一种制动器行星齿轮安装方法及装置与流程

本发明涉及车辆制动，具体而言，涉及一种制动器行星齿轮安装方法及装置。

背景技术：

1、制动器是一种能够让车辆按照驾驶员意图实现降速或保持停止的部件。制动器可以根据结构分为盘式制动器和鼓式制动器。盘式制动器的瞬时制动力比鼓式制动器的瞬时制动力小，但盘式制动器的散热能力较好，制动稳定性优于鼓式制动器。轻型汽车的整备质量较小，瞬时制动力不需要过大，因此制动稳定性好的盘式制动器广泛装配在轻型汽车上。随着科技的发展，汽车电子化成为了主流趋势。电子式驻车制动器操作简便且占用空间少，正在逐渐替代拉线式驻车制动器。

2、当驾驶员操作驻车按钮，制动器的电机会驱动传动轴旋转，传动轴通过行星齿轮驱动制动活塞移动，让制动活塞驱动摩擦片从两侧夹紧制动盘，利用摩擦力实现车辆的降速或驻车。行星齿轮可以安装在安装座的安装柱上，在行星齿轮的安装过程中，若安装柱发生歪斜，会导致行星齿轮无法完成装配。

技术实现思路

1、为解决安装柱定位不准导致行星齿轮无法装配的问题，本发明提供了一种制动器行星齿轮安装方法及装置。

2、第一方面，本发明提供了一种制动器行星齿轮安装方法，包括：

3、步骤s11，基于齿轮座置于定位单元上，所述定位单元夹紧所述齿轮座；

4、步骤s12，基于所述定位单元夹紧所述齿轮座，旋转单元驱动所述定位单元以第一速度沿第一方向旋转；

5、步骤s13，基于所述齿轮座随所述定位单元旋转时第一传感器检测到所述齿轮座上的安装柱，所述旋转单元停止驱动所述定位单元；其中，所述安装柱的中心线与所述齿轮座的旋转中心线平行间隔设置；

6、步骤s14，基于所述定位单元停止旋转，所述旋转单元驱动所述定位单元以第二速度沿第二方向旋转至所述齿轮座位于压合位置；其中，所述第二速度小于所述第一速度，所述第一方向与所述第二方向相反；

7、步骤s15，基于所述齿轮座位于所述压合位置，压合组件将所述行星齿轮压合在所述安装柱上。

8、在一些实施例中，所述步骤s11包括：步骤s111，第一供给组件将齿轮座搬运至定位单元的定位夹爪内；步骤s112，基于所述齿轮座置于所述定位夹爪内，第一驱动部驱动所述定位夹爪夹紧所述齿轮座。

9、在一些实施例中，所述步骤s13包括：步骤s131，基于所述齿轮座随所述定位单元旋转时第二传感器检测到所述齿轮座上的安装柱，所述旋转单元驱动速度由所述第一速度降为第三速度；其中，所述安装柱的中心线与所述齿轮座的旋转中心线平行间隔设置；步骤s132，基于所述齿轮座随所述定位单元以所述第三速度旋转时，第一传感器检测到所述齿轮座上的安装柱，所述旋转单元停止驱动所述定位单元。

10、在一些实施例中，所述步骤s14包括：步骤s141，基于所述定位单元停止旋转过程中所述第一传感器一直检测到所述安装柱且所述定位单元停止旋转时所述第一传感器仍检测到所述安装柱，所述旋转单元驱动所述定位单元以第二速度沿所述第一方向旋转至所述第一传感器检测不到所述安装柱时停止驱动，并获取所述第一传感器检测不到所述安装柱时所述定位单元的第一角度；步骤s142，基于所述定位单元停止旋转，所述旋转单元驱动所述定位单元以第二速度沿第二方向旋转至所述第一传感器再次检测不到所述安装柱时停止驱动，并获取所述第一传感器再次检测不到所述安装柱时所述定位单元的第二角度；步骤s143，基于所述定位单元停止旋转，所述旋转单元驱动所述定位单元以第二速度沿第一方向旋转至所述齿轮座位于压合位置；其中，所述压合位置包括所述定位单元位于所述第一角度和所述第二角度的中间位置。

11、在一些实施例中，所述步骤s14包括：步骤s144，基于所述定位单元停止旋转的前半过程所述第一传感器一直检测到所述安装柱且所述定位单元停止旋转的前半过程直至所述定位单元停止旋转时所述第一传感器检测不到所述安装柱，所述旋转单元驱动所述定位单元以第二速度沿所述第二方向旋转至所述第一传感器检测到所述安装柱时，获取所述第一传感器检测到所述安装柱时所述定位单元的第三角度；步骤s145，基于所述旋转单元继续驱动所述定位单元以第二速度沿第二方向旋转至所述第一传感器检测不到所述安装柱时停止驱动，并获取所述第一传感器检测不到所述安装柱时所述定位单元的第四角度；步骤s146，基于所述定位单元停止旋转，所述旋转单元驱动所述定位单元以第二速度沿第一方向旋转至所述齿轮座位于压合位置；其中，所述压合位置包括所述定位单元位于所述第三角度和所述第四角度的中间位置。

12、在一些实施例中，所述步骤s15包括：步骤s151，基于所述齿轮座位于所述压合位置，压合组件的压合夹爪夹持行星齿轮；步骤s152，基于所述压合夹爪夹持行星齿轮，所述压合组件移动导向套套设在所述安装柱的外周侧驱动所述齿轮座至修正压合位置；其中，所述压合夹爪的驱动部件与所述导向套可拆卸连接；步骤s153，基于所述齿轮座至修正压合位置，所述压合组件将所述行星齿轮压合在所述安装柱上。

13、在一些实施例中，所述步骤s152包括：步骤s1521，基于所述压合夹爪夹持行星齿轮，所述定位单元减少对所述齿轮座的夹持力；步骤s1522，基于所述定位单元减少对所述齿轮座的夹持力，所述压合组件移动导向套套设在所述安装柱的外周侧驱动所述齿轮座变动位置；步骤s1523，基于所述齿轮座变动位置后位于修正压合位置，所述定位单元增加对所述齿轮座的夹持力。

14、在一些实施例中，所述步骤s152还包括：步骤s1524，基于所述压合组件移动导向套套设在所述安装柱的外周侧，所述压合夹爪夹持的所述行星齿轮端面与润滑剂供给单元内的润滑剂抵接。

15、第二方面，本发明提供了一种制动器行星齿轮安装装置，包括：

16、基座组件；

17、定位组件，所述定位组件包括定位单元、旋转单元、检测单元；所述定位单元包括定位夹爪、第一驱动部；所述旋转单元包括旋转座、第二驱动部；所述第二驱动部与所述基座组件可拆卸连接，用于驱动所述旋转座旋转；所述旋转座一端与所述定位夹爪活动连接，所述定位夹爪随所述旋转座旋转；所述第一驱动部与所述旋转座可拆卸连接，用于驱动所述定位夹爪夹紧或松开；所述检测单元包括第一传感器；所述第一传感器与所述基座组件可拆卸连接，用于检测所述齿轮座的安装柱；

18、第一供给组件，所述第一供给组件用于供给齿轮座；

19、第二供给组件，所述第二供给组件用于供给行星齿轮；

20、压合组件，所述压合组件包括压合夹爪、第三驱动部、第四驱动部、压合头、第五驱动部、第六驱动部；所述第三驱动部与所述基座组件可拆卸连接，所述第四驱动部与所述第三驱动部可拆卸连接，所述第三驱动部驱动所述第四驱动部水平移动；所述压合夹爪与所述第四驱动部活动连接，所述第四驱动部驱动所述压合夹爪垂直移动；所述第五驱动部与所述第四驱动部可拆卸连接，用于驱动所述压合夹爪夹紧或松开；所述压合头与所述第四驱动部活动连接；所述第六驱动部与所述第四驱动部可拆卸连接，用于驱动压合头垂直移动。

21、在一些实施例中，所述检测单元还包括第二传感器；所述第二传感器与所述基座组件可拆卸连接，用于检测所述齿轮座的安装柱；当所述齿轮座沿第一方向旋转时，所述第二传感器先于所述第一传感器检测到同一所述安装柱。

22、在一些实施例中，所述压合组件还包括导向套；所述导向套与所述第四驱动部可拆卸连接，用于校准所述齿轮座的安装柱位置。

23、为解决安装柱定位不准导致行星齿轮无法装配的问题，本发明有以下优点：

24、制动器电机的力矩需要通过行星齿轮进行传递，因此行星齿轮可以安装在安装柱上。当齿轮座被放置在定位夹爪的中心，第一驱动部可以驱动定位夹爪夹紧齿轮座。随后第二驱动部可以驱动旋转座，让旋转座带动齿轮座以较快的速度（即第一速度）沿第一方向旋转。安装柱的中心线可以与齿轮座的旋转中心线平行间隔设置，当座体旋转时，安装柱的位置可以发生变化。当第一传感器检测到安装柱时，第二驱动部可以停止驱动。

25、由于齿轮座随旋转座、定位单元旋转时存在惯性，当第二驱动部停止驱动时，齿轮座会继续转动一定角度，超过压合位置。当齿轮座随旋转座、定位单元停止旋转，第二驱动部可以让定位单元以较慢速度（即第二速度）沿第一方向相反方向（即第二方向）旋转至齿轮座位于压合位置。这种以两种速度和方向旋转的方式可以让安装柱可以更精准地移动至压合位置，并提高生产效率。