一种连续焊接装置的制作方法

本发明涉及电池加工，尤其是指一种连续焊接装置。

背景技术：

1、电动汽车的动力电池目前以大圆柱或方形电池为主，大圆柱电池是新能源动力电池的发展方向之一。在大圆柱电池的生产工艺中涉及到激光焊接，在电芯入壳之前，需将两端的极耳分别与集流盘通过激光穿透焊接的方式进行焊接。在大圆柱电芯装配段中，集流盘激光焊接是制约其生产效率的瓶颈之一。传统的激光焊接采用“进料定位-再激光焊接-再定位取料”的逻辑进行焊接作业。

2、现有焊接方式的不足在于，由于进出料逻辑的存在使得激光的利用率不高，无法实现连续焊接，从而使焊接效率低下，导致生产效率低下，因此难以满足量产需求。

技术实现思路

1、为此，本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中的不足，提供了一种连续焊接装置，本发明采用的交替式的旋转夹持单元，在保证激光焊接效率和稳定性的同时，节省了在整个激光焊接过程中的进出料及定位时间，从而达到较高的激光利用率，有效提高焊接效率，从而提高生产效率。

2、为解决上述技术问题，本发明提供了一种连续焊接装置，包括，

3、支撑单元，其包括底板以及设于所述底板的多个支撑立板；

4、至少两个夹持单元，每个所述夹持单元包括转动组件、电芯夹持组件、集流盘夹持组件以及推送组件；

5、所述转动组件包括设于所述支撑立板的转动轴以及第一驱动件，所述转动轴与所述第一驱动件相连、在所述第一驱动件的驱动下转动；

6、所述电芯夹持组件包括多个与所述转动轴滑动连接的夹爪，多个所述夹爪沿所述转动轴的周向间隔设置，所述夹爪能够沿所述转动轴的轴向往复运动，待焊电芯夹持于所述夹爪；

7、所述集流盘夹持组件包括连接盘以及多个设于所述连接盘的放置部，所述连接盘与所述转动轴同轴设置、随所述转动轴同步运动，所述放置部与所述连接盘滑动连接、且沿所述连接盘的径向运动，待焊集流盘置放于所述放置部；

8、所述推送组件包括多个与所述转动轴滑动连接的推送部，多个所述推送部沿所述转动轴的周向间隔设置，所述推送部沿所述转动轴的轴向往复运动，所述推送部能够将夹持于所述夹爪的待焊电芯推至与所述待焊集流盘相接触；

9、焊接单元，当所述待焊电芯和所述待焊集流盘转动至指定位置，所述推送部将所述待焊电芯推至与所述待焊集流盘相抵，通过所述焊接单元对所述夹持单元的待焊电芯和待焊集流盘进行焊接。

10、在本发明的一个实施例中，所述电芯夹持组件包括设于所述转动轴的第一夹爪、第二夹爪、第三夹爪和第四夹爪，所述转动轴上沿轴向均匀间隔设有第一导轨、第二导轨、第三导轨和第四导轨，所述第一夹爪通过第一滑块安装于所述第一导轨，所述第二夹爪通过第二滑块安装于所述第二导轨，所述第三夹爪通过第三滑块安装于所述第三导轨，所述第四夹爪通过第四滑块安装于所述第四导轨。

11、在本发明的一个实施例中，所述集流盘夹持组件包括沿所述连接盘的周向均匀设置的第一放置部、第二放置部、第三放置部、和第四放置部，所述连接盘上设有与所述第一放置部、所述第二放置部、所述第三放置部、以及所述第四放置部的位置相对应的多个让位槽。

12、在本发明的一个实施例中，所述连接盘上沿径向设有第五导轨、第六导轨、第七导轨、以及第八导轨，所述第一放置部与所述第五导轨滑动连接，所述第二放置部与所述第六导轨滑动连接，所述第三放置部与所述第七导轨滑动连接，所述第四放置部与所述第八导轨滑动连接，所述转动轴上还设有与所述转动轴同轴连接的偏心盘，所述第一放置部、所述第二放置部、所述第三放置部以及所述第四放置部均设有导轮，所述导轮与所述偏心盘配合、沿所述偏心盘的周向运动。

13、在本发明的一个实施例中，相邻的两个所述放置部之间还设有第一弹性件。

14、在本发明的一个实施例中，所述推送组件包括凸轮以及推送部，所述转动轴驱动所述推送部绕所述转动轴转动，所述凸轮上靠近所述推送组件的一端为接触端面，所述接触端面具有弧形凸起。

15、在本发明的一个实施例中，每个所述夹爪的一端对应设有一个所述推送部，所述推送部与所述转动轴之间滑动连接，每个所述推送部上均设有与所述凸轮相配合的滚轮，所述滚轮与所述接触端面相抵、带动所述推送部沿所述转动轴进行轴向运动。

16、在本发明的一个实施例中，每个所述推送部上还设有第二弹性件，所述转动轴上沿径向设有固定柱，所述第二弹性件的一端与所述推送部相连、另一端与所述固定柱相连，所述第二弹性件的弹性形变方向与所述转动轴的轴向同向。

17、在本发明的一个实施例中，所述焊接单元包括安装架以及激光振镜模组，所述激光振镜模组与所述安装架活动连接。

18、在本发明的一个实施例中，还包括除尘单元，所述除尘单元包括吸尘口以及吸尘装置，所述吸尘口与所述吸尘装置连通，所述吸尘口设于所述指定位置下方。

19、在本发明的一个实施例中，包括相邻设置的第一夹持单元和第二夹持单元，所述第一夹持单元和所述第二夹持单元的结构互为镜像，所述焊接单元对设于所述第一夹持单元和所述第二夹持单元的所述待焊电芯与所述待焊集流盘交替进行焊接。

20、本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

21、本发明所述的一种连续焊接装置，设有夹持单元以及用于对待焊电芯及待焊集流盘进行焊接的焊接单元，所述夹持单元设有至少两个，其中每个所述夹持单元均包括转动组件、电芯夹持组件、集流盘夹持组件以及推送组件。当设置两个夹持单元，则能够实现双工位旋转焊接，通过夹持单元对待焊电芯以及待焊集流盘进行旋转上料，而每个夹持单元均由相应的第一驱动件进行驱动，当位于一侧的夹持单元旋转到位，开始进行焊接的同时，该侧的焊后电芯、待焊电芯和待焊集流盘分别由作业人员或机器人在各自的所述夹持组件上上下料，同时，另一侧夹持单元在转动轴的带动下开始旋转，如此循环往复。本发明采用的交替式的旋转夹持单元，在保证焊接效率和稳定性的同时，节省了在整个焊接过程中的进出料及定位时间，实现对电芯及集流盘的连续焊接，有效提高焊接效率，从而提高生产效率。

技术特征：

1.一种连续焊接装置，其特征在于：包括，

2.根据权利要求1所述的一种连续焊接装置，其特征在于：所述电芯夹持组件包括设于所述转动轴的第一夹爪、第二夹爪、第三夹爪和第四夹爪，所述转动轴上沿轴向均匀间隔设有第一导轨、第二导轨、第三导轨和第四导轨，所述第一夹爪通过第一滑块安装于所述第一导轨，所述第二夹爪通过第二滑块安装于所述第二导轨，所述第三夹爪通过第三滑块安装于所述第三导轨，所述第四夹爪通过第四滑块安装于所述第四导轨。

3.根据权利要求1所述的一种连续焊接装置，其特征在于：所述集流盘夹持组件包括沿所述连接盘的周向均匀设置的第一放置部、第二放置部、第三放置部、和第四放置部，所述连接盘上设有与所述第一放置部、所述第二放置部、所述第三放置部、以及所述第四放置部的位置相对应的多个让位槽。

4.根据权利要求3所述的一种连续焊接装置，其特征在于：所述连接盘上沿径向设有第五导轨、第六导轨、第七导轨、以及第八导轨，所述第一放置部与所述第五导轨滑动连接，所述第二放置部与所述第六导轨滑动连接，所述第三放置部与所述第七导轨滑动连接，所述第四放置部与所述第八导轨滑动连接，所述转动轴上还设有与所述转动轴同轴连接的偏心盘，所述第一放置部、所述第二放置部、所述第三放置部以及所述第四放置部均设有导轮，所述导轮与所述偏心盘配合、沿所述偏心盘的周向运动。

5.根据权利要求3所述的一种连续焊接装置，其特征在于：相邻的两个所述放置部之间还设有第一弹性件。

6.根据权利要求1所述的一种连续焊接装置，其特征在于：所述推送组件包括凸轮以及推送部，所述转动轴驱动所述推送部绕所述转动轴转动，所述凸轮上靠近所述推送组件的一端为接触端面，所述接触端面具有弧形凸起。

7.根据权利要求6所述的一种连续焊接装置，其特征在于：每个所述夹爪的一端对应设有一个所述推送部，所述推送部与所述转动轴之间滑动连接，每个所述推送部上均设有与所述凸轮相配合的滚轮，所述滚轮与所述接触端面相抵、带动所述推送部沿所述转动轴进行轴向运动。

8.根据权利要求7所述的一种连续焊接装置，其特征在于：每个所述推送部上还设有第二弹性件，所述转动轴上沿径向设有固定柱，所述第二弹性件的一端与所述推送部相连、另一端与所述固定柱相连，所述第二弹性件的弹性形变方向与所述转动轴的轴向同向。

9.根据权利要求1所述的一种连续焊接装置，其特征在于：所述焊接单元包括安装架以及激光振镜模组，所述激光振镜模组与所述安装架活动连接。

10.根据权利要求1所述的一种连续焊接装置，其特征在于：还包括除尘单元，所述除尘单元包括吸尘口以及吸尘装置，所述吸尘口与所述吸尘装置连通，所述吸尘口设于所述指定位置下方。

11.根据权利要求1所述的一种连续焊接装置，其特征在于：包括相邻设置的第一夹持单元和第二夹持单元，所述第一夹持单元和所述第二夹持单元的结构互为镜像，所述焊接单元对设于所述第一夹持单元和所述第二夹持单元的所述待焊电芯与所述待焊集流盘交替进行焊接。

技术总结
本发明涉及一种连续焊接装置，包括支撑单元，其包括底板以及设于所述底板的多个支撑立板；至少两个夹持单元，每个所述夹持单元包括转动组件、电芯夹持组件、集流盘夹持组件以及推送组件；转动组件包括设于所述支撑立板的转动轴以及第一驱动件，转动轴与第一驱动件相连、在第一驱动件的驱动下转动；电芯夹持组件包括多个与所述转动轴滑动连接的夹爪，多个夹爪沿所述转动轴的周向间隔设置，所述夹爪能够沿所述转动轴的轴向往复运动，待焊电芯夹持于所述夹爪。本发明采用的交替式的旋转夹持单元，在保证焊接效率和稳定性的同时，节省了在整个焊接过程中的进出料及定位时间，实现对电芯及集流盘的连续焊接，有效提高焊接效率，从而提高生产效率。

技术研发人员：请求不公布姓名,请求不公布姓名,请求不公布姓名,请求不公布姓名
受保护的技术使用者：江苏烽禾升智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15