一种L型手机辅料的高速组装方法及对应的高速组装装置与流程

本发明涉及手机辅料组装的，具体为一种l型手机辅料的高速组装方法。

背景技术：

1、在自动化生产行业当中，自动定位组装，应用非常广泛，手机辅料的贴装也不例外，自动化组装定位都需要产品来料整齐有序，可以满足机械手自动取料的要求，但对于l型小件来料这种无序的辅料，机械手无法自动取料，无法实现自动化组装，如果采用常规的振动盘供料容易出现卡料，组装过程做做停停，无法满足自动化需求，故现有常规的柔性振动盘无法将l型小件立起来供机械手取料，急需研发一种l型手机辅料的组装方法。

技术实现思路

1、针对上述问题，本发明提供了一种l型手机辅料的高速组装方法，其使得l型手机辅料有序放置，使得l型手机辅料的组装快速高效。

2、一种l型手机辅料的高速组装方法，其特征在于：

3、将l型辅料散布在柔性供料振动盘的盘面上，柔性供料振动盘的盘面设置有若干下凹导槽，柔性供料振动盘振动时带动盘面上的l型辅料振动，使得l型辅料的其中一长边嵌装于下凹导槽内，之后引导取料相机将落入盘面下凹导槽的l型辅料定位，进而引导组装机械手的取料端进行精准取料，然后取到物料的取料端移动到纠偏相机的正上方，纠偏相机捕获物料的状态，纠偏相机引导取料端进行位置转换从而获得l型辅料的可靠姿态，之后将具有可靠姿态的l型辅料组装到组装平台的零部件上。

4、其进一步特征在于：

5、当零部件的两侧均需要组装对应的l型辅料时，将组装平台设置在底板的宽度方向中部的一端位置，之后在底板的宽度方向两侧的靠中心位置的中端分别设置对应的组装机械手的底座，每侧的组装机械手的外侧分别沿着底板的自前而后的方向顺次设置有纠偏相机、柔性供料振动盘、引导取料相机机座，所述引导取料相机机座上通过连接杆连接有引导取料相机，所述引导取料相机的镜头朝向供料振动盘的盘面布置，引导取料相机的视阈覆盖盘面，所述纠偏相机的镜头朝向上布置，每侧的组装机械手的取料端的活动范围覆盖对应侧的盘面、纠偏相机的镜头区域、组装平台的对应侧组装区域；

6、分列两侧的柔性供料振动盘根据需求进行同种l型辅料的供应或不同种l型辅料的供应。

7、一种l型手机辅料的高速组装装置，其特征在于，其包括：底板；

8、一组装平台；

9、两组装机械手；

10、两纠偏相机；

11、两引导取料相机；

12、以及两柔性供料振动盘，其盘面设置有若干下凹导槽；

13、所述底板的前端的宽度方向中部固设有组装平台，所述组装平台上固设有零部件，所述零部件上需定位安装l型辅料，所述底板的宽度方向两侧的靠中心位置的中端分别设置对应的组装机械手的底座，每侧的组装机械手的外侧分别沿着底板的自前而后的方向顺次设置有纠偏相机、柔性供料振动盘、引导取料相机机座，所述引导取料相机机座上通过连接杆连接有引导取料相机，所述引导取料相机的镜头朝向供料振动盘的盘面布置，引导取料相机的视阈覆盖盘面，所述纠偏相机的镜头朝向上布置，每侧的组装机械手的取料端的活动范围覆盖对应侧的盘面、纠偏相机的镜头区域、组装平台的对应侧组装区域。

14、采用本发明的方法后，固定在底板上面的柔性供料振动盘，振动盘上方设置有引导取料机械手取料的引导定位相机，柔性供料振动盘将所l型辅料振到下凹导槽里，引导取料相机对柔性供料振动盘盘面上面的物料定位，引导组装机械手取料，如果柔性供料振动盘上没有我们需要的取料姿态，柔性供料振动盘会重新振动后在通知引导取料相机拍照，直到柔性供料振动盘里面有组装机械手需要的取料姿态，组装机械手到柔性供料振动盘上面取料后，移动到纠偏相机拍照位，纠偏相机拍照，对组装机械手的纠偏物料定位，组装机械手在定位相机的引导下将l型辅料组装到组装平台的零部件上，柔性供料振动盘上面固定有柔性的振动盘的盘面，盘面上散布有一定数量的l型辅料，盘面内部开有相应的下凹导槽，用于将l型小件立起来，供机械手取料，其使得l型手机辅料有序放置，使得l型手机辅料的组装快速高效。

技术特征：

1.一种l型手机辅料的高速组装方法，其特征在于：

2.如权利要求1所述的一种l型手机辅料的高速组装方法，其特征在于：当零部件的两侧均需要组装对应的l型辅料时，将组装平台设置在底板的宽度方向中部的一端位置，之后在底板的宽度方向两侧的靠中心位置的中端分别设置对应的组装机械手的底座，每侧的组装机械手的外侧分别沿着底板的自前而后的方向顺次设置有纠偏相机、柔性供料振动盘、引导取料相机机座，所述引导取料相机机座上通过连接杆连接有引导取料相机，所述引导取料相机的镜头朝向供料振动盘的盘面布置，引导取料相机的视阈覆盖盘面，所述纠偏相机的镜头朝向上布置，每侧的组装机械手的取料端的活动范围覆盖对应侧的盘面、纠偏相机的镜头区域、组装平台的对应侧组装区域。

3.如权利要求2所述的一种l型手机辅料的高速组装方法，其特征在于：分列两侧的柔性供料振动盘根据需求进行同种l型辅料的供应或不同种l型辅料的供应。

4.一种l型手机辅料的高速组装装置，其特征在于，其包括：

技术总结
本发明提供了一种L型手机辅料的高速组装方法，其使得L型手机辅料有序放置，使得L型手机辅料的组装快速高效。将L型辅料散布在柔性供料振动盘的盘面上，柔性供料振动盘的盘面设置有若干下凹导槽，柔性供料振动盘振动时带动盘面上的L型辅料振动，使得L型辅料的其中一长边嵌装于下凹导槽内，之后引导取料相机将落入盘面下凹导槽的L型辅料定位，进而引导组装机械手的取料端进行精准取料，然后取到物料的取料端移动到纠偏相机的正上方，纠偏相机捕获物料的状态，纠偏相机引导取料端进行位置转换从而获得L型辅料的可靠姿态，之后将具有可靠姿态的L型辅料组装到组装平台的零部件上。

技术研发人员：韩跃
受保护的技术使用者：苏州华智诚精工科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15