一种CNC自动上下料设备及其应用方法与流程

本发明涉及cnc加工，特别涉及一种cnc自动上下料设备及其应用方法。

背景技术：

1、cnc是一种精密的加工机床，通过输入设定的cnc加工程序，对机床上的零件进行加工。但由于加工原材料形状结构以及加工后的产品各异，当所需加工的数个产品为结构不相同的产品时，由于缺乏产品原材料自身的信息，因此在每一次原材料上料前，需要通过手动输入待加工产品的信息，后再选定加工程序，因此在上料和下料期间会出现上下料不连贯的现象，而且一个人无法同时给多台cnc设备上下料，上下料期间也会出现停机的间隙期，影响加工效率，而且难以实现连贯的自动化生产。

技术实现思路

1、本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种cnc自动上下料设备及其应用方法。

2、为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

3、本发明所述的一种cnc自动上下料设备及其应用方法，它包括有机架、连接在机架上的机械手和固定在机架上的缓存架组件；

4、所述缓存架组件包括有外框架和固定在外框架上的多个缓存治具；所述缓存治具上均设置有自定心虎钳组件；自定心虎钳组件与缓存治具之间设置有检测机构；所述检测机构为固定在治具底座上的接近开关；

5、所述自定心虎钳组件上设置有nfc标签；所述缓存治具上设置有用于读写nfc标签上数据的nfc读写器。

6、进一步地，所述外框架上从下至上排列有多个层板；所述层板上均布有多个缓存治具；缓存治具是固定在层板上。

7、进一步地，所述缓存治具的两侧均设置有卡块；卡块用于为机械手提供夹持的位置。

8、一种cnc自动上下料设备的应用方法，其特征在于：包括如下步骤：

9、步骤1、将待加工的零件毛坯装夹在自定心虎钳组件内夹持固定后；

10、步骤2、将装有零件毛坯的自定心虎钳组件放入到尺寸自动测量机内，完成对零件毛坯的外形尺寸测量，并将该尺寸数据和所需加工信息与nfc标签的id配对后传输到mes系统；

11、步骤3、在零件毛坯测量好外形尺寸，连同自定心虎钳组件一起放入到空闲的缓存治具内定位；

12、步骤4、缓存治具上的nfc读写器读取自定心虎钳组件上的nfc标签进行识别该位置的零件毛坯信息；

13、步骤5、机械手根据生产进度将自定心虎钳组件和零件毛坯一起抓取到cnc加工中心中的气动卡盘内定位；

14、步骤6、cnc加工中心通过当前上机位的读写器读取气动卡盘内自定心虎钳组件上的nfc标签信息，并且根据nfc标签的信息进行调取cnc刀路程序，进行加工。

15、本发明的有益效果：

16、1、被装入到带有nfc标签的自定心虎钳组件的零件毛坯，其加工状态信息上传至mes系统内，能够实时监控零件的加工状况，结合缓存架组件的缓存的零件，能够无缝衔接上料，减少上下料停机的时间，增强cnc加工的连贯性，减少非标件上下料停机的时间，易于实现cnc加工的自动化；

17、2、每一个零件毛坯的信息均与该自定心虎钳组件的nfc标签一一对应，能够自动识别加工的需求后调用指定的cnc刀路程序，能够兼容不同尺寸和所需加工形状产品进行自动加工。

18、3、通过nfc读写器判断缓存架组件上的缓存治具是否缺料进行判断补料需求，使得缓存治具上的待加工产品充足，防止缺料。

技术特征：

1.一种cnc自动上下料设备，其特征在于：它包括有机架（b）、连接在机架（b）上的机械手（a）和固定在机架（b）上的缓存架组件（c）；

2.根据权利要求1所述的一种cnc自动上下料设备，其特征在于：所述外框架（c1）上从下至上排列有多个层板c2；所述层板c2上均布有多个缓存治具（c3）；缓存治具（c3）是固定在层板c2上。

3.根据权利要求1所述的一种cnc自动上下料设备，其特征在于：所述缓存治具（c3）的两侧均设置有卡块（c41）；卡块（c41）用于为机械手（a）提供夹持的位置。

4.根据权利要求1至3任一权利要求所述cnc自动上下料设备的应用方法，其特征在于：包括如下步骤：

技术总结
本发明涉及CNC加工技术领域，特别涉及一种CNC自动上下料设备及其应用方法，它包括有机架、连接在机架上的机械手和固定在机架上的缓存架组件；缓存架组件包括有外框架和固定在外框架上的多个缓存治具；缓存治具上均设置有自定心虎钳组件；自定心虎钳组件与缓存治具之间设置有检测机构；自定心虎钳组件上设置有NFC标签；缓存治具上设置有用于读写NFC标签上数据的NFC读写器。本发明的有益效果为，增强CNC加工的连贯性，易于实现CNC加工的自动化，能够兼容不同尺寸和所需加工形状产品进行自动加工。

技术研发人员：李城城,唐成
受保护的技术使用者：广东涌固科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15