一种多工位焊接机的制作方法

本发明涉及焊接，尤其涉及一种多工位焊接机。

背景技术：

1、刀帽是一种汽车零件，分为套筒件以及焊接在套筒件的片材件，套筒件和片材件均由铜材质加工成型；在加工过程中，需要将套筒件进行定位，随后片材件同轴地贴合在圆壳件外围处，片材件成型有两个焊接点，随后通过焊接设备通过焊接点将片材件焊接在圆壳件一体成型。

2、现有的旋转焊接平台在对需要焊接的产品定位时，会在定位模组上设置气缸作为动力，通过气缸的驱动下带动压块将需要焊接的产品定位，在焊接时，不会移位，由于转动盘布置有多个定位模组，因此每个定位模组均需要布置一个气缸才能满足，这样的布置成本较高。

技术实现思路

1、本发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种多工位焊接机。

2、为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

3、一种多工位焊接机，包括转动盘以及多个呈环状布置在转动盘的定位模组，还包括与转动盘的定位模组配合的上料机构和焊接机构，上料机构包括对第一产品上料至定位模组的第一上料机构以及将第二产品上料至定位模组的第二上料机构；焊接机构设置有能够纵向移动的正极焊接头以及能够横向移动的负极焊接头；定位模组设置有用于定位第一产品和第二产品的定位槽以及能够滑动地对第一产品和第二产品压合定位的定位盖板，转动盘上方固定安装有定位盘，定位盘安装有与焊接机构横向对齐的驱动拨盘，转动盘转动至靠近焊接机构时，驱动拨盘与定位模组的定位盖板配合以带动所述定位盖板将第一产品和第二产品压合定位在定位槽。

4、进一步的：定位模组包括定位导向座，定位导向座旁侧安装有定位滑动座，定位导向座成型有供定位盖板滑动的第一定位滑动槽，定位盖板一端向定位滑动座延伸，并在定位滑动座成型有供定位盖板滑动穿过的第二定位滑动槽。

5、进一步的：定位盖板成型有立起的连接柱，连接柱与定位滑动座之间安装有第一拉伸弹簧，定位盖板外端安装有与驱动拨盘滚动配合的导向滚动轮，定位盖板底部还安装有底部驱动板，底部驱动板成型有底部柱，底部柱与定位滑动座之间安装有第二拉伸弹簧，底部驱动板穿过第二定位滑动槽向外侧延伸。

6、进一步的：转动盘底部安装有平台板，平台板安装有纵向布置的固定柱，定位盘安装在固定柱顶部；定位盘横向安装有与焊接机构横向对齐的定位伸缩气缸，定位伸缩气缸的驱动端安装有驱动柱，驱动拨盘横向开设有供驱动柱穿过的驱动窗口，定位模组运动至与焊接机构对齐时，驱动柱穿过驱动窗口推动底部驱动板将第二产品压合定。

7、进一步的：第一上料机构和第二上料机构之间设置有对第一产品进行再定位的位置调节机构，所述位置调节机构包括能够与第一产品同轴配合的定位套筒，定位套筒能够横向移动地靠近定位模组将第一产品顶至定位模组预设好的位置。

8、进一步的：第一上料机构包括对第一产品震动上料的第一震动盘以及将上料至第一震动盘末端的第一产品移载至定位模组的第一上料机械手；第一震动盘连接有供第一产品前进运动的震动轨道，震动轨道末端设置有对第一产品进行存放的第一待移载平台，第一上料机械手的驱动端设置有能够横向、纵向移动的第一移载夹具，第一移载夹具能够开合地将第一待移载平台的第一产品夹紧并移载至转动盘的定位模组。

9、进一步的：焊接机构还包括焊接座，焊接座顶部安装有横向布置的顶部焊接台，顶部焊接台安装有纵向布置的第一焊接气缸，正极焊接头安装在第一焊接气缸的驱动端；顶部焊接台下方安装有底部焊接台，底部焊接台安装有横向布置的第二焊接气缸，负极焊接头安装在第二焊接气缸的驱动端。

10、进一步的：定位盘还安装有下料机构，下料机构包括下料机械手以及供焊接完成的产品落料的落料漏斗，落料漏斗设置有落料入口、不良品通道和合格品通道，下料机械手能够将定位模组的产品夹持并移载至落料入口。

11、进一步的：下料机械手包括安装在定位盘的下料立板，下料立板顶部安装有横向布置的第一下料气缸，第一下料气缸的驱动端安装有纵向布置的第二下料气缸，第二下料气缸的驱动端安装有下料手指气缸，下料手指气缸安装有能够开合地对产品夹持夹紧的下料夹具。

12、进一步的：落料漏斗呈倒y字型，不良品通道和合格品通道分别与落料入口连通，落料漏斗内设置有能够转动的转动轴，转动安装有分选片，分选片能够摆动地引导产品进入不良品通道或合格品通道。

13、本发明的有益效果：需要焊接的产品经第一上料机构和第二上料机构置于定位模组的定位槽中，转动盘不断转动靠近焊接机构，安装在定位盘上方的驱动拨盘与定位模组的定位盖板配合，使得定位盖板滑动地将第一产品和第二产品压合定位在所述定位槽，能够压住第一产品和第二产品，随后正极焊接头和负极焊接头同时靠近定位模组，将第一产品和第二产品在定位模组中焊接成型，无需布置多个气缸进行定位，有效利用了空间的同时降低了布置成本。

技术特征：

1.一种多工位焊接机，包括转动盘以及多个呈环状布置在转动盘的定位模组，还包括与转动盘的定位模组配合的上料机构和焊接机构，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种多工位焊接机，其特征在于：所述定位模组包括定位导向座，定位导向座旁侧安装有定位滑动座，定位导向座成型有供定位盖板滑动的第一定位滑动槽，定位盖板一端向定位滑动座延伸，并在定位滑动座成型有供定位盖板滑动穿过的第二定位滑动槽。

3.根据权利要求2所述的一种多工位焊接机，其特征在于：所述定位盖板成型有立起的连接柱，连接柱与定位滑动座之间安装有第一拉伸弹簧，定位盖板外端安装有与驱动拨盘滚动配合的导向滚动轮，定位盖板底部还安装有底部驱动板，底部驱动板成型有底部柱，底部柱与定位滑动座之间安装有第二拉伸弹簧，底部驱动板穿过第二定位滑动槽向外侧延伸。

4.根据权利要求3所述的一种多工位焊接机，其特征在于：所述转动盘底部安装有平台板，平台板安装有纵向布置的固定柱，定位盘安装在固定柱顶部；定位盘横向安装有与焊接机构横向对齐的定位伸缩气缸，定位伸缩气缸的驱动端安装有驱动柱，驱动拨盘横向开设有供驱动柱穿过的驱动窗口，定位模组运动至与焊接机构对齐时，驱动柱穿过驱动窗口推动底部驱动板将第二产品压合定位。

5.根据权利要求1所述的一种多工位焊接机，其特征在于：所述第一上料机构和第二上料机构之间设置有对第一产品进行再定位的位置调节机构，所述位置调节机构包括能够与第一产品同轴配合的定位套筒，定位套筒能够横向移动地靠近定位模组将第一产品顶至定位模组预设好的位置。

6.根据权利要求5所述的一种多工位焊接机，其特征在于：所述第一上料机构包括对第一产品震动上料的第一震动盘以及将上料至第一震动盘末端的第一产品移载至定位模组的第一上料机械手；第一震动盘连接有供第一产品前进运动的震动轨道，震动轨道末端设置有对第一产品进行存放的第一待移载平台，第一上料机械手的驱动端设置有能够横向、纵向移动的第一移载夹具，第一移载夹具能够开合地将第一待移载平台的第一产品夹紧并移载至转动盘的定位模组。

7.根据权利要求1所述的一种多工位焊接机，其特征在于：所述焊接机构还包括焊接座，焊接座顶部安装有横向布置的顶部焊接台，顶部焊接台安装有纵向布置的第一焊接气缸，正极焊接头安装在第一焊接气缸的驱动端；顶部焊接台下方安装有底部焊接台，底部焊接台安装有横向布置的第二焊接气缸，负极焊接头安装在第二焊接气缸的驱动端。

8.根据权利要求1所述的一种多工位焊接机，其特征在于：所述定位盘还安装有下料机构，下料机构包括下料机械手以及供焊接完成的产品落料的落料漏斗，落料漏斗设置有落料入口、不良品通道和合格品通道，下料机械手能够将定位模组的产品夹持并移载至落料入口。

9.根据权利要求8所述的一种多工位焊接机，其特征在于：所述下料机械手包括安装在定位盘的下料立板，下料立板顶部安装有横向布置的第一下料气缸，第一下料气缸的驱动端安装有纵向布置的第二下料气缸，第二下料气缸的驱动端安装有下料手指气缸，下料手指气缸安装有能够开合地对产品夹持夹紧的下料夹具。

10.根据权利要求8所述的一种多工位焊接机，其特征在于：所述落料漏斗呈倒y字型，不良品通道和合格品通道分别与落料入口连通，落料漏斗内设置有能够转动的转动轴，转动安装有分选片，分选片能够摆动地引导产品进入不良品通道或合格品通道。

技术总结
本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及一种多工位焊接机，包括转动盘以及多个定位模组，还包括与转动盘的定位模组配合的上料机构和焊接机构，上料机构包括对第一产品上料至定位模组的第一上料机构以及将第二产品上料至定位模组的第二上料机构；定位模组设置有弹性滑动的定位盖板，转动盘上方固定安装有定位盘，定位盘安装有驱动拨盘，转动盘转动至靠近焊接机构时，驱动拨盘与定位模组的定位盖板配合以带动所述定位盖板将第一产品和第二产品压合定位在定位槽；安装在定位盘上方的驱动拨盘与定位模组的定位盖板配合，使得定位盖板滑动地将第一产品和第二产品压合定位在所述定位槽，无需布置多个气缸进行定位，有效利用了空间的同时降低了布置成本。

技术研发人员：陈石波
受保护的技术使用者：东莞市鑫晟智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15