一种胶辊脱芯装置的制作方法

本发明涉及胶辊，特别是涉及一种胶辊脱芯装置。

背景技术：

1、胶辊是以金属或其他材料为芯，外覆橡胶经硫化而制成的辊状制品，主要应用于造纸、印染、印刷、粮食加工、治金、塑料加工等方面。

2、胶辊由辊筒、芯轴以及固定芯轴于辊筒内的螺母或螺帽组成，芯轴的一端设置有台阶面，另一端设置有丝牙，设置有丝牙的一端自辊筒的一端穿入并从另一端穿出，设置有丝牙的一端在穿出后旋上螺母，至此实现了固定芯轴于辊筒中的目的。

3、然而，现有技术中对胶辊进行脱芯时，往往需要人工手动脱芯，效率低，人工成本高，基于此，急需一种新型的设备来解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种胶辊脱芯装置，以解决上述现有技术存在的问题，脱芯效率高、机械化程度高。

2、为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

3、本发明提供一种胶辊脱芯装置，包括固定机构、脱螺母机构和顶芯机构；所述固定机构配置有支撑工位，所述支撑工位上用于支撑胶辊，所述支撑工位的头端对应于芯轴具备螺母的一端，所述支撑工位的末端对应于芯轴的另一端，所述脱螺母机构和所述顶芯机构均能够设置于所述支撑工位的头端，所述脱螺母机构用于将所述芯轴一端的螺母从芯轴上旋下，且旋下螺母前，所述固定机构将所述芯轴固定；所述顶芯机构至少能够将部分所述芯轴自辊筒的末端顶出，芯轴顶出前，所述固定机构松开所述芯轴并将所述辊筒进行固定。

4、优选的，还包括叉取机构和芯轴周转小车，所述芯轴周转小车设置于所述支撑工位的末端，当所述顶芯机构仅能够将靠近台阶的部分所述芯轴自辊筒的末端顶出时，所述叉取机构的拨叉能够叉住所述台阶和所述辊筒之间的所述芯轴并朝向芯轴周转小车拖拽直至所述芯轴掉落至所述芯轴周转小车中。

5、优选的，所述固定机构包括下支撑件、上压紧件和上压紧件驱动装置，所述下支撑件固定设置，所述支撑工位设于所述下支撑件上，所述上压紧件位于所述下支撑件上方，所述上压紧件驱动装置能够驱动所述上压紧件向下移动直至将所述辊筒和/或所述芯轴压紧于所述下支撑件上。

6、优选的，所述脱螺母机构包括直线进给驱动装置、旋转驱动装置和螺母套，所述螺母套连接于所述旋转驱动装置的驱动端，所述旋转驱动装置设置于所述直线进给驱动装置的驱动端，所述螺母套具备一个与所述螺母外周相适配的孔或槽，所述螺母套在所述直线进给驱动装置的驱动下套于所述螺母上，所述旋转驱动装置和所述直线进给驱动装置配合作动驱动所述螺母套旋转并带动所述螺母自所述芯轴上向所述芯轴外旋出。

7、优选的，还包括接料漏斗，所述接料漏斗位于所述支撑工位头端的下方。

8、优选的，所述螺母套能够前后滑动地设置于一个滑轨上，所述滑轨固定设置于所述旋转驱动装置的驱动端，所述螺母套背向所述螺母的一侧设置有弹性件，所述弹性件能够抵抗所述螺母朝背离所述螺母的方向移动。

9、优选的，所述顶芯机构包括顶芯气缸，所述顶芯气缸和所述脱螺母机构均固定设置于一个升降机构上，且上下分布，所述升降机构驱动所述顶芯气缸和所述脱螺母机构升降来使得所述脱螺母机构和所述顶芯气缸先后对准所述芯轴。

10、优选的，还包括退螺母机构，所述退螺母机构包括退螺母叉板、叉板升降机构、叉板直线移动机构，所述退螺母叉板设置于所述叉板升降机构的驱动端，所述叉板升降机构设置于所述叉板直线移动机构的驱动端；所述螺母自所述芯轴上的丝牙上脱下后依旧挂于所述芯轴的端部，所述叉板升降机构驱动所述退螺母叉板插于所述螺母的内侧后，所述叉板直线移动机构驱动所述退螺母叉板朝外侧移动并使得所述螺母自所述芯轴上脱下。

11、优选的，还包括止动销钉和销钉驱动机构，所述止动销钉能够被所述销钉驱动机构驱动至所述支撑工位的末端并抵于所述芯轴设置有台阶面的一端。

12、优选的，所述叉取机构包括竖直拨叉、自主移动平台、竖直拨叉升降驱动装置、水平拨叉、水平拨叉横向移动驱动装置，所述自主移动平台沿远离和靠近所述支撑工位的方向能够移动地设置于一个支撑结构上，所述竖直拨叉升降驱动装置固定设置于所述自主移动平台上，所述竖直拨叉固定设置于所述竖直拨叉升降驱动装置的驱动端，所述水平拨叉横向移动驱动装置固定设置于所述自主移动平台上，所述水平拨叉固定设置于所述水平拨叉横向移动驱动装置的驱动端，所述水平拨叉横向移动驱动装置能够驱动所述水平拨叉沿着水平方向、垂直于芯轴的轴线方向移动并沿着水平方向叉在所述芯轴上。

13、本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

14、本发明提供的胶辊脱芯装置利用固定机构、脱螺母机构和顶芯机构相配合来实现机械化取芯，且可以通过设置控制系统来统一控制上述机构的工作过程进而实现自动化取芯。

技术特征：

1.一种胶辊脱芯装置，其特征在于：包括固定机构、脱螺母机构和顶芯机构；所述固定机构配置有支撑工位，所述支撑工位上用于支撑胶辊，所述支撑工位的头端对应于芯轴具备螺母的一端，所述支撑工位的末端对应于芯轴的另一端，所述脱螺母机构和所述顶芯机构均能够设置于所述支撑工位的头端，所述脱螺母机构用于将所述芯轴一端的螺母从芯轴上旋下，且旋下螺母前，所述固定机构将所述芯轴固定；所述顶芯机构至少能够将部分所述芯轴自辊筒的末端顶出，芯轴顶出前，所述固定机构松开所述芯轴并将所述辊筒进行固定。

2.根据权利要求1所述的胶辊脱芯装置，其特征在于：还包括叉取机构和芯轴周转小车，所述芯轴周转小车设置于所述支撑工位的末端，当所述顶芯机构仅能够将靠近台阶的部分所述芯轴自辊筒的末端顶出时，所述叉取机构的拨叉能够叉住所述台阶和所述辊筒之间的所述芯轴并朝向芯轴周转小车拖拽直至所述芯轴掉落至所述芯轴周转小车中。

3.根据权利要求1所述的胶辊脱芯装置，其特征在于：所述固定机构包括下支撑件、上压紧件和上压紧件驱动装置，所述下支撑件固定设置，所述支撑工位设于所述下支撑件上，所述上压紧件位于所述下支撑件上方，所述上压紧件驱动装置能够驱动所述上压紧件向下移动直至将所述辊筒和/或所述芯轴压紧于所述下支撑件上。

4.根据权利要求1所述的胶辊脱芯装置，其特征在于：所述脱螺母机构包括直线进给驱动装置、旋转驱动装置和螺母套，所述螺母套连接于所述旋转驱动装置的驱动端，所述旋转驱动装置设置于所述直线进给驱动装置的驱动端，所述螺母套具备一个与所述螺母外周相适配的孔或槽，所述螺母套在所述直线进给驱动装置的驱动下套于所述螺母上，所述旋转驱动装置和所述直线进给驱动装置配合作动驱动所述螺母套旋转并带动所述螺母自所述芯轴上向所述芯轴外旋出。

5.根据权利要求4所述的胶辊脱芯装置，其特征在于：还包括接料漏斗，所述接料漏斗位于所述支撑工位头端的下方。

6.根据权利要求4所述的胶辊脱芯装置，其特征在于：所述螺母套能够前后滑动地设置于一个滑轨上，所述滑轨固定设置于所述旋转驱动装置的驱动端，所述螺母套背向所述螺母的一侧设置有弹性件，所述弹性件能够抵抗所述螺母朝背离所述螺母的方向移动。

7.根据权利要求1所述的胶辊脱芯装置，其特征在于：所述顶芯机构包括顶芯气缸，所述顶芯气缸和所述脱螺母机构均固定设置于一个升降机构上，且上下分布，所述升降机构驱动所述顶芯气缸和所述脱螺母机构升降来使得所述脱螺母机构和所述顶芯气缸先后对准所述芯轴。

8.根据权利要求1所述的胶辊脱芯装置，其特征在于：还包括退螺母机构，所述退螺母机构包括退螺母叉板、叉板升降机构、叉板直线移动机构，所述退螺母叉板设置于所述叉板升降机构的驱动端，所述叉板升降机构设置于所述叉板直线移动机构的驱动端；所述螺母自所述芯轴上的丝牙上脱下后依旧挂于所述芯轴的端部，所述叉板升降机构驱动所述退螺母叉板插于所述螺母的内侧后，所述叉板直线移动机构驱动所述退螺母叉板朝外侧移动并使得所述螺母自所述芯轴上脱下。

9.根据权利要求1所述的胶辊脱芯装置，其特征在于：还包括止动销钉和销钉驱动机构，所述止动销钉能够被所述销钉驱动机构驱动至所述支撑工位的末端并抵于所述芯轴设置有台阶面的一端。

10.根据权利要求2所述的胶辊脱芯装置，其特征在于：所述叉取机构包括竖直拨叉、自主移动平台、竖直拨叉升降驱动装置、水平拨叉、水平拨叉横向移动驱动装置，所述自主移动平台沿远离和靠近所述支撑工位的方向能够移动地设置于一个支撑结构上，所述竖直拨叉升降驱动装置固定设置于所述自主移动平台上，所述竖直拨叉固定设置于所述竖直拨叉升降驱动装置的驱动端，所述水平拨叉横向移动驱动装置固定设置于所述自主移动平台上，所述水平拨叉固定设置于所述水平拨叉横向移动驱动装置的驱动端，所述水平拨叉横向移动驱动装置能够驱动所述水平拨叉沿着水平方向、垂直于芯轴的轴线方向移动并沿着水平方向叉在所述芯轴上。

技术总结
本发明提供一种胶辊脱芯装置，涉及胶辊技术领域，包括固定机构、脱螺母机构和顶芯机构；固定机构配置有支撑工位，支撑工位上用于支撑胶辊，支撑工位的头端对应于芯轴具备螺母的一端，支撑工位的末端对应于芯轴的另一端，脱螺母机构和顶芯机构均能够设置于支撑工位的头端，脱螺母机构用于将芯轴一端的螺母从芯轴上旋下，且旋下螺母前，固定机构将芯轴固定；顶芯机构至少能够将部分芯轴自辊筒的末端顶出，芯轴顶出前，固定机构松开芯轴并将辊筒进行固定。本发明提供的方案脱芯效率高、机械化程度高。

技术研发人员：卓理财,张超
受保护的技术使用者：安徽兰翔纺机科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/22