一种光伏组件接线盒激光焊接设备的制作方法

本发明涉及一种光伏组件接线盒激光焊接设备，属于光伏自动化生产线。

背景技术：

1、目前，随着光伏行业的发展，光伏产线的自动化程度越来越高，产能越来越大，同时产线对能耗的要求也越来越严格。

2、聚焦到光伏产线上的接线盒焊接设备，经历了热熔焊接、电磁焊接等焊接技术的沿革，能耗大的问题一直没有彻底解决，另外采用热熔或者电磁焊接的制造工艺，对接线盒的制造工艺也要求焊接位置预制长4mm*宽4mm*厚(1-2mm)的锡包块，通过电磁加热焊接位置使锡包块融化，融化的锡包块包覆在焊带上，达到光伏组件引脚与接线盒导电极牢固焊接的目的，锡包块是热熔焊接和电磁焊接工艺所必须的辅材。

3、综上所述，现有产线的技术路线和现状没能很好的响应降能耗，降本增效的大目标。热熔焊和电磁焊接的工作原理就是通过使用大功率的电能将锡包融化，能耗问题没有解决。另外，按照现有的生产技术，锡包块作为生产辅材必须预制在接线盒上，随着产线产能的大幅提高，锡块的这部分辅材能否省去，对规模化生产来说是一个很大的问题。如果能减少锡包块的使用量或者能省完全省去锡包块，组件产品的这部分成本将大幅降低，对提高产品竞争力来说无疑是很好的推进。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术的不足，提供一种光伏组件接线盒激光焊接设备，可以降低能耗，并且可以大幅度减少锡包块辅材使用量，同时满足光伏组件接线盒焊接的焊接强度，不影响产品质量，提高焊接质量可靠性。

2、为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

3、一种光伏组件接线盒激光焊接设备，它包括：输送机构、相机检测机构、压具机构和激光焊接机构；

4、所述输送机构用于对已安装接线盒的光伏组件进行输送；

5、所述相机检测机构用于检测光伏组件上的接线盒的位置信息；

6、所述压具机构用于将焊带和接线盒的导电电极进行压合；

7、所述激光焊接机构用于将压合到位的焊带和接线盒的导电电极进行焊接。

8、进一步，所述输送机构包括输送电机、驱动轴、主动轮、同步带和从动轮，所述驱动轴与输送电机的电机轴相连，所述主动轮固定在驱动轴上，所述主动轮通过同步带与从动轮传动连接，所述同步带输送已安装接线盒的光伏组件；

9、所述输送机构的四周设置有四边归正机构，所述四边归正机构包括x轴归正模组和y轴归正模组，所述x轴归正模组和y轴归正模组上分别设置有归正轮。

10、进一步，所述相机检测机构包括视觉检测相机和相机安装框架，所述视觉检测相机固定在相机安装框架上，所述视觉检测相机位于接线盒的上方。

11、进一步，所述压具机构包括压具移动机构、压具调节机构和压合组件，所述压具调节机构与压具移动机构相连，所述压合组件与压具调节机构相连，所述压具移动机构用于驱动压具调节机构和压合组件整体移动，所述压具调节机构用于调节压合组件的压合位置。

12、进一步，所述压具移动机构包括压具直线模组和压具连接板，所述压具连接板与压具直线模组相连，所述压具调节机构与压具连接板相连；

13、所述压具调节机构包括x轴调节组件、y轴调节组件、z轴调节组件和角度调节组件；

14、所述y轴调节组件固定在压具连接板上；

15、所述x轴调节组件与y轴调节组件相连，所述y轴调节组件用于驱动x轴调节组件在y轴方向上移动；

16、所述角度调节组件与x轴调节组件相连，所述x轴调节组件用于驱动角度调节组件在x轴方向上移动；

17、所述z轴调节组件与角度调节组件相连，所述角度调节组件用于驱动z轴调节组件在xy平面上转动；

18、所述压合组件与z轴调节组件相连，所述z轴调节组件用于驱动压合组件在z轴方向上移动。

19、进一步，所述y轴调节组件包括y轴电机、丝杆螺母副、y轴滑块和y轴连接板，所述y轴电机通过丝杆螺母副驱动y轴滑块在压具连接板的底面沿着y轴方向移动，所述y轴连接板与y轴滑块相连；

20、所述x轴调节组件固定在y轴连接板的底部，所述x轴调节组件包括x轴电机、丝杆螺母副、x轴滑块和x轴连接板，所述x轴电机通过丝杆螺母副驱动x轴滑块在y轴连接板的底面沿着x轴方向移动，所述x轴连接板与x轴滑块相连；

21、所述角度调节组件固定在x轴连接板的底部，所述角度调节组件为电动旋转台；

22、所述z轴调节组件包括z轴安装板、z轴电机、z轴主动轮、皮带、z轴从动轮、z轴丝杆、z轴螺母、第一连接板、第二连接板和z轴滑块，所述z轴安装板的顶部与角度调节机构相连，所述z轴电机固定在z轴安装板的一个侧壁上，所述z轴滑块与z轴安装板的另一个侧壁滑动连接，所述z轴主动轮固定在z轴电机的电机轴上，所述z轴从动轮固定在z轴丝杆的一端，所述z轴主动轮通过皮带与z轴从动轮传动连接，所述z轴螺母与z轴丝杆螺纹连接，所述第一连接板固定在z轴螺母上，所述第一连接板的两端分别通过第二连接板与z轴滑块相连。

23、进一步，所述激光焊接机构包括激光头移动组件和激光头，所述激光头与激光头移动组件相连，所述激光头移动组件用于驱动激光头移动，所述激光头的两侧分别设置有送丝组件；

24、所述送丝组件包括焊丝卷轴、焊丝输送组件和焊丝角位导向头，所述焊丝卷轴用于安装焊丝卷材，所述焊丝输送组件位于焊丝卷轴的下方，所述焊丝输送组件用于驱动焊丝进行输送，所述焊丝角位导向头用于输出焊丝并调节焊丝输出角度。

25、进一步，所述压合组件包括压具横板、压具立板、弹簧支撑板、分体压具滑块、分体连接板、转接板和压头，所述压具横板与第二连接板相连，所述压具立板与压具横板相连，所述弹簧支撑板与压具立板的侧壁相连，所述弹簧支撑板上插接有螺钉，所述螺钉的端部与分体连接板相连，所述螺钉的外周套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端与弹簧支撑板抵接，所述压缩弹簧的另一端与分体连接板抵接，所述分体压具滑块设置在分体连接板的侧壁上，所述压具立板的侧壁上设置有与所述分体压具滑块滑动连接的滑轨，所述转接板的一端与分体连接板相连，所述转接板的另一端与压头的一端相连，所述压头的另一端设置有压紧结构。

26、进一步，所述压紧结构包括整形保护凸台和压针，所述整形保护凸台和压针分别设置在压头的另一端的端部侧壁上。

27、进一步，所述压紧结构包括连接块和压块，所述连接块的一端与压头的另一端的端部侧壁相连，若干个所述压块设置在连接块的底部。

28、采用了上述技术方案，本发明具有以下的有益效果：

29、1、本发明采用激光面加热工艺，通过压具机构按压将扁平的焊带与接线盒导电极的结合面熔接在一起，激光能量集中于很小的一个面域内，避免能源的浪费，降低能耗。

30、2、本发明采用激光非接触式焊接，只需提供压具机构将焊带与接线盒的导电极压平，辅助按压，就能完成可靠焊接。避免繁杂机械机构的设计，使设备维护保养更简洁。

31、3、本发明的相机检测机构采用ccd工业相机将压具按压和激光焊点的抓靶定位一套坐标同时赋值给压具和激光焊接头，准确率更高和焊接节拍更短。

32、4、本发明的相机检测机构采用ccd工业相机对焊接结果进行拍照存档，便于产品质量追溯。

33、5、本发明激光头焊接单元集成了同轴相机和同轴测温功能，能更好的实时监测焊接过程，并保证焊接质量完全达标。