双摆五轴头和机床的制作方法

本发明涉及铣头，特别涉及一种双摆五轴头和机床。

背景技术：

1、现有的五轴联动是在3个直线坐标运动的基础上，加上2个角度坐标运动，可在计算机数控系统的控制下同时协调运动，实现铣床与需要加工的零件实现五轴相对联动，从而使刀头的切削刃部分始终沿着所需加工的曲面的切面方向移动，使曲面加工达到理想的切削状态，并实现零件任意角度的加工。

2、现有的双摆五轴头还设置有制动机构，在工作时，通过控制模块向伺服电机发送脉冲信号，伺服电机带动a轴或c轴转动，在轴转动至目标位置时，制动机构的两制动块从轴的径向上的相对两侧对轴进行锁紧，从而提高双摆五轴头加工稳定性，但是，制动块对轴的径向作用力容易导致轴弯曲、轴偏移等问题，影响双摆五轴头的寿命以及精度。

技术实现思路

1、本发明的主要目的是提供一种双摆五轴头，旨在延长双摆五轴头的寿命。

2、为实现上述目的，本发明提出的一种双摆五轴头，包括；

3、滑枕；

4、驱动装置，所述驱动装置安装于所述滑枕；

5、转轴，所述转轴的一端与驱动装置连接，所述转轴的外侧设有呈环形的制动部；

6、摆头体，连接所述转轴；

7、主轴，安装于所述摆头体；

8、制动机构，所述制动机构包括驱动件以及环形制动钳，所述环形制动钳安装于所述滑枕，所述环形制动钳具有两夹持部，所述驱动件驱动两所述夹持部沿所述转轴的轴向相靠近从而夹持所述制动部，或者驱动两所述夹持部沿转轴轴向相远离从而松开所述制动部；

9、控制模块，与所述驱动装置、所述制动机构电连接，所述控制模块用于向所述驱动装置以及所述制动机构发出指令。

10、在本发明的一些实施例中，两所述夹持部设置为形成于所述环形制动钳的内环的两环形钳体，两环形钳体沿轴向间隔设置。

11、在本发明的一些实施例中，所述驱动件为液压泵，所述环形制动钳的两环形钳体中的一者朝向另一者的一侧设有环形凸筋，另一者设置有环形槽，所述环形凸筋密封插设于所述环形槽内，以于两所述环形钳体之间形成液压腔，所述液压腔的腔壁形成有进液孔和出液孔，所述进液孔和所述出液孔与所述液压泵连通。

12、在本发明的一些实施例中，所述滑枕的一端内设有进液通道和出液通道，所述进液通道两端分别通至所述滑枕的端壁和侧壁，所述出液通道的两端分别通至所述滑枕的端壁和侧壁，所述液压泵连通所述进液通道以及所述出液通道；

13、所述环形制动钳安装于所述滑枕的端面，所述进液孔与所述出液孔均形成于所述环形制动钳的端壁，所述进液孔与所述进液通道连通，所述出液孔与所述出液通道连通。

14、在本发明的一些实施例中，所述液压腔远离所述环形凸筋的一侧的腔壁设置为弧面。

15、在本发明的一些实施例中，所述转轴包括轴体以及所述制动部，所述轴体侧壁形成有凸缘，所述制动部为法兰环，所述法兰环连接于所述凸缘的一表面。

16、在本发明的一些实施例中，所述摆头体靠近所述环形制动钳的端面凸设有挡圈，所述挡圈遮挡于所述环形制动钳的外侧。

17、在本发明的一些实施例中，所述转轴与所述滑枕之间设有轴承，所述双摆五轴头还包括检测装置，所述检测装置安装于所述轴承，以检测转轴的转速以及转动角度。

18、在本发明的一些实施例中，所述主轴为电主轴。

19、本发明还提出一种机床，所述机床包括双摆五轴头，所述双摆五轴头包括；

20、滑枕；

21、驱动装置，所述驱动装置安装于所述滑枕；

22、转轴，所述转轴的一端与驱动装置连接，所述转轴的外侧设有制动部；

23、摆头体，连接所述转轴；

24、主轴，安装于所述摆头体；

25、制动机构，所述制动机构包括驱动件以及环形制动钳，所述环形制动钳安装于所述滑枕，所述环形制动钳具有两夹持部，所述驱动件驱动两所述夹持部沿所述转轴的轴向相靠近从而夹持所述制动部，或者驱动两所述夹持部沿转轴轴向相远离从而松开所述制动部；

26、控制模块，与所述驱动装置、所述制动机构电连接，所述控制模块用于向所述驱动装置以及所述制动机构发出指令。

27、本发明技术方案中，当制动机构进行制动时，驱动件驱动环形制动钳的两夹持部相靠近，从而夹持所述制动部，使转轴转速骤减并停止转动，转轴的主体部分受到制动部的扭力作用，而非径向压力，从而避免了轴弯曲、轴偏移、以及转轴轴承受力不均而产生磨损的问题，延长了双摆五轴头的使用寿命，保证了加工精度。

技术特征：

1.一种双摆五轴头，其特征在于，包括；

2.如权利要求1所述的双摆五轴头，其特征在于，两所述夹持部设置为形成于所述环形制动钳的内环的两环形钳体，两环形钳体沿轴向间隔设置。

3.如权利要求2所述的双摆五轴头，其特征在于，所述驱动件为液压泵610，所述环形制动钳的两环形钳体中的一者朝向另一者的一侧设有环形凸筋，另一者设置有环形槽，所述环形凸筋密封插设于所述环形槽内，以于两所述环形钳体之间形成液压腔，所述液压腔的腔壁形成有进液孔和出液孔，所述进液孔和所述出液孔与所述液压泵610连通。

4.如权利要求3所述的双摆五轴头，其特征在于，所述滑枕的一端内设有进液通道和出液通道，所述进液通道两端分别通至所述滑枕的端壁和侧壁，所述出液通道的两端分别通至所述滑枕的端壁和侧壁，所述液压泵连通所述进液通道以及所述出液通道；

5.如权利要求3所述的双摆五轴头，其特征在于，所述液压腔远离所述环形凸筋的一侧的腔壁设置为弧面。

6.如权利要求1至5中任意一项所述的双摆五轴头，其特征在于，所述转轴包括轴体以及所述制动部，所述轴体侧壁形成有凸缘，所述制动部为法兰环，所述法兰环连接于所述凸缘的一表面。

7.如权利要求1至5中任意一项所述的双摆五轴头，其特征在于，所述摆头体靠近所述环形制动钳的端面凸设有挡圈，所述挡圈遮挡于所述环形制动钳的外侧。

8.如权利要求1至5中任意一项所述的双摆五轴头，其特征在于，所述转轴与所述滑枕之间设有轴承，所述双摆五轴头还包括检测装置，所述检测装置安装于所述轴承，以检测转轴的转速以及转动角度。

9.如权利要求1至5中任意一项所述的双摆五轴头，其特征在于，所述主轴为电主轴。

10.一种机床，其特征在于，所述机床包括如权利要求1至9中任意一项所述的双摆五轴头。

技术总结
本发明公开一种双摆五轴头和机床，其中，双摆五轴头包括滑枕、驱动装置、转轴、摆头体、主轴、制动机构、控制模块；其中，驱动装置安装于滑枕；转轴的一端与驱动装置连接，转轴的外侧设有呈环形的制动部；摆头体连接转轴；主轴安装于摆头体；制动机构包括驱动件以及环形制动钳，环形制动钳安装于滑枕，环形制动钳具有两夹持部，驱动件驱动两夹持部沿转轴的轴向相靠近从而夹持制动部，或者驱动两夹持部沿转轴轴向相远离从而松开制动部；控制模块与驱动装置、制动机构电连接，控制模块用于向驱动装置以及制动机构发出指令。通过该方案，延长了双摆五轴头的使用寿命，保证了加工精度。

技术研发人员：施海波,刘鹏,谭忠,唐承超
受保护的技术使用者：上海诺倬力机电科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/5