重心平衡补偿装置和机加工设备的制作方法

本申请涉及机加工设备，具体而言，涉及重心平衡补偿装置和机加工设备。

背景技术：

1、机加工设备，例如落地铣镗床、刨床或者铣床等，是机械制造行业广泛应用的重要金属加工设备。在大型数控机加工设备的研制过程中，滑枕和主轴箱的重心偏移补偿技术一直是国内机加工设备的一个关键技术。

2、现有技术中，重心偏移补偿主要采用滑轮组，通过调整主轴箱前上方和后下方的钢绳的张力来补偿主轴箱的重心偏移。滑轮组的钢绳传动链较长，响应速度慢，致使不便于及时调整补偿主轴箱的重心。如何解决上述技术问题，是本领域技术人员需要考虑的。

技术实现思路

1、本申请提供重心平衡补偿装置和机加工设备，以解决如何及时调整并且补偿机加工设备的重心偏移的问题。

2、第一方面，本申请的实施例提供一种重心平衡补偿装置，用于提升机加工设备的平衡性，所述机加工设备包括滑枕，所述重心平衡补偿装置包括导轨组件和平衡件。导轨组件包括支撑件，所述支撑件支撑于所述滑枕的底部，所述滑枕沿着第一方向可活动地设于所述导轨组件。平衡件沿着所述第一方向可活动地设于所述滑枕，所述平衡件能够沿着与所述滑枕移动方向相反的方向移动使所述支撑件沿着所述第一方向的两侧承载的重力平衡。

3、相较于现有技术，本实施例提供的重心平衡补偿装置通过平衡件沿着与滑枕相反的方向移动，使支撑件的两侧承载的重力平衡，因此滑枕和平衡件两者在支撑件上保持平衡，以达到重心平衡补偿装置及时调整并且补偿机加工设备的重心偏移的效果。

4、在一种可能的实施方式中，所述支撑件包括第一支撑块和第二支撑块，所述第一支撑块与所述第二支撑块沿着所述第一方向间隔设置，在所述平衡件与所述滑枕相互移动的过程中，所述第一支撑块和第二支撑块能够共同支撑所述滑枕。

5、进一步地，第一支撑块与第二支撑块之间设有间距，在滑枕和平衡件两者的重心线位于第一支撑块与第二支撑块之间的范围时，重心平衡补偿装置均能够对机加工设备的重心偏移进行有效补偿，使机加工设备平衡。如此设置，当滑枕短距离移动时，只要满足滑枕和平衡件两者的重心线不超出第一支撑块与第二支撑块之间的范围，平衡件就不需要移动位置。当滑枕长距离移动时，也能够给平衡件留下足够的反应时间，以使重心平衡补偿装置及时调整并且补偿机加工设备的重心偏移。

6、在一种可能的实施方式中，所述重心平衡补偿装置还包括驱动组件，所述驱动组件与所述平衡件传动连接，所述驱动组件用于带动所述平衡件沿着所述第一方向移动以使所述平衡件与所述滑枕两者的重心线穿过所述支撑件。

7、进一步地，驱动组件与机加工设备电连接，机加工设备在调整滑枕移动时，驱动组件根据滑枕移动的速度和距离调整平衡件移动的速度和距离，以使平衡件和滑枕保持动态平衡，以达到重心平衡补偿装置及时调整并且补偿机加工设备的重心偏移的效果。

8、在一种可能的实施方式中，所述驱动组件包括直线导轨、伺服电机和丝杆，所述直线导轨沿着所述第一方向设于所述滑枕，所述平衡件可滑动地连接于所述滑枕，所述丝杆一端设置所述平衡件、另一端设置所述伺服电机，所述伺服电机传动连接于所述丝杆用于带动所述丝杆转动，以使所述平衡件移动。

9、在一种可能的实施方式中，所述驱动组件还包括减速器，所述减速器固定于所述滑枕，所述丝杆与所述伺服电机通过所述减速器传动连接。

10、在一种可能的实施方式中，所述驱动组件还包括滚珠螺母，所述滚珠螺母连接于所述平衡件与所述丝杆之间。

11、在一种可能的实施方式中，所述支撑件包括第一支撑块和第二支撑块，所述第一支撑块与第二支撑块沿着所述第一方向间隔设置，所述重心线的移动范围在所述第一支撑块和所述第二支撑块之间的范围，在所述重心线靠近所述第一支撑块和所述第二支撑块的中间位置时，所述驱动组件驱动所述平衡件匀速运动，在所述重心线远离所述第一支撑块和所述第二支撑块的中间位置时，所述驱动组件驱动所述平衡件加速运动。

12、在一种可能的实施方式中，所述平衡件包括多个平衡块，多个所述平衡块可拆卸地连接，增加或者减少所述平衡块的数量以改变设置于所述滑枕的重量。

13、进一步地，在滑枕移动时，通过改变平衡件的力矩和重力，以使平衡件与滑枕的重力均匀地分布于支撑件的两侧。在平衡件移动的速度不足以补偿机加工设备的重心偏移时，平衡块能够增加重量以及时调整进行补偿。在机加工设备的重心需要微调时，平衡块能够减少重量以对机加工设备的重心进行微调。

14、在一种可能的实施方式中，所述导轨组件还包括移动导轨，所述支撑件固定于所述移动导轨，所述滑枕沿着所述第一方向可滑动地连接于所述移动导轨。

15、第二方面，本申请的实施例还提供一种机加工设备，包括滑枕和重心平衡补偿装置,所述滑枕沿着第一方向可活动地设于所述导轨组件，所述平衡件能够沿着所述第一方向移动使所述滑枕在所述支撑件上保持平衡。

技术特征：

1.一种重心平衡补偿装置，用于提升机加工设备的平衡性，所述机加工设备包括滑枕，其特征在于，所述重心平衡补偿装置包括：

2.根据权利要求1所述的重心平衡补偿装置，其特征在于：

3.根据权利要求1所述的重心平衡补偿装置，其特征在于：

4.根据权利要求3所述的重心平衡补偿装置，其特征在于：

5.根据权利要求4所述的重心平衡补偿装置，其特征在于：

6.根据权利要求4所述的重心平衡补偿装置，其特征在于：

7.根据权利要求3所述的重心平衡补偿装置，其特征在于：

8.根据权利要求1所述的重心平衡补偿装置，其特征在于：

9.根据权利要求1所述的重心平衡补偿装置，其特征在于：

10.一种机加工设备，其特征在于，包括：

技术总结
本申请涉及机加工设备技术领域，旨在解决如何及时调整并且补偿机加工设备的重心偏移的问题，提供重心平衡补偿装置和机加工设备。重心平衡补偿装置包括导轨组件和平衡件。导轨组件包括支撑件，支撑件支撑于滑枕的底部，滑枕沿着第一方向可活动地设于导轨组件。平衡件沿着第一方向可活动地设于滑枕，平衡件能够沿着与滑枕移动方向相反的方向移动，使支撑件沿着第一方向的两侧承载的重力平衡。本实施例提供的重心平衡补偿装置通过平衡件沿着与滑枕相反的方向移动，使支撑件的两侧承载的重力平衡，因此滑枕和平衡件两者在支撑件上保持平衡，以达到重心平衡补偿装置及时调整并且补偿机加工设备的重心偏移的效果。

技术研发人员：吴海强,许灿逵,王红,尤敏志,周伟,杨明,刘凯,张俊
受保护的技术使用者：武汉重型机床集团有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15