一种螺旋冷切割装置的制作方法

本发明涉及管材切割，更具体地说，涉及一种螺旋冷切割装置。

背景技术：

1、对于外层为硬质金属的薄管的管材，薄管材质例如为不锈钢，其外层较硬，难以切开，尤其是管材内部包裹的物体需要在切割过程中避免损坏时，切割难度大。

2、例如内窥镜镜管。内窥镜是一种医疗检测仪器，其镜管内的摄像模组等电子元器件价格昂贵，常回收利用镜管内的电子元器件，以重复使用，节省成本。由于镜管内注有用于密封镜体的硅胶，故需要通过切割镜管取出贵重的电子元器件。

3、目前切割管材的方法主要有机加工切割、激光切割、冷切割三种方式，其中机加工切割和激光切割会产生热量并且需要冷却液，以及会损坏电器电子元器件，导致不能适用内窥镜切割；而冷切割多为滚刀挤压的方式，则不会产生热量和不需要额外的冷却液，切割作业时滚刀滚动，多次调节镜管与滚刀的距离，使得滚刀与镜管接触进行挤压切割，但滚刀多为径向切割和轴向切割，径向切割虽然可截断镜管，但在硬性内窥镜中无法剥开镜管去除其内的硅胶，导致无法取出电子元器件，轴向切割会使镜管受压变形，同时会损伤镜管内的电子元器件。所以，现有的冷切割无法实现内窥镜生产返工和贵重电子元器件的重复回收利用。

4、综上所述，如何提供一种螺旋冷切割装置，能够剥开管材的外层管取出其内的物体，如电子元器件，同时保证管材不变形和内部物体不受损伤，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明的目的是提供一种螺旋冷切割装置，该装置能够剥开管材的外层管取出其内的物体，同时保证切割的管材不变形和内部物体不受损伤。

2、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种螺旋冷切割装置，包括：

4、往复直线传动装置，包括直线驱动机构和与其驱动端连接的传动基座，所述直线驱动机构用于驱动所述传动基座往复直线移动；

5、旋转装置，包括旋转驱动机构和用于夹持管材的夹持机构，所述旋转驱动机构与所述夹持机构传动连接，用于驱动所述夹持机构绕其轴向旋转，且所述夹持机构的轴向与所述传动基座的移动方向相互平行设置；

6、切割装置，包括调节基座和切割件，所述切割件沿所述夹持机构的径向方向可移动设于所述调节基座上，用于调节所述切割件与所述管材轴线的距离，以挤压所述管材并实现切割，且所述切割件与所述夹持机构的轴向设置一定夹角；

7、所述旋转装置设于所述传动基座上，所述切割装置与所述往复直线传动装置相邻设置，所述传动基座用于带动所述旋转装置靠近或远离所述切割装置，或，所述切割装置设于所述传动基座上并位于一对所述旋转装置之间，所述传动基座用于带动所述切割装置在一对所述旋转装置之间做往复直线移动。

8、优选的，还包括底座，所述往复直线传动装置、所述旋转装置和所述切割装置沿所述底座的延伸方向依次分布，或，所述底座的一侧设有所述往复直线传动装置和一个所述旋转装置、另一侧设有另一个所述旋转装置，所述传动基座可移动地设于所述底座上；

9、所述底座上、并位于所述直线驱动机构的固定端与所述调节基座之间设有相互平行的一对滑轨，且所述滑轨沿所述底座的延伸方向分布，所述传动基座的底端两侧均设有与所述滑轨适配的滑块，所述滑块滑动设于所述滑轨上。

10、优选的，还包括控制单元，所述控制单元信号连接于所述直线驱动机构和所述旋转驱动机构，且所述底座上设有均与所述控制单元信号连接的第一传感器和第二传感器，二者分别位于所述滑轨的两端。

11、优选的，所述直线驱动机构包括第一驱动电机和与其输出轴连接的丝杆，所述丝杆插入所述传动基座中并与其螺纹连接，且所述第一驱动电机与所述控制单元信号连接。

12、优选的，所述夹持机构包括卡盘基座、卡盘和与其同轴连接的套筒，所述套筒可旋转插入于所述卡盘基座中；

13、所述旋转驱动机构包括第二驱动电机和传动组件，所述传动组件传动连接于所述第二驱动电机的输出轴与所述套筒之间。

14、优选的，所述传动组件包括主动轮、从动轮、连接于所述主动轮和所述从动轮之间的传动带、第一锥齿轮和第二锥齿轮；

15、所述主动轮套设于所述第二驱动电机的输出轴上，所述从动轮和所述第一锥齿轮均通过转轴可旋转设于所述电机基座上，所述第二锥齿轮套设于所述套筒上，并与所述第一锥齿轮啮合传动。

16、优选的，所述调节基座包括顶座导向装置和支撑座导向装置，所述支撑座导向装置沿竖向设于所述底座上，所述顶座导向装置水平设置并可旋转设于所述支撑座导向装置上，所述切割件沿竖向可移动设于所述顶座导向装置上，且其部分伸入于所述顶座导向装置和所述支撑座导向装置围成的空腔中，所述空腔的两侧均为开口。

17、优选的，所述切割件包括调节件导向装置和切刀导向装置，所述调节件导向装置与所述顶座导向装置螺纹连接，所述切刀导向装置的一端与所述调节件导向装置连接、另一端穿过所述顶座导向装置伸入于所述空腔中。

18、优选的，所述调节基座的空腔内、并沿竖向设有管材支撑座，用于支撑所述管材。

19、优选的，当所述旋转装置设于所述传动基座上时，所述底座上、位于所述调节基座并远离所述传动基座的一侧设有导向装置，所述导向装置与所述夹持机构的轴向一致，用于插入所述管材并对其进行径向限位。

20、相较于上述背景技术，本发明提供的螺旋冷切割装置包括旋转装置、切割装置和往复直线传动装置，旋转装置和切割装置具有两种设置方式，均使二者相互配合，实现切割件对夹持机构所夹持的管材进行螺旋切割。一种设置方式为，旋转装置设于传动基座上，切割装置与往复直线传动装置相邻设置，在使用时，沿夹持机构轴向放入管材，并将管材的待切割部置于切割件的下方，沿夹持机构径向，并朝向管材调节切割件与管材轴线的距离，使得切割件挤压管材，且切割件与夹持机构轴向成一定夹角设置，启动直线驱动机构和旋转驱动机构，直线驱动机构带动传动基座往复直线移动，以带动夹持机构所夹持的管材做往复直线移动运动，旋转驱动机构带动夹持机构绕其轴向旋转，以带动夹持机构所夹持的管材绕其移动方向做旋转运动，使得管材相对于切割件做螺旋往复运动，并通过调节切割件与管材轴线的距离，切割件挤压管材实现螺旋切割；另一种设置方式为，切割装置设于传动基座上，一对旋转装置间隔设置，且切割装置位于一对旋转装置之间，在使用时，沿夹持机构轴向放入管材，管材的两端分别被夹持于一对旋转装置的夹持机构中，管材的待切割部置于切割件的下方，仍需调节切割件与管材轴线的距离，使得切割件挤压管材，启动直线驱动机构和旋转驱动机构，直线驱动机构带动传动基座往复直线移动，以带动调节基座做往复直线移动运动，同时旋转驱动机构带动夹持机构绕其轴向旋转，使得管材绕其轴线做旋转运动，而切割件沿管材的轴线做往复直线运动，切割件挤压管材实现螺旋切割。上述两种设置方式在切割件切割过程中，均通过使管材和切割件之间做螺旋往复运动而实现对管材的螺旋式切割，从而实现剥开管材的外管，同时避免挤压或划伤管材内的物体，从而保证管材不变形和内部的物体不受损伤。应用于内窥镜镜管的切割时，上述两种设置方式均通过螺旋式切割实现剥开镜管，同时避免挤压或划伤镜管内的电子元器件，从而保证镜管不变形和电子元器件不受损伤，进而便于内窥镜生产的返工和贵重电子元器件的重复回收利用。