一种导管连线自动组装机的制作方法

本发明属于医疗器械，尤其涉及一种导管连线自动组装机。

背景技术：

1、输液器是医疗中常用的一种辅助器具，主要用于静脉输液，它是经过无菌处理的、建立静脉与药液之间通道的重要的一次性医疗耗材。

2、在生产制造输液器时，需要对输液器的各个部件进行组装，为了提高生产效率，现有技术提出的导管连线自动组装机解决了人工生产效率低的问题，但现有的导管连线自动组装机的整体结构较为复杂，且不够合理，实用性差，具有改进空间。为此我们提出一种导管连线自动组装机。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种导管连线自动组装机，旨在解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种导管连线自动组装机，包括：

4、上排气管工位，用于对排气管进行上料；

5、内涂胶工位，用于进行涂胶；

6、空过组装工位，用于组装空过和排气管；

7、塑针组件组装工位，用于组装塑针组件和排气管；

8、到位检测工位，用于感应物料是否组装到位；

9、不良品丢料工位，用于将不良品取出；

10、护套组装工位，用于组装护套和塑针组件；

11、排气管中转工位，用于将组装后排气管中转到排气管连线组装工位；

12、上导管上料工位，用于对上导管进行上料，所述上导管上料工位与上排气管工位的结构相同；

13、两通和滴斗组装工位，用于组装两通和滴斗；

14、排气管连线组装工位，用于组装上导管和组装后排气管；

15、滴斗组件连线组装工位，用于组装排气管组件和滴斗组件；

16、滴斗中转工位，用于完成组装后滴斗组件与主线之间的中转联接；卸料工位，用于对组装后滴斗组件进行卸料。

17、进一步的，所述上排气管工位包括：

18、料仓，用于储存排气管；

19、真空吸盘，用于对料仓中的排气管进行取料；

20、机械夹爪，用于将排气管移送至导管载具上；

21、导管载具，用于放置排气管；

22、切换气缸，用于切换料仓；

23、动力电机，用于使得料仓提升。

24、进一步的，所述空过组装工位包括：

25、导管定位机构，用于夹住排气管；

26、直振料道一，用于将空过移动至取料及组装机构一；

27、取料及组装机构一，所述取料及组装机构一包括：

28、取料结构，用于带动空过翻转度并将空过移送至组装结构；

29、组装结构，用于组装空过与排气管。

30、进一步的，所述塑针组件组装工位包括：

31、夹管定位机构，用于夹住排气管；

32、直振料道二，用于将塑针组件送至搓料机构；

33、搓料机构，用于将塑针组件放置在缓存料机构；

34、缓存料机构，用于对塑针组件进行补料；

35、取料及组装机构二，所述取料及组装机构二包括：

36、取料手指，用于夹取塑针组件并送至组装手指；

37、组装手指，用于将塑针组件组装到排气管上。

38、进一步的，所述护套组装工位包括：

39、塑针组件定位夹，用于将塑针组件定位；

40、直振料道三，用于将护套移送至取料机构一；

41、取料机构一，用于将护套移动至护套导向孔；

42、护套导向孔，用于放置护套；

43、平移气缸，用于将护套平移至塑针组件下方；

44、组装气缸，用于将护套和塑针组件组装。

45、进一步的，所述排气管中转工位包括：

46、取料机构，用于将组装后排气管运送到排气管连线组装工位，所述取料机构包括移动模组、上下气缸和移动夹抓。

47、进一步的，所述两通和滴斗组装工位包括：

48、滴斗直振料道，用于将滴斗移送至上滴斗处；

49、长行程取料机构，用于将滴斗中转至涂胶工位并将涂胶后的滴斗移送至两通组装处；

50、两通直振料道，用于将两通移送至两通取料机构；

51、两通取料机构，用于将两通组装到滴斗上。

52、进一步的，所述排气管连线组装工位包括：

53、取料机构二，用于对组装后排气管进行取料；

54、定位机构，用于对上导管进行定位；

55、组装机构，用于将组装后排气管与上导管组装。

56、进一步的，所述滴斗组件连线组装工位包括：

57、排气管固定机构，用于将排气管组件固定；

58、滴斗组件夹抓，用于抓取滴斗组件并组装排气管组件和滴斗组件。

59、进一步的，所述滴斗中转工位包括：

60、搬运机构，用于带动组装后滴斗组件运动；

61、搬运气缸，用于带动组装后滴斗组件移动；

62、旋转机构，用于带动组装后滴斗组件旋转。

63、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

64、该导管连线自动组装机，具有自动化程度高、生产效率高和无二次污染的优点，并且整体的布局设计合理，实用性强。

技术特征：

1.一种导管连线自动组装机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的导管连线自动组装机，其特征在于，所述上排气管工位包括：

3.根据权利要求1所述的导管连线自动组装机，其特征在于，所述空过组装工位包括：

4.根据权利要求1所述的导管连线自动组装机，其特征在于，所述塑针组件组装工位包括：

5.根据权利要求1所述的导管连线自动组装机，其特征在于，所述护套组装工位包括：

6.根据权利要求1所述的导管连线自动组装机，其特征在于，所述排气管中转工位包括：

7.根据权利要求1所述的导管连线自动组装机，其特征在于，所述两通和滴斗组装工位包括：

8.根据权利要求1所述的导管连线自动组装机，其特征在于，所述排气管连线组装工位包括：

9.根据权利要求1所述的导管连线自动组装机，其特征在于，所述滴斗组件连线组装工位包括：

10.根据权利要求1所述的导管连线自动组装机，其特征在于，所述滴斗中转工位包括：

技术总结
本发明适用于医疗器械技术领域，提供了一种导管连线自动组装机，包括：上排气管工位，用于对排气管进行上料；内涂胶工位，用于进行涂胶；空过组装工位，用于组装空过；塑针组件组装工位，用于组装塑针组件；到位检测工位；不良品丢料工位；护套组装工位，用于组装护套和塑针组件；排气管中转工位，用于将组装后排气管中转到排气管连线组装工位；上导管上料工位；两通和滴斗组装工位，用于组装两通和滴斗；排气管连线组装工位；滴斗组件连线组装工位，用于组装排气管组件和滴斗组件；滴斗中转工位；卸料工位。本发明具有自动化程度高、生产效率高和无二次污染的优点，并且整体的布局设计合理，实用性强。

技术研发人员：詹昌勇,于东亮
受保护的技术使用者：广东天昱智能装备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/22