本发明属于无缝钢管加工设备，具体涉及一种拔管机用的落管机构。
背景技术：
1、无缝钢管在加工过程中需要用到拔管机对管体进行冷拔处理，具体是先将钢管一端进行缩管处理，使其能够穿过冷拔模具而被冷拔小车所夹持，然后由冷拔小车拖动钢管经过冷拔模具从而完成冷拔过程，但由于钢管的长度较长，完成冷拔后需要落管机构在下方支撑。落管机构一般沿冷拔小车轨道的长度方向间隔设置，其通常由支撑轴和焊接在支撑轴上用于支撑钢管的落管旗组成，支撑轴通过气缸驱动旋转并带动落管旗一起运动而实现位置的改变，当需要冷拔小车通过时，支撑轴旋转使落管旗的位置处于冷拔小车轨道之外， 而当需要支撑钢管时，支撑轴旋转使落管旗的位置处于冷拔小车轨道上并托住钢管，但是目前的落管机构太过简单又缺乏旋转定位功能，各落管机构之间的旋转角度难以统一，旋转角度受气缸的行程和动力影响，随着零部件的松动以及气源气压的变化，很难确保落管机构的旋转位置在对应的时机起到恰当的作用，有可能会在冷拔小车通过时落管旗处于冷拔小车行径路上而造成阻碍，也有可能在支撑钢管时落管旗不在钢管下方而造成钢管垂落，不仅会影响拔管效果，而且会造成不必要的安全隐患。
2、已有技术中，如中国实用新型专利授权公告号cn210231033u“一种冷拔钢管的托举和落管装置”，包括底座、设在底座上的轴承座和旋转地设在轴承座中的旋转轴，特点：旋转轴的上端一侧连接有一悬臂，该悬臂上方设置有一落管装置，悬臂包括一与旋转轴可拆卸连接的支撑座、一与支撑座连接的支撑臂，落管装置包括一支撑板和一推动板，支撑板的一端与推动板的一端铰接、另一端与支撑臂铰接，支撑座和支撑臂之间相互铰接，在支撑座与支撑臂之间还设置有一打断轴，该打断轴穿设在支撑座和支撑臂的铰接处用于限制支撑臂在支撑座上的旋转，支撑板与推动板的铰接位置和支撑座与支撑臂的铰接位置相对应。上述技术方案虽然可以避免悬臂被撞击而断裂的情形发生，但是在实际使用过程中，由于旋转轴旋转位置的不到位，从而无法从根本上避免悬臂被撞击的问题，最终也无法保证因悬臂撞击对气缸造成的破坏。
3、鉴于上述情况，有必要设计一种能够锁定落管旗旋转位置，在冷拔小车通过时能让离行进路线，而在钢管到达位置时起到稳定支撑作用的拔管机用的落管机构。为此，本申请人作了有益的设计，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。
技术实现思路
1、本发明的任务是要提供一种拔管机用的落管机构，有助于改进落管机构的定位结构使其在不同的旋转位置得到位置锁定从而避免了对冷拔小车造成阻碍的情况以及实现对钢管稳定的支撑作用，有利于提高拔管效果和消除安全隐患。
2、本发明的任务是这样来完成的，一种拔管机用的落管机构，包括一冷拔小车轨道，所述冷拔小车轨道的一侧沿前后方向间隔设置有一组落管装置安装座，特点是：所述落管装置安装座上分别安装有一落管装置，所述落管装置包括一轴体、一分别与落管装置安装座和轴体连接的轴座、至少一个固定在轴体上的落管旗、一固定在轴座上的弹性定位装置和一用于驱动所述轴体旋转的气缸，所述轴体在对应于弹性定位装置的位置处构成有一与弹性定位装置配合的定位盘，所述弹性定位装置包括一固定在轴座一侧的套筒、一穿设在套筒内并且一端抵靠在定位盘上的定位杆、一套设在定位杆上通过弹力推动所述定位杆朝向定位盘挤压的弹簧、一螺纹连接在套筒一端用于调节弹簧弹力的螺母套和一设置在定位杆端部的定位块。
3、在本发明的一个具体的实施例中，所述定位盘上分别构成有一第一偏转定位槽、一第二偏转定位槽和一支撑定位槽，所述第一偏转定位槽、第二偏转定位槽分别与支撑定位槽之间呈90°夹角设置，所述第一偏转定位槽、第二偏转定位槽和支撑定位槽的形状分别与定位块的形状相契合。
4、在本发明的另一个具体的实施例中，所述冷拔小车轨道设置在一轨道底座上，所述轨道底座上位于冷拔小车轨道的后端设置有一冷拔模，所述轨道底座在对应于气缸的位置处分别设置有一气缸固定板。
5、在本发明的又一个具体的实施例中，所述轴座的中间构成有一上下贯通的轴腔，所述轴体从上往下穿过轴腔并且其下端端部探出轴座，而所述轴腔的腔壁与轴体之间并且位于轴腔上下两端的位置处分别通过一上轴承和一下轴承旋转连接。
6、在本发明的再一个具体的实施例中，所述轴座的一侧构成有一与对应落管装置安装座固定连接的轴座固定架，所述轴座的另一侧构成有一与弹性定位装置固定连接的弹性定位装置固定架。
7、在本发明的还有一个具体的实施例中，所述轴体在与落管旗连接的位置处分别构成有一落管旗座，所述落管旗的一端与落管旗座固定连接、而另一端悬于冷拔小车轨道的上方。
8、在本发明的进而一个具体的实施例中，所述弹性定位装置的套筒下方形成有一与轴座连接的套筒座，该套筒的中间形成有一左右贯通的套筒腔，所述定位杆穿设在套筒腔内并且穿过螺母套探出套筒，所述弹簧的一端抵靠在螺母套上、而另一端抵靠在一形成于定位杆端部的限位凸台上。
9、在本发明的更而一个具体的实施例中,所述定位块呈圆形并且通过一定位块轴旋转地设置在所述定位杆上。
10、在本发明的又进而一个具体的实施例中，所述气缸上具有一气缸柱，该气缸柱的端部向上设置有一气缸柱连接杆，所述轴体的下端固定有一驱动板，该驱动板的一端朝向气缸柱连接杆延伸并与气缸柱连接杆铰接。
11、在本发明的又更而一个具体的实施例中，所述落管旗的上表面形成有一用于支撑和落管的斜面。
12、本发明采用上述结构后，具有的有益效果：由于采用了在轴体上设置定位盘并配合弹性定位装置锁定旋转位置的结构，既避免了落管旗对冷拔小车造成阻碍的情况发生，又能实现了对钢管稳定的支撑作用，有效地提高了拔管效果和消除安全隐患。
1.一种拔管机用的落管机构，包括一冷拔小车轨道(1)，所述冷拔小车轨道(1)的一侧沿前后方向间隔设置有一组落管装置安装座(11)，其特征在于：所述落管装置安装座(11)上分别安装有一落管装置(2)，所述落管装置(2)包括一轴体(21)、一分别与落管装置安装座(11)和轴体(21)连接的轴座(22)、至少一个固定在轴体(21)上的落管旗(23)、一固定在轴座(22)上的弹性定位装置(24)和一用于驱动所述轴体(21)旋转的气缸(25)，所述轴体(21)在对应于弹性定位装置(24)的位置处构成有一与弹性定位装置(24)配合的定位盘(211)，所述弹性定位装置(24)包括一固定在轴座(22)一侧的套筒(241)、一穿设在套筒(241)内并且一端抵靠在定位盘(211)上的定位杆(242)、一套设在定位杆(242)上通过弹力推动所述定位杆(242)朝向定位盘(211)挤压的弹簧(243)、一螺纹连接在套筒(241)一端用于调节弹簧(243)弹力的螺母套(244)和一设置在定位杆(242)端部的定位块(245)。
2.根据权利要求1所述的一种拔管机用的落管机构，其特征在于：所述定位盘(211)上分别构成有一第一偏转定位槽(2111)、一第二偏转定位槽(2112)和一支撑定位槽(2113)，所述第一偏转定位槽(2111)、第二偏转定位槽(2112)分别与支撑定位槽(2113)之间呈(90)°夹角设置，所述第一偏转定位槽(2111)、第二偏转定位槽(2112)和支撑定位槽(2113)的形状分别与定位块(245)的形状相契合。
3.根据权利要求1所述的一种拔管机用的落管机构，其特征在于：所述冷拔小车轨道(1)设置在一轨道底座(12)上，所述轨道底座(12)上位于冷拔小车轨道(1)的后端设置有一冷拔模(13)，所述轨道底座(12)在对应于气缸(25)的位置处分别设置有一气缸固定板(14)。
4.根据权利要求1所述的一种拔管机用的落管机构，其特征在于：所述轴座(22)的中间构成有一上下贯通的轴腔(221)，所述轴体(21)从上往下穿过轴腔(221)并且其下端端部探出轴座(22)，而所述轴腔(221)的腔壁与轴体(21)之间并且位于轴腔(221)上下两端的位置处分别通过一上轴承(222)和一下轴承(223)旋转连接。
5.根据权利要求1所述的一种拔管机用的落管机构，其特征在于：所述轴座(22)的一侧构成有一与对应落管装置安装座(11)固定连接的轴座固定架(224)，所述轴座(22)的另一侧构成有一与弹性定位装置(24)固定连接的弹性定位装置固定架(225)。
6.根据权利要求1所述的一种拔管机用的落管机构，其特征在于：所述轴体(21)在与落管旗(23)连接的位置处分别构成有一落管旗座(212)，所述落管旗(23)的一端与落管旗座(212)固定连接、而另一端悬于冷拔小车轨道(1)的上方。
7.根据权利要求1所述的一种拔管机用的落管机构，其特征在于：所述弹性定位装置(24)的套筒(241)下方形成有一与轴座(22)连接的套筒座(2411)，该套筒(241)的中间形成有一左右贯通的套筒腔(2412)，所述定位杆(242)穿设在套筒腔(2412)内并且穿过螺母套(244)探出套筒(241)，所述弹簧(243)的一端抵靠在螺母套(244)上、而另一端抵靠在一形成于定位杆(242)端部的限位凸台(2421)上。
8.根据权利要求1所述的一种拔管机用的落管机构，其特征在于：所述定位块(245)呈圆形并且通过一定位块轴(2451)旋转地设置在所述定位杆(242)上。
9.根据权利要求1所述的一种拔管机用的落管机构，其特征在于：所述气缸(25)上具有一气缸柱(251)，该气缸柱(251)的端部向上设置有一气缸柱连接杆(2511)，所述轴体(21)的下端固定有一驱动板(252)，该驱动板(252)的一端朝向气缸柱连接杆(2511)延伸并与气缸柱连接杆(2511)铰接。
10.根据权利要求1所述的一种拔管机用的落管机构，其特征在于：所述落管旗(23)的上表面形成有一用于支撑和落管的斜面(231)。