螺丝机本体的顶部安装有识别筛选单元，识别筛选单元用于筛选剔除螺丝；

3、所述识别筛选单元包括支柱、方台、识别摄像头和警示灯，所述支柱位于螺丝机本体的顶部，所述支柱的一侧安装有方台，所述方台的顶部安装有识别摄像头，且识别摄像头用于识别出不同螺丝和瑕疵品螺丝，所述支柱的顶部安装有警示灯，在识别摄像头识别出不同螺丝和瑕疵品螺丝时，将信号传递给警示灯，使警示灯对工作人员进行警示，所述螺丝机本体、识别摄像头和警示灯之间电性连接；

4、所述剔除组件包括大伸缩气缸，且大伸缩气缸位于螺丝机本体的顶部，所述大伸缩气缸的伸缩端的底部安装有磁块，且磁块具有磁力，用于对螺丝进行磁力吸取，所述磁块的顶部安装有l板，所述l板的底部安装有小伸缩气缸，所述小伸缩气缸的伸缩端的底部安装有薄片，且薄片位于磁块的底部。

5、优选的，所述螺丝机本体的顶部具有输送结构，螺丝机本体的底部安装有底座，螺丝机本体的顶部安装有工件，螺丝机本体的内部设置有螺丝机模块，且螺丝机模块用于控制螺丝机本体运转，从而进行正常工作。

6、优选的，所述螺丝机模块中设置有控制单元，螺丝机本体的顶部安装有螺丝自动整列单元、螺丝自动输送单元和螺丝自动拧紧单元以及锁付过程中的检测单元；

7、控制单元用于控制螺丝机本体、识别筛选单元、螺丝自动整列单元、螺丝自动输送单元和螺丝自动拧紧单元以及检测单元，螺丝自动整列单元用于将散装的螺丝进行整齐排列并进行单个输出，且螺丝自动整列单元通过振动盘分选机构实现也可以通过摇臂式整列机构来实现，螺丝自动输送单元用于将整列好的螺丝单个输送到螺丝拧紧单元的工作头部，螺丝自动拧紧单元使用吹气式对螺丝进行导入，检测单元用于检测螺丝的漏锁、浮锁和卡料，螺丝机本体、控制单元、识别筛选单元、螺丝自动整列单元、螺丝自动输送单元和螺丝自动拧紧单元以及检测单元之间电性连接；

8、通过所述控制单元启动螺丝机本体，通过操作控制单元将不同的指令信号分别传递给识别筛选单元、螺丝自动整列单元、螺丝自动输送单元和螺丝自动拧紧单元以及检测单元，其中识别筛选单元在识别到有不同螺丝和瑕疵品螺丝时，识别筛选单元会将信号反馈给螺丝自动输送单元和螺丝自动拧紧单元，从而使螺丝自动输送单元和螺丝自动拧紧单元停止工作，检测单元在检测到有异常时，会将信号反馈给螺丝自动输送单元和螺丝自动拧紧单元，从而使螺丝自动输送单元和螺丝自动拧紧单元停止工作；

9、所述控制单元包括设置在螺丝机本体正面的显示屏和按钮，显示屏用于显示螺丝机本体的工作状态；

10、所述螺丝自动整列单元为螺丝整列机，且螺丝整列机位于螺丝机本体的顶部，螺丝整列机用于装载螺丝和对螺丝进行自动上料；

11、所述螺丝自动输送单元为输送装置，且输送装置位于螺丝机本体的顶部，螺丝自动拧紧单元为两个枪头，且两个枪头位于输送装置的底部，检测单元位于输送装置的内侧，输送装置用于移动枪头，而枪头用于固定螺丝。

12、优选的，所述支柱的正面开设有插孔，剔除组件包括支撑板，且支撑板位于支柱的一侧，支撑板的一侧安装有马达，且马达的输出端贯穿支撑板的内部，马达与螺丝机本体之间电性连接，马达的输出端的外侧安装有轴承，且轴承位于支撑板的内侧，轴承用于支撑马达的输出端在外力的作用下进行转动，马达的输出端的一侧安装有丝杆，丝杆的一侧安装有阻块，支撑板的另一侧安装有顶长板，且顶长板位于丝杆的顶部，顶长板的内侧安装有滑块，滑块的底部安装有螺纹块，且螺纹块与丝杆进行螺纹连接，螺纹块的正面安装传感器，传感器用于感应筛选出的螺丝，传感器通过红外感应能够对螺丝进行定位，使传感器将信号输送到控制单元中，通过控制单元对马达进行控制，螺纹块位于大伸缩气缸的顶部，磁块的内部贯穿开设有通孔，且通孔位于小伸缩气缸的伸缩端的外侧，磁块的外侧安装有外框。

13、优选的，所述螺纹块的底部安装有装载组件，装载组件用于装载不同螺丝和瑕疵品螺丝，装载组件包括竖直板，且竖直板位于螺纹块的底部，竖直板的内部贯穿开设有圆孔，圆孔的内侧安装有螺块，螺块的外侧螺纹安装有螺母，且螺母位于竖直板的一侧，螺块的一侧安装有收集盒，且收集盒位于竖直板的另一侧，收集盒的两侧各安装有一个边壳，边壳的内侧安装有插板，插板的顶部安装有斜板，且两个斜板位于收集盒的顶部。

14、优选的，所述支柱的背面安装有收纳组件，收纳组件用于收纳筛选出的不同螺丝和瑕疵品螺丝，收纳组件包括插壳，且插壳位于支柱的背面，插壳的内侧开设有凹孔，插壳的一侧安装有收纳盒，收纳盒的顶部安装有两个导壳，导壳的内侧安装有边杆，两个边杆之间安装有顶板，且顶板位于收纳盒的顶部，边杆的一侧安装有卡块，且卡块位于导壳的内侧，顶板的顶部安装有拉板，收纳盒的一侧安装有连接块，连接块的顶部安装有弧架的一端，弧架的另一端底部安装有固定板，且固定板的一部分位于插壳的内侧，固定板的底部安装有短壳，且短壳位于插壳的内侧，短壳的一侧内壁安装有三个短弹簧，三个短弹簧的一侧安装有凸块，且凸块的一部分位于短壳的内侧，另一部分位于凹孔的内侧。

15、优选的，所述支柱的一侧安装有清洁组件，且清洁组件用于清洁识别摄像头的表面，清洁组件包括水箱，且水箱位于支柱的一侧，水箱的正面贯穿开设有侧口，水箱的底部安装有底壳，底壳的底部安装有底管，底管的底部安装有输送管的一端，输送管的另一端外侧螺纹安装有圆盖，支柱的正面安装有边块，且边块位于输送管的外侧，圆盖通过边块用于对输送管的另一端进行支撑，水箱的顶部安装有箱盖，箱盖的顶部安装有把手，水箱的正面对应侧口安装有框壳，框壳的两侧各贯穿安装有两个转块，两个转块之间安装有滚棒，且两个滚棒位于框壳的内侧，框壳的底部安装有螺纹片，螺纹片的内部贯穿螺纹安装有固定栓，水箱的内侧安装有棉布，且棉布位于两个滚棒之间，棉布的一侧安装有短片，且短片位于固定栓的外侧，固定栓通过螺纹片用于对短片进行固定。

16、优选的，所述识别摄像头的顶部安装有保护组件，保护组件用于保护识别摄像头，保护组件包括短板，且短板位于支柱的顶部，短板的底部安装有长弹簧，长弹簧的底部安装有外壳，外壳的一侧内壁安装有两个小弹簧，两个小弹簧的一侧安装有插块，且插块位于外壳的内侧，插块的顶部安装有活动板，外壳的底部安装有支撑架，支撑架的背面安装有移动块，移动块的两侧各安装有一个稳固块，支柱的正面安装有两个长壳，且长壳位于稳固块的外侧，支撑架的背面安装有保护壳，且保护壳位于识别摄像头的顶部。

17、优选的，螺丝机的使用方法如下：

18、步骤1、首先工作人员将螺丝提前放入螺丝整列机的内侧，将所要进行组装的工件放置在螺丝机本体的顶部进行固定；

19、步骤2、然后工作人员需要向上移动外壳，使外壳通过支撑架带动保护壳向上进行移动，在插块移动到插孔的一侧时，小弹簧带动插块移进插孔的内侧，使保护壳进行固定，使识别摄像头暴露在外界用于识别螺丝；

20、步骤3、然后工作人员将收纳盒移动到支柱的背面，移动收纳盒将固定板、短壳和凸块移进插壳的内侧，使凸块移进凹孔的内侧对收纳盒进行支撑，工作人员通过移动拉板将顶板打开；

21、步骤4、然后工作人员通过控制单元中的按钮打开显示屏，启动并控制螺丝机本体、螺丝整列机、输送装置、枪头和识别摄像头进行运转，使螺丝机本体的输送结构先将工件移动到合适位置，输送装置带动枪头移动到螺丝整列机的顶部，螺丝整列机自动上料螺丝，输送装置再带动枪头向下移动，使枪头对螺丝进行吸取固定，输送装置带动枪头向上移动，再向右移动到工件需要安装螺丝的顶部，向下移动枪头，使枪头将螺丝固定在工件中；

22、在对螺丝进行安装工作中，输送装置需要重复带动枪头进行x、y轴的移动，在螺丝被枪头移出时，螺丝整列机需要对螺丝进行自动上料工作，同时，螺丝机本体需要配合输送装置移动工件；

23、步骤5、当工件处于组装过程中，打开识别摄像头，当识别摄像头识别出有不同螺丝和瑕疵品螺丝时，通过控制单元的编程控制，使输送装置和枪头会将不同螺丝和瑕疵品螺丝放置在工件顶部的位置，再通过螺丝机本体对工件进行移动，马达运转通过丝杆使螺纹块以及与螺纹块相关联的部件进行移动，传感器通过光电感应，使磁块移动到不同螺丝和瑕疵品螺丝的顶部，先控制大伸缩气缸的伸缩端伸出，使磁块将螺丝吸附，控制马达的输出端反方向转动，使磁块移动到收纳盒的顶部，控制小伸缩气缸的伸缩端伸出，使薄片带动螺丝移离磁块的磁力范围，使螺丝掉落进收纳盒的内侧；

24、其中，螺纹块的移动速度为：角速度＝2π×螺旋丝杆的转速；

25、步骤4、当识别摄像头识别到异常时，说明有灰尘吸附在识别摄像头的表面，工作人员将固定栓拧出螺纹片的内侧，通过拉动短片将沾水的棉布移出水箱的内侧，工作人员使用棉布对识别摄像头表面的灰尘进行擦拭。

26、优选的，在所述步骤中，还包括如下步骤：

27、步骤41、螺纹机本体的基本上下运动指令为：

28、if start_button＝on then

29、//启动按钮按下时执行以下指令

30、//设置螺丝机的移动速度

31、set_move_speed(mm_per_min)；//设置螺丝机的移动速度mm/min

32、//控制螺丝机的上下移动

33、if up_button＝on then

34、//上移按钮按下时执行以下指令

35、move_up()；//控制螺丝机上移

36、else if down_button＝on then

37、//下移按钮按下时执行以下指令

38、move_down()；//控制螺丝机下移

39、end if。

40、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

41、1、本发明通过安装有识别摄像头，当识别摄像头识别到有不同螺丝和瑕疵品螺丝时，通过设定的自动化编程控制输送装置进行活动，使输送装置通过枪头将不同螺丝和瑕疵品螺丝放置在工件的顶部，再控制螺丝机本体的输送结构将工件移动到丝杆的底部，启动马达进行运转，使螺纹块在丝杆的螺纹支撑下进行移动，使螺纹块能够带动与其相关联的部件一同进行移动，螺纹块在外力的作用下能够带动滑块沿着顶长板的内侧进行移动，在移动过程中，传感器会对螺丝进行红外感应，使磁块能够移动到工件顶部不同螺丝和瑕疵品螺丝的顶部，启动大伸缩气缸的伸缩端伸出，磁块在靠近螺丝到合适距离时，使螺丝粘连在磁块的底部，此时，马达的输出端反方向转动，使螺纹块能够通过与其相关联的部件带动磁块和螺丝向初始位置移动，使螺丝能够带动到收纳盒的顶部，启动小伸缩气缸，使小伸缩气缸的伸缩端伸出带动薄片向下进行移动，使螺丝在自身重力的作用下能够向下掉落进收纳盒的内侧，从而使螺丝机本体具有筛选剔除不同螺丝和瑕疵品螺丝的功能，从而能够避免不同螺丝和瑕疵品螺丝安装在工件上对工件造成损坏，从而能够提高工件生产的质量。

42、2、本发明通过安装有收纳组件，工作人员移动收纳组件，通过移动收纳盒将固定板、短壳和凸块移进插壳的内侧，使凸块在插壳内壁的挤压下移进短壳的内侧，当凸块移动到凹孔位置时，短弹簧能够利用自身弹力带动凸块移进凹孔的内侧，从而使固定板、短壳和凸块在插壳的支持下能够对收纳盒进行固定，工作人员拉倒拉板，使拉板在外力的作用下能够带动顶板进行移动，使顶板在外力的作用下能够带动边杆和卡块沿着导壳的内侧进行，使工作人员能够将顶板打开，从而使收纳盒能够对螺丝机上筛选剔除的螺丝进行装载，从而能够为工作人员提供便捷。

43、3、本发明通过安装有识别摄像头，识别摄像头同时识别到多个目标时，识别摄像头通过电性连接控制警示灯发出声音和亮光警示工作人员，从而使工作人员了解识别摄像头需要进行清洁，工作人员拧动清洁组件中的固定栓，使固定栓在螺纹片的螺纹支撑下进行移动，使工作人员能够将固定栓拧下，使固定栓不再配合螺纹片对短片进行固定，工作人员拉动短片，使短片在外力的作用下能够带动棉布进行活动，使沾水的棉布在外力的作用下能够与两个滚棒产生摩擦力，从而使滚棒在外力的作用下能够带动转块进行转动，使两个滚棒在外力的作用下能够对棉布内侧所沾留的水体进行挤压，挤压适量的水体后，工作人员通过使用棉布对识别摄像头的表面进行清洁工作，从而使棉布能够将识别摄像头上的灰尘进行清洁，然后，工作人员通过向上移动把手将箱盖打开，将短片和棉布移进水箱的内侧，将短片通过水箱的内侧、侧口和两个滚棒之间移出，使用固定栓通过短片内侧拧紧固定在螺纹片的正面，使用箱盖对水箱的顶部进行封闭，从而使清洁组件能够方便工作人员对识别摄像头的表面进行清洁。

44、4、本发明通过安装有保护组件，工作人员移动保护组件中的活动板，使活动板在外力的作用下能够带动插块进行移动，使插块能够移出插孔的内侧，使插块不再通过插孔进行固定，使长弹簧能够利用自身弹力带动外壳向下进行移动，使外壳在外力的作用下能够通过支撑架带动保护壳一同向下进行移动，从而使保护壳能够移动到方台的顶部，使保护壳能够对识别摄像头进行遮挡对识别摄像头进行保护，工作人员松开活动板，使小弹簧能够利用自身弹力带动插块进行移动，使插块抵在支柱的正面，从而使保护组件能够对识别摄像头进行保护，从而能够防止识别摄像头长期暴露在外界而受到损坏。