一种焊接系统及方法与流程

本发明涉及焊接系统，更具体地说是一种焊接系统及方法。

背景技术：

1、焊接是一种将金属或热可塑性材料通过热力和压力相结合的工艺，以达到永久连接的目的，焊接可以用于连接金属件，修复损坏的金属部件，或者制造新的金属构件；鱼鳞焊是一种金属焊接技术，其原理是利用两片金属板的鱼鳞状结构，通过热力和压力将它们连接在一起；这种焊接方法通常用于连接金属板，特别是在船舶和海洋工程中常见；由于鱼鳞焊被广泛应用在焊接的多个场合，人工鱼鳞焊需要大量的经验和操作，因此需要一种可以模拟人工焊接的方式，完成鱼鳞焊的系统。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种焊接系统及方法，可以模拟人工焊接的方式，完成鱼鳞焊。

2、本发明的目的通过以下技术方案来实现：

3、一种焊接系统，包括装置支架，装置支架上固定连接有两个限位支架ⅰ，两个限位支架ⅰ均上转动连接有丝杆ⅰ，限位支架ⅰ上固定连接有驱动丝杆ⅰ进行转动的动力机构ⅰ，动力机构ⅰ优选为伺服电机；

4、装置支架上固定连接有限位支架ⅱ，限位支架ⅱ上转动连接有丝杆ⅱ，限位支架ⅱ上固定连接有驱动丝杆ⅱ进行转动的动力机构ⅱ，动力机构ⅱ优选为伺服电机；

5、两个限位支架ⅰ上均滑动连接有滑动支架，每个滑动支架上均转动连接有丝杆ⅲ，滑动支架上固定连接有驱动丝杆ⅲ进行转动的动力机构ⅲ，动力机构ⅲ优选为伺服电机，滑动支架上滑动连接有滑动块ⅰ，滑动块ⅰ通过螺纹连接在丝杆ⅲ上；

6、滑动块ⅰ上转动连接有装夹支架，滑动块ⅰ上固定连接有驱动装夹支架进行转动的动力机构ⅳ，动力机构ⅳ优选为伺服电机，装夹支架上固定连接有多个伸缩机构ⅰ，每个伸缩机构ⅰ的伸缩端上均固定连接有装夹板；

7、限位支架ⅱ上滑动连接有滑动块ⅱ，滑动块ⅱ通过螺纹连接在丝杆ⅱ上，滑动块ⅱ上固定连接有伸缩机构ⅱ，伸缩机构ⅱ的伸缩端上固定连接有升降支架，升降支架上转动连接有转动支架；

8、转动支架上转动连接有摆动支架，转动支架上固定连接有驱动摆动支架进行转动的动力机构ⅵ，动力机构ⅵ优选为伺服电机，摆动支架上固定连接有限位环；

9、限位环上滑动连接有焊接杆，焊接杆的侧边设置有限位槽，焊接杆的一端上固定连接有焊接头，焊接杆的另一端上固定连接有摆动杆；

10、摆动支架上固定连接有伸缩机构ⅲ，伸缩机构ⅲ的伸缩端上转动连接有驱动轮，驱动轮位于限位槽内，驱动轮和焊接杆接触，伸缩机构ⅲ的伸缩端上固定连接有驱动驱动轮进行转动的动力机构ⅶ，动力机构ⅶ优选为伺服电机；

11、升降支架上固定连接有两个伸缩机构ⅳ，每个伸缩机构ⅳ的伸缩端上均固定连接有伸缩机构ⅴ，每个伸缩机构ⅴ的伸缩端上均滑动连接有推动柱，推动柱和伸缩机构ⅴ的伸缩端之间固定连接有压缩弹簧，两个推动柱均能够和摆动杆接触。

12、一种焊接系方法，该方法包括以下步骤：

13、步骤一：将焊接头放置在焊缝上，驱动焊接杆进行左右往复摆动，焊接杆带动焊接头进行左右往复摆动；

14、步骤二：摆动支架上下往复摆动，摆动支架带动焊接头进行上下往复摆动；

15、步骤三：驱动焊接头沿着焊缝进行运动，焊接头对焊缝进行鱼鳞焊。

技术特征：

1.一种焊接系统，包括转动支架(44)，其特征在于：所述转动支架(44)上转动连接有摆动支架(51)，摆动支架(51)上固定连接有限位环(52)，限位环(52)上滑动连接有焊接杆(61)，焊接杆(61)的侧边设置有限位槽(62)，焊接杆(61)的一端上固定连接有焊接头(63)，焊接杆(61)的另一端上固定连接有摆动杆(64)。

2.根据权利要求1所述的一种焊接系统，其特征在于：所述转动支架(44)转动连接在升降支架(43)上，升降支架(43)固定连接在伸缩机构ⅱ(42)的伸缩端上，伸缩机构ⅱ(42)固定连接在滑动块ⅱ(41)上。

3.根据权利要求2所述的一种焊接系统，其特征在于：所述摆动支架(51)上固定连接有伸缩机构ⅲ(71)，伸缩机构ⅲ(71)的伸缩端上转动连接有驱动轮(72)，驱动轮(72)位于限位槽(62)内，驱动轮(72)和焊接杆(61)接触。

4.根据权利要求2所述的一种焊接系统，其特征在于：所述升降支架(43)上固定连接有两个伸缩机构ⅳ(81)，每个伸缩机构ⅳ(81)的伸缩端上均固定连接有伸缩机构ⅴ(82)，每个伸缩机构ⅴ(82)的伸缩端上均滑动连接有推动柱(83)，推动柱(83)和伸缩机构ⅴ(82)的伸缩端之间固定连接有压缩弹簧，两个推动柱(83)均能够和摆动杆(64)接触。

5.根据权利要求2所述的一种焊接系统，其特征在于：所述滑动块ⅱ(41)滑动连接在限位支架ⅱ(14)上，限位支架ⅱ(14)固定连接在装置支架(11)上，限位支架ⅱ(14)上转动连接有丝杆ⅱ(15)，滑动块ⅱ(41)通过螺纹连接在丝杆ⅱ(15)上。

6.根据权利要求5所述的一种焊接系统，其特征在于：所述装置支架(11)上固定连接有两个限位支架ⅰ(12)，两个限位支架ⅰ(12)均上转动连接有丝杆ⅰ(13)。

7.根据权利要求6所述的一种焊接系统，其特征在于：两个限位支架ⅰ(12)上均滑动连接有滑动支架(21)，每个滑动支架(21)上均转动连接有丝杆ⅲ(22)，滑动支架(21)上滑动连接有滑动块ⅰ(23)，滑动块ⅰ(23)通过螺纹连接在丝杆ⅲ(22)上。

8.根据权利要求7所述的一种焊接系统，其特征在于：所述滑动块ⅰ(23)上转动连接有装夹支架(31)。

9.根据权利要求8所述的一种焊接系统，其特征在于：所述装夹支架(31)上固定连接有多个伸缩机构ⅰ(32)，每个伸缩机构ⅰ(32)的伸缩端上均固定连接有装夹板(33)。

10.使用权利要求3所示的一种焊接系统进行焊接的方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：

技术总结
本发明涉及焊接系统，更具体的说是一种焊接系统及方法，该方法包括以下步骤：步骤一：将焊接头放置在焊缝上，驱动焊接杆进行左右往复摆动，焊接杆带动焊接头进行左右往复摆动；步骤二：摆动支架上下往复摆动，摆动支架带动焊接头进行上下往复摆动；步骤三：驱动焊接头沿着焊缝进行运动，焊接头对焊缝进行鱼鳞焊；转动支架上转动连接有摆动支架，转动支架上固定连接有驱动摆动支架进行转动的动力机构Ⅵ，动力机构Ⅵ优选为伺服电机，摆动支架上固定连接有限位环；限位环上滑动连接有焊接杆，焊接杆的侧边设置有限位槽，焊接杆的一端上固定连接有焊接头，焊接杆的另一端上固定连接有摆动杆；可以模拟人工焊接的方式，完成鱼鳞焊。

技术研发人员：冯树娣
受保护的技术使用者：冯树娣
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15