一种用于柔性零件加工用自适应机械夹具

本发明涉及自适应机械夹具领域，具体是一种用于柔性零件加工用自适应机械夹具。

背景技术：

1、随着科技的发展，机械加工的技术逐渐成熟，人们使用车床、铣床等装置对零件进行加工打磨，在对零件加工打磨时，需要使用夹具对其位置固定，从而避免在加工时零件发生位置偏移，能够提高零件的加工生产效率和产品质量。

2、在中国专利cn202022164531.8中，本发明公开了一种矩阵式柔性夹具，主要技术特征是：底座两侧设置端板，底座的中间板分别与两侧的端板连接，支撑柱一端分别连接底座的中间板，支撑柱的另一端分别连接底座的下端面，底座的中间板均布阵列圆孔，弹簧一端分别安装在中间板的圆孔处，弹簧的另一端分别与圆柱体连接，压紧螺母设置在底座左侧的端板处，夹紧压块与压紧螺母相连接。有益效果是：根据任意形状的零件即可实现在本夹具中的安装及夹紧定位，不需要更换夹具，通用性及互换性强，节省夹具的加工成本进而提高生产效率，缩短零件的加工周期。

3、传统的自适应机械夹具在用于柔性零件夹取时，零件会因为自身形状与夹具之间产生间隙，在加工时，柔性零件会因为外力影响而出现摩擦或者损坏，传统的自适应机械夹具在夹取零件加工时，会产生废料，若废料不及时处理则会污染工作环境，传统的自适应机械夹具在对零件加工时，需要手动调整零件的加工位置，工作效率较低。

4、因此，针对上述问题提出一种用于柔性零件加工用自适应机械夹具。

技术实现思路

1、为了弥补现有技术的不足，解决了传统的自适应机械夹具在用于柔性零件夹取时，零件会因为自身形状与夹具之间产生间隙，在加工时，柔性零件会因为外力影响而出现摩擦或者损坏，传统的自适应机械夹具在夹取零件加工时，会产生废料，若废料不及时处理则会污染工作环境，传统的自适应机械夹具在对零件加工时，需要手动调整零件的加工位置，工作效率较低的问题。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种用于柔性零件加工用自适应机械夹具，包括工作台与液压推杆，所述工作台的顶部安装有夹持底座，且夹持底座的内部安装有限位减震器，并且限位减震器的顶部设置有限位圆柱体，所述液压推杆安装于夹持底座的外侧，且液压推杆的右侧设置有夹紧压板，所述液压推杆的外侧连接有输气管，且输气管的左侧设置有液压站箱，所述工作台的外侧安装有散热机构，且散热机构的顶部安装有调节机构。

3、优选的，所述夹持底座的内部等间距连接有多组限位圆柱体，且限位圆柱体通过限位减震器与夹持底座之间构成弹性结构。

4、优选的，所述夹紧压板通过液压推杆与夹持底座之间构成伸缩结构，且液压推杆通过输气管与液压站箱之间构成连通结构。

5、优选的，所述散热机构包括防护箱、防护门、摩擦板、限位杆、调节减震器、喷气枪、连接管、气箱，所述防护箱前方设置有防护门，且防护门的外侧设置有摩擦板，所述摩擦板的外侧固定有限位杆，且限位杆的中部安装有调节减震器，所述防护箱的后方安装有喷气枪，且喷气枪的外侧设置有连接管，并且连接管的右侧设置有气箱。

6、优选的，所述防护门通过限位杆、摩擦板与工作台之间构成限位结构，且限位杆通过调节减震器与工作台之间构成弹性结构。

7、优选的，所述喷气枪等间距焊接固定在防护箱的后方，且喷气枪通过连接管与气箱之间构成密封结构。

8、优选的，所述调节机构包括安装箱、启动杆、调节螺杆、旋转轴承、加工调节块、加工钻头、电动推杆，所述安装箱的顶部连接有启动杆，且启动杆的外侧设置有调节螺杆，并且调节螺杆的左右两端连接有旋转轴承，所述调节螺杆的中部设置有加工调节块，且加工调节块的底部连接有加工钻头，并且加工钻头的后方设置有电动推杆。

9、优选的，所述安装箱焊接固定在防护箱的顶部，且安装箱通过旋转轴承与调节螺杆之间构成转动结构，并且调节螺杆与启动杆通过锥齿轮构成啮合连接。

10、优选的，所述加工调节块与调节螺杆之间为螺纹连接，且加工调节块通过电动推杆与加工钻头之间构成伸缩结构。

11、本发明的有益之处在于：

12、1.本发明通过设置限位圆柱体与夹紧压板，进一步方便通过柔性零件的重力与之紧密贴合，避免夹取时出现间隙，并通过液压与气动提高夹具之间的摩擦力，从而将柔性零件夹取固定，可将需要加工的柔性零件放置在限位圆柱体上，通过零件自身的重力将限位圆柱体向下压，限位圆柱体在夹持底座上向下滑动时会压缩限位减震器，直到零件完全与多组限位圆柱体紧密贴后，通过液压站箱与输气管提供液压使液压推杆带动夹紧压板在夹持底座内进行伸缩运动，使夹紧压板紧密贴合在限位圆柱体的外侧，产生的夹紧力通过各个限位圆柱体的传导并依靠相互摩擦力从而将柔性零件紧密夹取固定，避免在加工时零件发生移位现象；

13、2.本发明通过设置防护门与喷气枪，进一步方便在加工柔性零件时及时将产生的废料收集处理，并便于快速将加工位置进行降温处理，避免零件表面温度较高被损坏，通过设置的摩擦板可抵在防护门的外侧，增加与防护门之间的摩擦力，从而将防护门关闭固定，避免在加工零件时，废料飞溅，对操作人员造成伤害，在加工零件时，关闭防护门，并通过气箱与连接管将产生的气体送入喷气枪内，并通过喷气枪对夹持底座进行吹气，将加工产生的废料一起吹到工作台的前方，使废料通过自身的重力掉落在工作台前方开设的出料口处，可在出料口正下方放置收集箱，用来收集废料，喷气枪在吹气时，可加快防护箱内的空气流速，从而可使正在加工零件的表面快速降温；

14、3.本发明通过设置调节螺杆与电动推杆，进一步方便根据零件固定位置自动调节加工位置，启动杆在转动时通过底部设置的锥齿轮的齿轮连接可带动调节螺杆转动，调节螺杆通过旋转轴承可在安装箱上原位转动，调节螺杆转动时会通过外侧设置的螺纹带动加工调节块在安装箱上横向移动，从而带动加工调节块底部设置的加工钻头工作，当需要调整加工钻头前后加工位置时，通过设置的电动推杆的活动端带动加工钻头在加工调节块上前后滑动自动调整其加工位置。

技术特征：

1.一种用于柔性零件加工用自适应机械夹具，其特征在于：包括工作台(1)与液压推杆(5)，所述工作台(1)的顶部安装有夹持底座(2)，且夹持底座(2)的内部安装有限位减震器(3)，并且限位减震器(3)的顶部设置有限位圆柱体(4)，所述液压推杆(5)安装于夹持底座(2)的外侧，且液压推杆(5)的右侧设置有夹紧压板(6)，所述液压推杆(5)的外侧连接有输气管(7)，且输气管(7)的左侧设置有液压站箱(8)，所述工作台(1)的外侧安装有散热机构(9)，且散热机构(9)的顶部安装有调节机构(10)。

2.根据权利要求1所述的一种用于柔性零件加工用自适应机械夹具，其特征在于：所述夹持底座(2)的内部等间距连接有多组限位圆柱体(4)，且限位圆柱体(4)通过限位减震器(3)与夹持底座(2)之间构成弹性结构。

3.根据权利要求1所述的一种用于柔性零件加工用自适应机械夹具，其特征在于：所述夹紧压板(6)通过液压推杆(5)与夹持底座(2)之间构成伸缩结构，且液压推杆(5)通过输气管(7)与液压站箱(8)之间构成连通结构。

4.根据权利要求1所述的一种用于柔性零件加工用自适应机械夹具，其特征在于：所述散热机构(9)包括防护箱(901)、防护门(902)、摩擦板(903)、限位杆(904)、调节减震器(905)、喷气枪(906)、连接管(907)、气箱(908)，所述防护箱(901)前方设置有防护门(902)，且防护门(902)的外侧设置有摩擦板(903)，所述摩擦板(903)的外侧固定有限位杆(904)，且限位杆(904)的中部安装有调节减震器(905)，所述防护箱(901)的后方安装有喷气枪(906)，且喷气枪(906)的外侧设置有连接管(907)，并且连接管(907)的右侧设置有气箱(908)。

5.根据权利要求4所述的一种用于柔性零件加工用自适应机械夹具，其特征在于：所述防护门(902)通过限位杆(904)、摩擦板(903)与工作台(1)之间构成限位结构，且限位杆(904)通过调节减震器(905)与工作台(1)之间构成弹性结构。

6.根据权利要求4所述的一种用于柔性零件加工用自适应机械夹具，其特征在于：所述喷气枪(906)等间距焊接固定在防护箱(901)的后方，且喷气枪(906)通过连接管(907)与气箱(908)之间构成密封结构。

7.根据权利要求1所述的一种用于柔性零件加工用自适应机械夹具，其特征在于：所述调节机构(10)包括安装箱(1001)、启动杆(1002)、调节螺杆(1003)、旋转轴承(1004)、加工调节块(1005)、加工钻头(1006)、电动推杆(1007)，所述安装箱(1001)的顶部连接有启动杆(1002)，且启动杆(1002)的外侧设置有调节螺杆(1003)，并且调节螺杆(1003)的左右两端连接有旋转轴承(1004)，所述调节螺杆(1003)的中部设置有加工调节块(1005)，且加工调节块(1005)的底部连接有加工钻头(1006)，并且加工钻头(1006)的后方设置有电动推杆(1007)。

8.根据权利要求7所述的一种用于柔性零件加工用自适应机械夹具，其特征在于：所述安装箱(1001)焊接固定在防护箱(901)的顶部，且安装箱(1001)通过旋转轴承(1004)与调节螺杆(1003)之间构成转动结构，并且调节螺杆(1003)与启动杆(1002)通过锥齿轮构成啮合连接。

9.根据权利要求7所述的一种用于柔性零件加工用自适应机械夹具，其特征在于：所述加工调节块(1005)与调节螺杆(1003)之间为螺纹连接，且加工调节块(1005)通过电动推杆(1007)与加工钻头(1006)之间构成伸缩结构。

技术总结
本发明属于自适应机械夹具领域，具体地说是一种用于柔性零件加工用自适应机械夹具，包括工作台与液压推杆，所述工作台的顶部安装有夹持底座，且夹持底座的内部安装有限位减震器，并且限位减震器的顶部设置有限位圆柱体，所述液压推杆安装于夹持底座的外侧，所述液压推杆的外侧连接有输气管，所述工作台的外侧安装有散热机构；本发明自适应机械夹具方便通过柔性零件的重力与之紧密贴合，避免夹取时出现间隙，并通过液压与气动提高夹具之间的摩擦力，从而将柔性零件夹取固定，方便在加工柔性零件时及时将产生的废料收集处理，并便于快速将加工位置进行降温处理，避免零件表面温度较高被损坏，方便根据零件固定位置自动调节加工位置。

技术研发人员：奚俊逸
受保护的技术使用者：安徽信息工程学院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15