一种引流线带电拆接机械臂的制作方法

本发明涉及引流线拆卸的，尤其涉及一种引流线带电拆接机械臂。

背景技术：

1、在电力系统中，引流线可以包括地线和屏蔽线。地线用于将故障电流或地电流安全地排入地下，以防止设备受到电击或损坏。屏蔽线则用于提供对电磁干扰的屏蔽保护，减少干扰信号对邻近设备或系统的影响，现有技术中，引流线通过引流线夹和输电线路相连。

2、如说明书附图8所示，展示了现有技术中的引流线夹，其由夹体g1和夹柱g2组成，夹柱g2和夹体g1之间通过螺纹进行连接，通过转动夹柱g2，能够使得夹柱g2将夹体g1的夹口封闭，从而使得输电线路稳定位于夹口内侧，达到连接输电线路的效果，但是在拆卸的过程中，操作人员带电进行操作，很容易产生电击事故，因此，本发明提出了一种引流线带电拆接机械臂。

技术实现思路

1、鉴于上述现有技术存在的人工带电操作不安全问题，提出了本发明。

2、因此，本发明目的是提供一种引流线带电拆接机械臂。

3、为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种引流线带电拆接机械臂，包括，多轴臂机构，包括主臂、与所述主臂相连的副臂，以及设于所述副臂上的延伸臂；定位机构，包括设于所述副臂上的第一驱动部件，以及与所述第一驱动部件相接的夹持部件；以及，拆卸机构，包括设于所述延伸臂上的第二驱动部件、与所述第二驱动部件相连的传动部件，以及与所述传动部件相连的转动部件。

4、作为本发明所述引流线带电拆接机械臂一种优选方案，其中：所述夹持部件包括，侧板，其对称固定于所述副臂的端部；固定轴，其设于所述侧板上；滑动块，其能够移动的套接于所述固定轴的外侧；第一弹性件，其套接于所述固定轴的外侧，且与所述滑动块抵触；摆臂，其与所述滑动块转动连接；限位板，其滑动设于所述侧板上，所述摆臂远离滑动块的一端和限位板转动连接；夹持块，其固定于所述限位板上。

5、作为本发明所述引流线带电拆接机械臂一种优选方案，其中：所述第一驱动部件包括，动力件，其固定于所述副臂的端部；传动轴，其与所述动力件的输出轴转动连接；推动块，其固定于所述传动轴的端部；贯通槽，其开设于所述推动块上；所述夹持块靠近推动块的端部固定有受力凸起，所述受力凸起贯穿所述贯通槽。

6、作为本发明所述引流线带电拆接机械臂一种优选方案，其中：所述贯通槽的一端为缩进端，所述贯通槽的另一端为偏离端；所述缩进端向靠近推动块的圆心方向偏移，所述偏离端向远离推动块的圆心方向偏移。

7、作为本发明所述引流线带电拆接机械臂一种优选方案，其中：所述传动部件包括与第二驱动部件传动连接的驱动轮，以及与所述驱动轮传动连接的从动轮；所述转动部件包括安装块、转动安装于所述安装块上的套筒，以及开设于所述套筒上的内通槽；所述从动轮固定于套筒的外侧，所述从动轮转动时，能够带动套筒同步转动。

8、作为本发明所述引流线带电拆接机械臂一种优选方案，其中：所述传动部件还包括，传动带，其将所述驱动轮和从动轮传动连接；顶紧件，其设于所述延伸臂上；第一张紧轮和第二张紧轮，均安装于所述顶紧件上，且与所述传动带抵触；所述延伸臂上还开设有通槽，所述安装块滑动连接于通槽的内侧。

9、作为本发明所述引流线带电拆接机械臂一种优选方案，其中：所述顶紧件包括固定安装于延伸臂上的内轴、套接于所述固定轴外侧的第二弹性件、滑动套接于所述内轴外侧且与第二弹性件抵触的移动块，以及固定于所述移动块上的移动凸轴；所述第一张紧轮和第二张紧轮转动安装于移动凸轴上。

10、作为本发明所述引流线带电拆接机械臂一种优选方案，其中：还包括保险机构；其包括，支撑架，其固定于所述延伸臂上；安装座，其固定于所述支撑架上，其内侧具有贯通至安装座两端的空腔；接触件，其滑动套接于所述安装座上，且与所述夹持块抵触；定位盘，其安装于所述接触件远离夹持块的端部；所述夹持块处于闭合状态，所述接触件能够推动定位盘定位驱动轮。

11、作为本发明所述引流线带电拆接机械臂一种优选方案，其中：所述接触件包括滑动设于安装座上的导向块、固定于所述导向块上的活动轴、固定于所述活动轴上的抵触环，以及设于所述活动轴端部且与夹持块抵触的限位块；所述夹持块具有接触斜面，所述限位块与接触斜面抵触；所述活动轴的外侧还套接有第三弹性件，所述第三弹性件和抵触环抵触。

12、作为本发明所述引流线带电拆接机械臂一种优选方案，其中：所述驱动轮靠近定位盘的一侧开设有卡槽，所述定位盘上设置有卡齿。

13、本发明的有益效果：定位机构对准夹体，且将转动部件套接在夹柱的外侧，通过第一驱动部件使得定位机构夹持夹体，通过第二驱动部件带动转动部件工作，转动部件转动带动夹柱转动，从而使得夹口展开，在此过程中，定位机构能够避免夹体出现跟转的问题，从而能够将引流线夹拆卸下来。

技术特征：

1.一种引流线带电拆接机械臂，其特征在于：包括，

2.如权利要求1所述的引流线带电拆接机械臂，其特征在于：所述夹持部件(202)包括，

3.如权利要求2所述的引流线带电拆接机械臂，其特征在于：所述第一驱动部件(201)包括，

4.如权利要求3所述的引流线带电拆接机械臂，其特征在于：所述贯通槽(201d)的一端为缩进端(201d-1)，所述贯通槽(201d)的另一端为偏离端(201d-2)；

5.如权利要求3或4所述的引流线带电拆接机械臂，其特征在于：所述传动部件(302)包括与第二驱动部件(301)传动连接的驱动轮(302a)，以及与所述驱动轮(302a)传动连接的从动轮(302b)；

6.如权利要求5所述的引流线带电拆接机械臂，其特征在于：所述传动部件(302)还包括，

7.如权利要求6所述的引流线带电拆接机械臂，其特征在于：所述顶紧件(302d)包括固定安装于延伸臂(103)上的内轴(302d-1)、套接于所述固定轴(202b)外侧的第二弹性件(302d-2)、滑动套接于所述内轴(302d-1)外侧且与第二弹性件(302d-2)抵触的移动块(302d-3)，以及固定于所述移动块(302d-3)上的移动凸轴(302d-4)；

8.如权利要求6或7所述的引流线带电拆接机械臂，其特征在于：还包括保险机构(400)；其包括，

9.如权利要求8所述的引流线带电拆接机械臂，其特征在于：所述接触件(403)包括滑动设于安装座(402)上的导向块(403a)、固定于所述导向块(403a)上的活动轴(403b)、固定于所述活动轴(403b)上的抵触环(403c)，以及设于所述活动轴(403b)端部且与夹持块(202g)抵触的限位块(403d)；

10.如权利要求9所述的引流线带电拆接机械臂，其特征在于：所述驱动轮(302a)靠近定位盘(404)的一侧开设有卡槽(302a-1)，所述定位盘(404)上设置有卡齿(404a)。

技术总结
本发明公开了一种引流线带电拆接机械臂，包括，多轴臂机构，包括主臂、与所述主臂相连的副臂，以及设于所述副臂上的延伸臂；定位机构，包括设于所述副臂上的第一驱动部件，以及与所述第一驱动部件相接的夹持部件；以及，拆卸机构，包括设于所述延伸臂上的第二驱动部件、与所述第二驱动部件相连的传动部件，以及与所述传动部件相连的转动部件，定位机构对准夹体，且将转动部件套接在夹柱的外侧，通过第一驱动部件使得定位机构夹持夹体，通过第二驱动部件带动转动部件工作，转动部件转动带动夹柱转动，从而使得夹口展开，在此过程中，定位机构能够避免夹体出现跟转的问题，从而能够将引流线夹拆卸下来。

技术研发人员：李正文,冯俊宗,王洪武,杨腾,杨润东,张雯娟,杨长旺,姜立超,马大鹏,王雪涛
受保护的技术使用者：云南电网有限责任公司输电分公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/27